一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具的制作方法

本发明涉及焊接夹具，具体为一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具。

背景技术：

1、液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支撑与夹紧的夹具。具有夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳，使用方便等优点，广泛应用于数控机床，加工中心，自动化生产线等场景。通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具。而在焊接中更需要使用液压夹具保障焊接的准确与稳定。

2、现有的夹具中，如中国专利cn208450824u，通过设置的第一夹持臂、第二夹持臂与液压缸，将焊接工件放置于第一夹持臂与第二夹持臂之间，两个夹持臂之间通过液压缸能够调节范围，工件放进之后，齿轮转动带动齿条向前移动，通过设置的连接板、限位槽与螺钉，可以限制齿条的移动范围，齿条的一端连接有紧固块，齿条移动带动第一禁锢块移动，第一紧固块移动将焊接工件夹紧，该结构适合不同尺寸的焊接工件，使用范围比较广泛，实用性更强。

3、但其中还存在如下问题：液压夹具夹持零件对单面处理完成后需要人工操控液压夹具，易将夹持的零件进行翻转或是移动，造成焊接中，零件与焊接位置的相互适配较缓慢，设备工作的效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，具备随着零件的形状而自适配进行夹持固定，提高设备工作的效率等优点，解决了液压夹具夹持零件对单面处理完成后需要人工操控液压夹具，易将夹持的零件进行翻转或是移动，造成焊接中，零件与焊接位置的相互适配较缓慢，设备工作的效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，包括工作台、设置在所述工作台上的焊接机构、设置在所述焊接机构上的辅助机构，所述焊接机构包括模具、焊接头、固定板、辅助轮、液压分配器，所述工作台上固定设置有所述模具，所述工作台上方设置有所述焊接头，所述焊接头位于所述模具的正上方，所述焊接头用于对所述模具上的零件进行摩擦焊处理，所述模具内转动配合有多个所述固定板，所述固定板置于所述模具的侧壁内，所述固定板转动至所述模具内以对位于所述模具内的零件进行夹持固定，所述工作台上设置有多个所述辅助轮，所述辅助轮对称设置在所述模具旁，所述工作台上固定设置有所述液压分配器，所述液压分配器控制每个所述辅助轮的上下移动，所述液压分配器与装置外部的液压系统相通；

3、所述辅助机构包括定位架、定位轮，所述工作台上固定设置有所述定位架，所述定位架位于所述模具旁，所述定位架上活动设置有多个所述定位轮，所述定位轮在所述定位架上对称设置，所述定位轮整体位于所述模具上方，所述定位轮在所述定位架上均可移动，曲面零件置于所述模具上时，曲面零件由所述定位轮之间进行固定。

4、优选地，所述焊接机构还包括支撑台，所述支撑台固定安装在所述工作台上，所述支撑台为双层结构，所述支撑台顶端固定安装有所述模具，所述模具位于所述支撑台的上层。

5、优选地，所述工作台上固定安装有支柱，所述支柱与所述支撑台相邻，所述支柱上滑动配合有悬架，所述悬架顶端固定安装有焊接电机，所述焊接电机贯穿所述悬架，所述悬架底端转动配合有所述焊接头，所述焊接头与所述焊接电机动力连接，所述焊接头与所述模具的内部相对，所述焊接头位于零件摩擦焊接位置的正上方。

6、优选地，所述模具内侧壁上转动配合有多个所述固定板，所述固定板对称设置在所述模具的两侧，所述固定板位于所述模具的侧壁内部，所述固定板的设置位置与所述模具内零件放置位置相通，所述支撑台上固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸位于所述支撑台的下层，所述转臂气缸的轴上与所述固定板的轴上均张紧有皮带，所述皮带均贯穿所述支撑台。

7、优选地，所述支撑台顶端固定安装有多个液压筒，所述液压筒对称分布在所述模具旁，所述液压筒均位于所述支撑台上层，所述液压筒上均固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆均与所述液压筒相通，所述液压伸缩杆的伸杆上均转动配合有所述辅助轮，所述辅助轮的转动所处平面均朝向所述模具，所述支撑台上固定安装有所述液压分配器，所述液压分配器均与所述液压筒相同，所述液压分配器用于控制液压油流入所述液压筒中，所述液压分配器上开设有液压油接口，所述液压油接口用于与装置外部的液压系统相通。

8、优选地，所述辅助机构还包括多个滑轨，所述定位架上开设有多个所述滑轨，所述滑轨均匀分布在所述定位架上，所述滑轨上均滑动配合有多个移动件，所述移动件在每个所述滑轨中均上下分布，所述移动件上均转动配合有所述定位轮，所述定位轮均与所述模具相邻，上下相对的所述定位轮均相贴。

9、优选地，上下相对的所述移动件之间均设置有弹簧，所述弹簧的一端均与上方的所述移动件相连，所述弹簧的另一端均与下方的所述移动件相连，所述移动件上均固定安装有伺服电机，所述伺服电机均位于远离所述模具的所述移动件的一侧，所述伺服电机均与位于同个所述移动件上的所述定位轮动力连接。

10、优选地，所述定位架上固定安装有多个摩擦杆，所述摩擦杆均与所述滑轨相邻，所述摩擦杆上均滑动配合有阻滑环，所述阻滑环均与所述移动件固定连接，所述支撑台上固定安装有多个检测器，所述检测器均与所述伺服电机相邻，所述伺服电机上均固定安装有检测件，所述检测件与所述检测器的检测面均相贴，使所述检测器检测所述检测件的所处高度。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，具备以下有益效果：

12、1、该摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，通过在零件大于模具的容置大小或零件为曲面零件时，将零件(曲面零件)放置到模具上方，并将零件(曲面零件)卡在上下相对的定位轮之间，由定位轮在定位架上下移动以对零件(曲面零件)自适配进行夹持固定，并通过液压分配器利用液压控制辅助轮上移，使辅助轮与零件(曲面零件)相抵，以对零件(曲面零件)进行适配性支撑，而后利用焊接头对零件(曲面零件)进行摩擦焊处理，使得本设备随着零件的形状而自适配进行夹持固定，提高设备工作的效率。

13、2、该摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，通过阻滑环与摩擦杆的设置，在零件(曲面零件)未挤压上下相对的定位轮时，定位轮未受到外力，即移动件未受到外力，而移动件、定位轮等移动件上的零部件的自身重力小于阻滑环与摩擦杆之间的摩擦力，使得移动件在未有零件(曲面零件)放置到上下相对的定位轮之间时，移动件无法在定位架上自由移动，确保设备运行的稳定性。

14、3、该摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，通过检测器与检测件的设置，利用检测器与液压分配器信号相连，使检测器所检测到检测件的位置高度实时反馈到液压分配器上，从而使液压分配器明确分配的液压油的量进入到各个液压筒中，以确保液压分配器驱动辅助轮移动时，液压分配器不会过度向某个液压筒中输入过量的液压油而造成辅助轮过度抬高，进一步确保设备运行的稳定性。

技术特征：

1.一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的焊接机构(2)、设置在所述焊接机构(2)上的辅助机构(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具，其特征在于：

技术总结
本发明涉及焊接夹具技术领域，公开了一种摩擦焊曲面焊接的自适应液压夹具。通过在零件大于模具的容置大小或零件为曲面零件时，将零件(曲面零件)放置到模具上方，并将零件(曲面零件)卡在上下相对的定位轮之间，由定位轮在定位架上下移动以对零件(曲面零件)自适配进行夹持固定，并通过液压分配器利用液压控制辅助轮上移，使辅助轮与零件(曲面零件)相抵，以对零件(曲面零件)进行适配性支撑，而后利用焊接头对零件(曲面零件)进行摩擦焊处理，使得本设备随着零件的形状而自适配进行夹持固定，提高设备工作的效率。

技术研发人员：牟雄,方宏机,陈良进
受保护的技术使用者：广东启新模具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15