一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置的制作方法

本发明涉及配电箱焊接，具体为一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置。

背景技术：

1、配电箱的制造过程中，箱体和箱盖是分开制造的。在箱体的制造过程中，将钣金裁切出需要的形状，得到特定的钣金块，在钣金块的中心处标记出四条闭合的折叠线，闭合的折叠线围成配电箱的后面板，分别沿着四条折叠线进行冲压，得到配电箱的四个侧面板。相邻两个侧面板的立边需要焊接在一起，相邻两侧面板的连接处为焊缝。

2、在焊接的过程中会产生毛刺，后续需要通过打磨去除毛刺，可以解决公差、焊道高度不一的问题，将焊接处研磨出与钣金一致的外形。相邻两个侧面板的夹角是九十度，在相邻两个侧面板上均会出现毛刺，需要对同一焊缝的两侧的两个侧面板都进行打磨，使得焊缝处与侧面板表面高度一致、光滑度一致，提高后续喷漆处理时的美观度。

3、现有的配电箱焊接装置对侧面板焊接完毕后，需要人手持打磨装置进行打磨，打磨装置的打磨轮一次只能与一个侧面板的一个面进行接触打磨，即同一条焊缝最少需要打磨两次，导致打磨效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，包括壳体，所述壳体侧壁通过支撑架一连接有打磨架，所述打磨架沿着所述支撑架一按照轴线位移，所述壳体侧壁通过支撑架二连接有焊接座，所述焊接座沿着支撑架二按照轴线位移，所述焊接座底端固定设有支架，所述支架的端部设有电动吸盘，用于吸附在箱体上对箱体的位置进行初步固定；

3、以及焊接机构，所述壳体侧壁通过若干支撑架三连接有焊接机构，用于对同一焊缝两侧的两个侧面板进行定位；

4、以及打磨机构，所述打磨机构设于所述打磨架侧壁，用于对焊接后的焊缝表面的毛刺进行打磨，其中，在焊接位上，将箱体放置在焊接座上，电动吸盘运行吸附在箱体的底面板上，通过焊接机构对需要焊接的两个侧面板进行定位，使得两个侧面板的连接处紧紧贴合在一起，然后两个侧面板焊接在一起，焊接完毕后，支撑架二内的液压气缸带动焊接座向上移动到达打磨位，焊缝与打磨机构接触，使用打磨机构对焊缝进行打磨。

5、在一个优选的实施方式中：所述焊接机构包括电动推杆、定位块、斜面二、通孔、机械臂、支撑架四和数控焊枪，所述支撑架三设置有两个，两个所述支撑架三对称设置在所述焊接座两侧，所述支撑架三底端对称设有电动推杆，同一个支撑架三底端的两个所述电动推杆的伸缩端之间通过所述定位块连接，通过定位块和焊接座对侧面板进行夹持固定。

6、在一个优选的实施方式中：所述焊接座顶部对称设有两个斜面二，所述斜面二的外端低、内端高，两个所述斜面二的夹角为九十度，所述定位块的底面为斜面一，同侧的所述斜面一与所述斜面二平行，使得贴合在两个斜面二上的两个侧面板的夹角同为九十度。

7、在一个优选的实施方式中：所述壳体内壁设有通孔，所述壳体通过支撑架四连接有机械臂，所述机械壁沿着支撑架四按照轴线位移，所述机械臂的端部连接有数控焊枪，用于对焊缝进行焊接，所述通孔贯穿于所述壳体内壁，所述机械臂和所述数控焊枪均与所述通孔活动连接，带动数控焊枪沿着两个侧面板的连接处焊出一条焊缝。

8、在一个优选的实施方式中：所述打磨机构包括传动轴一、转轴、传动轴二、电机、打磨片一、打磨片二、转向轴、皮带轮一、皮带轮二、皮带一和皮带二，所述打磨架包括侧板一、侧板二和弧形板，所述侧板一通过弧形板与所述侧板二固定连接，所述侧板一与所述侧板二的延长线的夹角为九十度，所述侧板一内壁贯穿设有传动轴一和转轴，所述侧板二内壁贯穿设有传动轴二，所述侧板一外壁设有电机，所述电机的输出轴与所述传动轴一固定连接，所述传动轴一外壁套设有皮带轮一，所述转轴的内端设有打磨片一，所述传动轴二的一端设有皮带轮二，所述传动轴二的另一端设有打磨片二，所述弧形板外壁转动设有转向轴，所述皮带轮一通过皮带一与所述皮带轮二转动连接，所述皮带一贴合在所述转向轴外壁，且二者滑动连接，所述皮带轮一通过皮带二与所述转轴连接。

9、在一个优选的实施方式中：所述打磨片一与所述打磨片二垂直，所述打磨片一与所述打磨片二之间形成打磨角，所述打磨片一和所述打磨片之间不接触，用于避免打磨片一和打磨片二相碰撞，所述打磨架侧壁设有挡板，所述挡板底部设有打磨口，所述打磨口的夹角为九十度，所述打磨片一和所述打磨片二分别位于所述打磨口的前后两侧，，所述打磨口(314)的夹角角度与所述打磨角(317)的夹角角度相同，所述打磨口(314)的角平分线与所述打磨角(317)的角平分线平行且相等，在打磨过程中，打磨片一和打磨片二的一侧与箱体接触，进行打磨。

10、在一个优选的实施方式中：所述传动轴一和所述转轴均通过轴承与所述侧板一连接，所述传动轴二通过轴承与所述侧板二连接，打磨架对传动轴一和传动轴二进行支撑。

11、在一个优选的实施方式中：所述支撑架一的长度大于所述焊接座的长度，所述支撑架二从上至下依次设有打磨位和焊接位。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

13、本发明通过定位块和焊接座对侧面板进行夹持固定，两个斜面二的夹角为九十度，使得贴合在两个斜面二上的两个侧面板的夹角同为九十度，确保配电箱焊接后其外形符合标准，提高配电箱的生产质量，可以连续对箱体进行焊接和毛刺去除作业，打磨片一和打磨片二对两个侧面板施加向下的压力，焊接座对两个侧面板施加向上的压力，提高了在打磨过程中箱体自身的稳定性，同时电动吸盘对箱体进行支撑，进一步对箱体进行支撑，确保打磨时的稳定性，打磨片一和打磨片二同时对该焊缝两侧的两个侧面板进行打磨，无需工人手持打磨装置逐一对两个侧面板进行打磨，缩短了打磨时间，提高了打磨效率，而且采用自动打磨无需工人靠近，提高去除毛刺时的安全性，通过调节焊接座的高度，可以控制打磨角与焊接座的间距，从而对不同厚度、宽度和长度的箱体进行焊接和打磨，扩大本装置的使用范围。

技术特征：

1.一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)侧壁通过支撑架一(2)连接有打磨架(3)，所述打磨架(3)沿着所述支撑架一(2)按照轴线位移，所述壳体(1)侧壁通过支撑架二(4)连接有焊接座(5)，所述焊接座(5)沿着支撑架二(4)按照轴线位移，所述焊接座(5)底端固定设有支架(9)，所述支架(9)的端部设有电动吸盘(10)；

2.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括电动推杆(601)、定位块(602)、斜面二(603)、通孔(605)、支撑架四(606)、机械臂(607)和数控焊枪(608)，所述支撑架三(6)设置有两个，两个所述支撑架三(6)对称设置在所述焊接座(5)两侧，所述支撑架三(6)底端对称设有电动推杆(601)，同一个支撑架三(6)底端的两个所述电动推杆(601)的伸缩端之间通过所述定位块(602)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述焊接座(5)顶部对称设有两个斜面二(603)，所述斜面二(603)的外端低、内端高，两个所述斜面二(603)的夹角为九十度，所述定位块(602)的底面为斜面一(604)，同侧的所述斜面一(604)与所述斜面二(603)平行。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述壳体(1)内壁设有通孔(605)，所述壳体(1)通过支撑架四(606)连接有机械臂(607)，所述机械壁沿着支撑架四(606)按照轴线位移，所述机械臂(607)的端部连接有数控焊枪(608)，用于对焊缝(8)进行焊接，所述通孔(605)贯穿于所述壳体(1)内壁，所述机械臂(607)和所述数控焊枪(608)均与所述通孔(605)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述打磨机构包括传动轴一(304)、转轴(305)、传动轴二(306)、电机(307)、打磨片一(310)、打磨片二(311)、转向轴(312)、皮带轮一(308)、皮带轮二(309)、皮带一(315)和皮带二(316)，所述打磨架(3)包括侧板一(301)、侧板二(302)和弧形板(303)，所述侧板一(301)通过弧形板(303)与所述侧板二(302)固定连接，所述侧板一(301)与所述侧板二(302)的延长线的夹角为九十度，所述侧板一(301)内壁贯穿设有传动轴一(304)和转轴(305)，所述侧板二(302)内壁贯穿设有传动轴二(306)，所述侧板一(301)外壁设有电机(307)，所述电机(307)的输出轴与所述传动轴一(304)固定连接，所述传动轴一(304)外壁套设有皮带轮一(308)，所述转轴(305)的内端设有打磨片一(310)，所述传动轴二(306)的一端设有皮带轮二(309)，所述传动轴二(306)的另一端设有打磨片二(311)，所述弧形板(303)外壁转动设有转向轴(312)，所述皮带轮一(308)通过皮带一(315)与所述皮带轮二(309)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述皮带一(315)贴合在所述转向轴(312)外壁，且二者滑动连接，所述皮带轮一(308)通过皮带二(316)与所述转轴(305)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述打磨片一(310)与所述打磨片二(311)异面垂直，所述打磨片一(310)与所述打磨片二(311)之间形成打磨角(317)，且所述打磨片一(310)和所述打磨片二(311)之间不接触，用于避免打磨片一(310)和打磨片二(311)相碰撞，所述打磨架(3)侧壁设有挡板(313)，所述挡板(313)底部开设有打磨口(314)，所述打磨片一(310)和所述打磨片二(311)分别位于所述打磨口(314)的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述打磨口(314)的夹角为九十度，所述打磨口(314)的夹角角度与所述打磨角(317)的夹角角度相同，所述打磨口(314)的角平分线与所述打磨角(317)的角平分线平行且相等。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述传动轴一(304)和所述转轴(305)均通过轴承与所述侧板一(301)连接，所述传动轴二(306)通过轴承与所述侧板二(302)连接，打磨架(3)对传动轴一(304)和传动轴二(306)进行支撑。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，所述支撑架一(2)的长度大于所述焊接座(5)的长度，所述支撑架二(4)从上至下依次设有打磨位(11)和焊接位(12)。

技术总结
本发明涉及配电箱焊接技术领域，尤其涉及一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置。本发明公开了一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，包括壳体，所述壳体侧壁通过支撑架一连接有打磨架，所述打磨架沿着所述支撑架一按照轴线位移，所述壳体侧壁通过支撑架二连接有焊接座，所述焊接座沿着支撑架二按照轴线位移，所述焊接座底端固定设有支架，所述支架的端部设有电动吸盘；以及焊接机构，所述壳体侧壁通过若干支撑架三连接有焊接机构；以及打磨机构。本发明可以连续对箱体进行焊接和毛刺去除作业，无需工人手持打磨装置逐一对两个侧面板进行打磨，缩短了打磨时间，提高了打磨效率，可对不同规格的箱体进行焊接和打磨。

技术研发人员：王朝旭,韩萍
受保护的技术使用者：广州荣邦精密钣金制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15