一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法与流程

本发明涉及电火花成形机床数控加工，具体涉及一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法。

背景技术：

1、随着冲头行业不断发展，对于精度的要求也逐步提升，在冲头与模体的配合间隙精度往往存在一定要求，但客户很难确定其准确的配合精度，造成冲头与模体配合间隙精度超差的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明针对三角形冲头与模体开发了三角形外形内接圆直径测量与三角形内孔内接圆直径测量来解决此问题。在电火花成形机床数控测量领域，通过数控系统可以进行三角形工件内接圆的直径测量工作，从而确定冲头与模体间隙配合精度。

2、为实现上述发明目的，本发明采取以下技术方案：

3、本发明公开的一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，包括以下步骤：

4、s1、将三角形工件放置工作台中，并将其中一边与工作台x轴保持平行；

5、s2、利用机床接触感知功能，通过驱动基准球进行三角形工件轮廓坐标值的获取；

6、s3、利用三角形内心原理，确定所述三角形工件的内心坐标；

7、s4、通过数控系统将内心点坐标值下发至软件运动层，驱动机床快速定位至该值，并进行内心直径测量。

8、作为优选，上述步骤s2至s4具体可以按如下步骤执行：

9、(1)确定两起始点坐标值，记为q1(x1，y1)，q2(x2，y2)，确定两角度，角度a与角度b，角度a与角度b与三角形工件其中两顶角有关，假设三角形两顶角命名为∠a与∠b，则角度角度

10、(2)定义两直线α和直线β，直线α为通过始点q1且与工作台x轴夹角为角度a的直线；直线β为通过始点q2且与工作台x轴夹角为角度b的直线；

11、(3)确定两直线表达式，直线α为：直线β为：

12、(4)直线α和直线β分别与三角形工件轮廓相交，得到4个交点坐标值，分别记为m(x3，y3)，n(x4，y4)，e(x5，y5)，f(x6，y6)；

13、(5)结合三角形轮廓的4个坐标值与直线α，直线β计算出线段mn的中心点坐标值记为d(j，k)，线段ef的中点坐标值记为g(m，n)；

14、(6)得到过中心点d的直线α的法线：

15、

16、得到过中心点g的直线β的法线：

17、

18、(7)计算过中心点d的直线α的法线与过中心点g的直线β的法线交点，得出三角形工件内心点坐标值：

19、

20、

21、(8)定位至上述计算得出的三角形工件内心点坐标位置，以90°-∠a的度数进行接触感知探测，最终结合测定子直径得出三角形工件内心点距三角形边的距离。

22、优选的，数控系统中预设有多个具有典型角度的三角形图形库，预先存储有该种三角形的角度参数。

23、优选的，所述三角形工件为孔形形状时，控制基准球在其内部测量；

24、所述三角形工件为实体形状时，控制基准球在其外部测量。

25、优选的，步骤s1中，还包括将工件进行与工作台x轴平行位置的校准。

26、优选的，重复采用上述方法，取每次计算得出内心点坐标值的平均值作为最终坐标值。

27、采用本发明所提供的基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法的有益效果为：有效解决了三角形冲头与模体配合间隙不确定的问题，提供了自动测量计算出三角形内心直径的方法，确定了三角形冲头与模体的大小，从而解决了三角形冲头与模体配合间隙不确定的问题。

技术特征：

1.一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，其特征在于，数控系统中预设有多个具有典型角度的三角形图形库，预先存储有该种三角形的角度参数。

4.根据权利要求1所述的一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，其特征在于，重复采用上述方法，取每次计算得出内心点坐标值的平均值作为最终坐标值。

技术总结
本发明公开了一种基于电火花成形机的三角形内接圆直径测量方法，包括以下步骤：S1、将三角形工件放置工作台中，并将其中一边与工作台X轴保持平行；S2、利用机床接触感知功能，通过驱动基准球进行三角形工件轮廓坐标值的获取；S3、利用三角形内心原理，确定所述三角形工件的内心坐标；S4、通过数控系统将内心点坐标值下发至软件运动层，驱动机床快速定位至该值，并进行内心直径测量。本发明针对三角形冲头与模体开发了三角形外形内接圆直径测量与三角形内孔内接圆直径测量来解决此问题。在电火花成形机床数控测量领域，通过数控系统可以进行三角形工件内接圆的直径测量工作，从而确定冲头与模体间隙配合精度。

技术研发人员：孙式玮,刘泽坤,吴迪,贾靖宇,王宏双,邓冬凤,王培德
受保护的技术使用者：北京机床所精密机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8