一种双工位数控加工机床的制作方法

本发明属于机床领域，涉及一种机床，特别涉及一种双工位数控加工机床。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

2、现有的数控机床在对工件进行加工时，需要先将工件安装在三爪卡盘上，在通过刀座对工件的一端进行加工，随后在当该端加工完成后，将工件取下并调转方向，再次安装在三爪卡盘上，对另一端进行加工，上述操作，大多数采用人工换料掉头方式进行操作，自动化程度且无法实现自动换料，及其自动上料和下料，严重的影响生产过程和生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动上下料且动作流畅的双工位数控加工机床，来解决以上问题。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双工位数控加工机床，其特征在于，包括带有排屑槽的机床基座、分别设置于机床基座上且呈左右对称结构设置的主轴座，以及设置于机床基座上且用于分别带动相对应主轴座沿x/y轴方向移动的移动机构；

3、该主轴座上均安装有用于工件夹持旋转且带有夹盘的主轴头；

4、该机床基座上分别设置有用于工件自动上料的上料机构和用于工件自动下料的下料机构；

5、该机床基座上设置有用于工件输送至指定位置的送料机构；

6、该送料机构包括用于待加工工件夹持并移动至上料机构位置处的上料输送组件、用于已加工工件夹持并移动至相对应位置的下料输送组件，以及供上料输送组件和下料输送组件沿x轴方向移动的移动线轨；

7、该移动机构可带动呈左右对称结构设置的主轴座相对应移动，并完成工件自动掉头加工。

8、在上述的一种双工位数控加工机床中，该上料机构、下料机构和送料机构均通过连接支架固定安装于机床基座上，该上料机构和下料机构呈左右相对应结构设置，并与其相对应主轴座对应。

9、在上述的一种双工位数控加工机床中，该上料机构和下料机构均由用于工件夹持的夹头、供夹头固定安装且带动其摇摆旋转的摇摆件，以及用于驱动摇摆件旋转摇摆的驱动机构组成。

10、在上述的一种双工位数控加工机床中，该摇摆件一端活动连接于驱动机构上，另一端固定安装有夹头，并通过驱动机构带动快速旋转摆动。

11、在上述的一种双工位数控加工机床中，所述的上料输送组件和下料输送组件均由用于工件夹持的机械爪、用于带动机械爪周向旋转的旋转装置，以及设置于移动线轨上且可沿x轴方向移动的移动座组成。

12、在上述的一种双工位数控加工机床中，该机械爪和旋转装置安装于移动座上，并通过移动座带动其沿x轴方向移动。

13、在上述的一种双工位数控加工机床中，该两个主轴座、移动机构、上料机构、下料机构和送料机构配合形成有工件自动料、工件自动掉和自动下料的自动化加工流水线形式。

14、在上述的一种双工位数控加工机床中，该移动机构由两个分别带动其主轴座沿其x/y轴方向移动的托板组件组成，所述的主轴座均固定安装于托板组件上。

15、在上述的一种双工位数控加工机床中，该托板组件均为十字托板组件设置于机床基座两侧，并呈相对应结构设置。

16、在上述的一种双工位数控加工机床中，该机床基座上还设置有两个用于工件切削加工的动力刀塔，两个所述动力刀塔分别对其相对应主轴座上的工件进行单端同步加工，或异步加工。

17、与现有技术相比，本双工位数控加工机床具有以下优点：

18、1、具有呈左右对称结构设置的主轴座和主轴头，工件在单端加工完成过后，可通过移动机构分别带动其相对座主轴座沿其x/y轴方向移动，并完成工件掉头加工，极大程度上提高了加工精度，杜绝了人工掉头出现的精度误差，提高了加工效率；

19、2、位于机床基座上设置有上料机构、下料机构和送料机构，实现了其自动上料、自动下料和自动送料等自动化操作，极大程度上提高了加工效率，并降低了人工劳动成本；

20、3、利用上料机构、下料机构、送料机构、主轴座和移动机构传动配合，可形成自动送料、自动上料、工件单端加工、工件自动掉头、工件加工、自动下料和自动送料等一系列自动化循环流水线操作，极大程度上的提高了加工效率，并节约了人工成本。

技术特征：

1.一种双工位数控加工机床，其特征在于，包括带有排屑槽的机床基座（1）、分别设置于机床基座（1）上且呈左右对称结构设置的主轴座（2），以及设置于机床基座（1）上且用于分别带动相对应主轴座（2）沿x/y轴方向移动的移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该上料机构(4)、下料机构（3)和送料机构(5)均通过连接支架(16)固定安装于机床基座（1）上，该上料机构(4)和下料机构（3)呈左右相对应结构设置，并与其相对应主轴座（2）对应。

3.根据权利要求2所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该上料机构(4)和下料机构（3)均由用于工件夹持的夹头(9)、供夹头(9)固定安装且带动其摇摆旋转的摇摆件(10)，以及用于驱动摇摆件(10)旋转摇摆的驱动机构(11)组成。

4.根据权利要求3所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该摇摆件(10)一端活动连接于驱动机构(11)上，另一端固定安装有夹头(9)，并通过驱动机构(11)带动快速旋转摆动。

5.根据权利要求1所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，所述的上料输送组件(6)和下料输送组件(7)均由用于工件夹持的机械爪(12)、用于带动机械爪(12)周向旋转的旋转装置(13)，以及设置于移动线轨(8)上且可沿x轴方向移动的移动座(14)组成。

6.根据权利要求5所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该机械爪(12)和旋转装置(13)安装于移动座(14)上，并通过移动座(14)带动其沿x轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该两个主轴座（2）、移动机构、上料机构(4)、下料机构（3)和送料机构(5)配合形成有工件自动料、工件自动掉和自动下料的自动化加工流水线形式。

8.根据权利要求1所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该移动机构由两个分别带动其主轴座（2）沿其x/y轴方向移动的托板组件(15)组成，所述的主轴座（2）均固定安装于托板组件(15)上。

9.根据权利要求7所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该托板组件(15)均为十字托板组件(15)设置于机床基座（1）两侧，并呈相对应结构设置。

10.根据权利要求1所述的一种双工位数控加工机床，其特征在于，该机床基座（1）上还设置有两个用于工件切削加工的动力刀塔，两个所述动力刀塔分别对其相对应主轴座（2）上的工件进行单端同步加工，或异步加工。

技术总结
本发明提供了一种双工位数控加工机床，属于机床领域。它解决了现有数控机床依旧采用人工上料和下料的问题。本双工位数控加工机床，包括机床基座、两个主轴座，以及移动机构，该主轴座上均安装有用于工件夹持旋转且带有夹盘的主轴头，该机床基座上分别设置有上料机构和下料机构，该机床基座上设置有送料机构，该送料机构包括上料输送组件、用下料输送组件，以及移动线轨，该移动机构可带动呈左右对称结构设置的主轴座相对应移动，并完成工件自动掉头加工。本发明具有自动上料、自动下料和自动掉头的优点。

技术研发人员：宋春燕,郑国撑,吕旭峰,张纪友,莫东东,吕少峰,彭继刚
受保护的技术使用者：浙江震环智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22