一种螺丝机及其螺丝输送机构的制作方法

本发明涉及螺丝装配，具体为一种螺丝机及其螺丝输送机构。

背景技术：

1、螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度，其中，送料部分又称为螺丝排列机，螺丝供给机是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。

2、现有的螺丝机及其螺丝输送机构，只能针对一种型号的螺丝进行拧紧作业，当需要面对其他型号的螺丝头进行装配时，则需要人工手动拆卸拧紧总成，来手动更换对应型号的紧杆件和拧头，才能完成对应型号的螺丝在工件上的装配作业，不仅费时费力，还耽误大量的作业时间，降低自动装配生产线的效率。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种螺丝机及其螺丝输送机构，包括操作台，所述操作台的顶端两侧对称安装有工作滑台，所述操作台的边侧滑动安装有移动台架，所述移动台架的顶端中部架设安装有定位气缸，且所述定位气缸能够在移动台架上左右水平滑移；

2、还包括拧紧总成，该拧紧总成组装在定位气缸上，能够在定位气缸的前后伸缩运动下，在移动台架上前后移动，所述拧紧总成包括组装在定位气缸前端的拧紧机壳，所述拧紧机壳的底部螺纹安装有双套管，所述双套管的底部螺纹安装有切换总成，所述切换总成的底部螺纹安装有下接管，所述下接管的外表面一侧开设有豁口槽，且所述豁口槽贯穿下接管并与下接管的内腔相连通；

3、所述拧紧机壳的内侧底端中部安装有紧杆件，紧杆件能够在拧紧机壳内侧做上下竖直运动，以及能够在拧紧机壳内侧旋转运动，所述下接管下端的收缩部内侧固定连接有内置套，用于阻挡不慎从切换总成内侧跌落的拧杆体，避免跌落的拧杆体直接堵塞下接管的内腔，确保紧杆件能够始终顺利插入下接管的内腔中，且所述内置套套装在紧杆件的外表面，所述下接管的底端连接有橡胶钉嘴，用于对螺丝进行暂时截停滞留在橡胶钉嘴内腔中，所述下接管的内壁面固定连接有内环塞。

4、优选的，所述切换总成包括螺纹安装在双套管与下接管之间的箍环体，所述箍环体的内壁面固定连接有内壁环，所述内壁环的中部安装有双环架，且所述内壁环被双环架夹持安装在中部，其中，所述双环架的内侧呈圆形阵列连接有倒a字架，用于遮挡在拧头与拧杆体的连接处，具体的，位于双环架底部的倒a字架阻挡在拧杆体的底部，而位于双环架顶部的倒a字架则阻挡在拧杆体的顶部，且位于十字插头的边侧设置，且所述倒a字架用于对拧杆体进行水平引导。

5、优选的，所述箍环体的外表面呈圆形阵列安装有液压导杆，所述液压导杆靠近箍环体内侧的一端插装在内壁环内部，所述内壁环的内侧面呈圆形阵列安装有若干拧杆体，数量为八个，且所述拧杆体与内壁环相接触的部位固定安装有半磁铁环，所述半磁铁环与拧杆体相磁吸贴合，所述拧杆体与半磁铁环相磁吸贴合的部位呈收缩状设置，用于增大拧杆体与半磁铁环的接触面积，所述液压导杆贯穿半磁铁环与拧杆体的中部相插装，并且液压导杆与拧杆体相插装的部位相磁吸设置。

6、优选的，所述拧杆体的底部固定连接有拧头，每个拧头上的型号各不相同，以附图中的图为例，其中五个拧头的型号，按照逆时针的顺序依次为：十字、一字、米字、六角头和y型，这五种螺丝刀头；所述拧杆体的顶部固定连接有强磁头，所述强磁头的顶端中部固定连接有十字插头。

7、优选的，所述紧杆件包括安装在拧紧机壳内侧的长紧杆，所述长紧杆的外表面上固定套装有外环塞，所述长紧杆的底端中部开设有电磁槽，所述电磁槽的内侧底部中间位置开设有十字槽，且所述电磁槽的内侧底部呈中心对称状安装有舌杆，所述拧杆体通过强磁头和电磁槽配合与长紧杆磁吸安装，所述拧杆体还能够通过十字插头和十字槽配合与长紧杆相插装，其中，所述长紧杆通过舌杆插装在强磁头的顶部，所述长紧杆所在的轴线进过双环架的正中心，在斜导杆底端紧密贴合安装在豁口槽内侧的前提下，长紧杆能够外环塞和内环塞的配合下，将下接管内腔中由内环塞与豁口槽之间的腔室进行短暂性密封，能够在外环塞对该腔室内空气柱的推挤作用下，在确保拧头在没有触及引导头之前，即可利用被推挤的气压，将长紧杆的底端从豁口槽内侧推出，实现长紧杆底端的拧头与送料管件之间的自动错位。

8、一种螺丝输送机构，包括上料振动机，所述上料振动机安装在操作台的后端，所述上料振动机的后端右侧连接有高压气管，用于将上料振动机振动排列好的螺丝通过高压输送入输送总成内腔中，且所述高压气管经由定位气缸架设安装在移动台架顶部，所述高压气管远离上料振动机的一端安装有输送总成，且安装在拧紧总成的一侧，所述输送总成包括斜套管，且所述斜套管组装在双套管的外表面上，所述高压气管远离上料振动机的一端连接在斜套管的顶端中部，所述斜套管的底端螺纹安装有斜杆组件，所述斜杆组件的内侧组装有送料管件，用于将螺丝输送件下接管的内腔中。

9、优选的，所述斜杆组件包括螺纹安装在斜套管底端的斜管头，所述斜管头的内部一侧安装有第一托板，所述斜管头的内部另一侧安装有第二托板，所述第一托板和第二托板关于送料管件所在的轴线呈中心对称设置。

10、优选的，所述第一托板与斜管头之间连接有弹片，所述第二托板与斜管头之间连接有张拉弹簧，所述第二托板通过张拉弹簧与斜管头弹动连接，所述第一托板通过弹片与斜管头弹动连接。

11、优选的，所述送料管件包括嵌合安装在斜管头内侧的斜导杆，所述斜导杆的顶端边侧连接有顶扣环，且所述顶扣环限位安装在第一托板与第二托板之间，且所述第一托板和第二托板呈中心对称状贴合安装在斜导杆的两侧。

12、优选的，所述斜导杆底边一侧固定连接有后塞垫，所述斜导杆底边另一侧固定安装有引导头，所述引导头远离斜导杆的一面中部开设有滑槽，所述引导头与斜导杆相接触的部位贴合安装有封垫，所述斜导杆通过封垫和豁口槽配合与下接管密封安装，并且斜导杆的底部能够在豁口槽的内侧做由内向外的滑移运动，所述拧头能够沿着引导头上滑槽的引导轨迹，将斜导杆的底部从豁口槽内顶出。

13、本发明提供了一种螺丝机及其螺丝输送机构，具备以下有益效果：

14、该螺丝机及其螺丝输送机构，通过强磁头和电磁槽的配合将拧杆体与长紧杆磁吸安装的同时，还能够通过十字插头和十字槽的配合，将拧杆体与长紧杆插装，并且再经由长紧杆通过舌杆插装在强磁头的顶部的方式，从以上三方面，加强拧杆体在长紧杆底部的组装牢固程度，以此来实现不同型号的拧杆体在长紧杆上的组装，利用组装了不同型号拧杆体的长紧杆，来实现拧紧总成对不同类型螺丝的统一拧紧与使用。

技术特征：

1.一种螺丝机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机，其特征在于：所述切换总成包括螺纹安装在双套管与下接管之间的箍环体，所述箍环体的内壁面固定连接有内壁环，所述内壁环的中部安装有双环架，且所述内壁环被双环架夹持安装在中部，其中，所述双环架的内侧呈圆形阵列连接有倒a字架。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝机，其特征在于：所述箍环体的外表面呈圆形阵列安装有液压导杆，所述液压导杆靠近箍环体内侧的一端插装在内壁环内部，所述内壁环的内侧面呈圆形阵列安装有拧杆体，数量为八个，且所述拧杆体与内壁环相接触的部位固定安装有半磁铁环，所述半磁铁环与拧杆体相磁吸贴合，所述液压导杆贯穿半磁铁环与拧杆体的中部相插装。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝机，其特征在于：所述拧杆体的底部固定连接有拧头，每个拧头上的型号各不相同，所述拧杆体的顶部固定连接有强磁头，所述强磁头的顶端中部固定连接有十字插头。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝机，其特征在于：所述紧杆件包括安装在拧紧机壳内侧的长紧杆，所述长紧杆的外表面上固定套装有外环塞，所述长紧杆的底端中部开设有电磁槽，所述电磁槽的内侧底部中间位置开设有十字槽，且所述电磁槽的内侧底部呈中心对称状安装有舌杆，所述拧杆体通过强磁头和电磁槽配合与长紧杆磁吸安装。

6.一种用于权利要求1-5任一所述的螺丝机的螺丝输送机构，其特征在于，包括上料振动机，上料振动机设于操作台，上料振动机的后端右侧设于高压气管，高压气管经由定位气缸设于移动台架顶部，高压气管远离上料振动机的一端安装有输送总成，且安装在拧紧总成的一侧，输送总成包括斜套管，斜套管设于双套管外表面，高压气管远离上料振动机的一端连接在斜套管的顶端中部，斜套管的底端螺纹安装有斜杆组件，斜杆组件的内侧组装有送料管件。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝输送机构，其特征在于：所述斜杆组件包括螺纹安装在斜套管底端的斜管头，所述斜管头的内部一侧安装有第一托板，所述斜管头的内部另一侧安装有第二托板，所述第一托板和第二托板关于送料管件所在的轴线呈中心对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝输送机构，其特征在于：所述第一托板与斜管头之间连接有弹片，所述第二托板与斜管头之间连接有张拉弹簧，所述第二托板通过张拉弹簧与斜管头弹动连接，所述第一托板通过弹片与斜管头弹动连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺丝输送机构，其特征在于：所述送料管件包括嵌合安装在斜管头内侧的斜导杆，所述斜导杆的顶端边侧连接有顶扣环，且所述顶扣环限位安装在第一托板与第二托板之间，且所述第一托板和第二托板呈中心对称状贴合安装在斜导杆的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种螺丝输送机构，其特征在于：所述斜导杆底边一侧固定连接有后塞垫，所述斜导杆底边另一侧固定安装有引导头，所述引导头远离斜导杆的一面中部开设有滑槽，所述引导头与斜导杆相接触的部位贴合安装有封垫，所述斜导杆通过封垫和豁口槽配合与下接管密封安装。

技术总结
本发明公开了一种螺丝机及其螺丝输送机构，本发明涉及螺丝装配技术领域，包括操作台，所述操作台的顶端两侧对称安装有工作滑台，所述操作台的边侧滑动安装有移动台架，所述移动台架的顶端中部架设安装有定位气缸，包括上料振动机，所述上料振动机安装在操作台的后端，所述上料振动机的后端右侧连接有高压气管。该螺丝机及其螺丝输送机构，通过强磁头和电磁槽的配合将拧杆体与长紧杆磁吸安装的同时，还能够通过十字插头和十字槽的配合，将拧杆体与长紧杆插装，加强拧杆体在长紧杆底部的组装牢固程度，实现不同型号的拧杆体在长紧杆上的组装，利用组装了不同型号拧杆体的长紧杆，来实现拧紧总成对不同类型螺丝的统一拧紧与使用。

技术研发人员：李海斌
受保护的技术使用者：东莞市繁荣精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15