一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法及系统与流程

本发明涉及热轧厂板带钢轧制速度控制，具体而言，尤其涉及一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法及系统。

背景技术：

1、在板带热连轧中，终轧温度的精度决定钢材内部的金相组织和力学性能,对带钢质量(厚度、板形)有直接影响。对板带热连轧来说，精轧区域保证终轧温度命中率的手段主要通过调节机架间带钢冷却水及加速度来保证终轧温度控制精度。

2、北营轧钢厂1780热轧带钢生产线的现精轧区域为保证带钢的终轧温度控制精度，采用了加速度自学习方式控制，即带钢在精轧区域的加速度大小随模型参数表所决定同时由来料温度及控制精度的偏差进行模型自学习更新。这种控制方式虽然在极大的程度上保证了终轧温度控制精度，但随着生产产量大幅提高的生产模式下，模型的部分精轧加速度系数变的极为不合理，轧制部分产品时出现了精轧降速情况。

3、北营轧钢厂1780热轧带钢生产线的精轧速度控制虽然保证了终轧温度控制精度，但增加了整体带钢的轧制时间，不利于生产线整体产量提升，增加了能源介质的消耗(风、水、电等)。据了解，国内外大部分热轧生产线在常规生产中，热连轧终轧温度控制通常采用固定穿带速度，预设一部分的带钢冷却水，保证带钢头部温度。加速度由模型查表，再根据带钢实测出温度偏差进行机架间带钢冷却水调节的方式进行调节控制。加速度可跟据实际生产情况进行调节，这种控制方法，相对合理。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，提供一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法及系统。本发明结合1780热轧线设备能力及自动化程度，设计了一种新的控制方法，既能保证带钢的终轧温度控制精度，也能保证带钢在精轧区域以最快的加速度完成轧制。从既不影响终轧温度控制精度，又能保证带钢在精轧区域以最快的加速度完成轧制方面着手研究一种适合北营轧钢厂1780热轧线的终轧温度控制模式。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法，包括：

4、根据钢种信息及厚度信息，判断是否适合在精轧区域进行大加速轧制；

5、调试新的精轧区域加速度模型表，并将调试后的精轧区域加速度模型表写入原精轧区域加速度模型表。

6、进一步地，所述根据钢种信息及厚度信息，判断是否适合在精轧区域进行大加速轧制，具体包括：

7、获取钢种信息和钢种厚度信息；

8、根据获取的钢种信息和钢种厚度信息，判断是否开启或关闭精轧速度自学习开关；

9、若开启精轧速度自学习开关，则采用原精轧区域加速度模型表，正常控制精轧区域加速度模型；

10、若关闭精轧速度自学习开关，则建立新的精轧区域加速度模型表；

11、根据获取的钢种信息和钢种厚度信息，确定开启机架间冷却水阀数，以机架间最大喷水量来保证带钢以最快的加速度通过精轧区域。

12、本发明还提供了一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习系统，基于所述控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法实现，包括：加速轧制单元和强制加速度自学习单元，其中：

13、所述加速轧制单元，用于根据钢种信息及厚度信息，判断是否适合在精轧区域进行大加速轧制；

14、所述强制加速度自学习单元，用于调试新的精轧区域加速度模型表，并将调试后的精轧区域加速度模型表写入原精轧区域加速度模型表。

15、进一步地，所述加速轧制单元，包括：

16、信息获取模块，用于获取钢种信息和钢种厚度信息；

17、判断精轧速度自学习开关状态模块，用于根据获取的钢种信息和钢种厚度信息，判断是否开启或关闭精轧速度自学习开关；若开启精轧速度自学习开关，则采用原精轧区域加速度模型表，正常控制精轧区域加速度模型；若关闭精轧速度自学习开关，则建立新的精轧区域加速度模型表。

18、进一步地，所述强制加速度自学习单元，包括：

19、精轧区域加速度模型表建立模块，用于在精轧速度自学习开关处于关闭状态时，建立新的精轧区域加速度模型表；

20、带钢加速度保证模块，用于根据获取的钢种信息和钢种厚度信息，确定开启机架间冷却水阀数，以机架间最大喷水量来保证带钢以最快的加速度通过精轧区域。

21、本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时，执行所述控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法。

22、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

23、1、本发明提供的控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法及系统，既能保证带钢的终轧温度控制精度，也能保证带钢在精轧区域以最快的加速度完成轧制。

24、2、采用本发明提供的控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法及系统，使得精轧温度命中率达到95.7％(±15℃)，对比原控制精度(原精轧温度命中率95.23％)未降低。目前已经调试并完成8个钢种、6个厚度规格的精轧大加速功能调试，经计算大加速功能投入后每小时多轧约1块钢。已达到生产线整体产量提升，减少能源介质的消耗(风、水、电等)，给公司创造最大效益目的。

25、基于上述理由本发明可在热轧厂板带钢轧制速度控制等领域广泛推广。

技术特征：

1.一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法，其特征在于，所述根据钢种信息及厚度信息，判断是否适合在精轧区域进行大加速轧制，具体包括：

3.一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习系统，其特征在于，基于权利要求1-2中任意一项所述控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法实现，包括：加速轧制单元和强制加速度自学习单元，其中：

4.根据权利要求3所述的控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习系统，其特征在于，所述加速轧制单元，包括：

5.根据权利要求3所述的控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习系统，其特征在于，所述强制加速度自学习单元，包括：

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时，执行所述权利要求1至2中任一项权利要求所述的控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法。

技术总结
本发明提供一种控制精轧大加速轧制并强制加速度自学习方法及系统。本发明方法，包括：根据钢种信息及厚度信息，判断是否适合在精轧区域进行大加速轧制；调试新的精轧区域加速度模型表，并将调试后的精轧区域加速度模型表写入原精轧区域加速度模型表。本发明结合1780热轧线设备能力及自动化程度，设计了一种新的控制方法，既能保证带钢的终轧温度控制精度，也能保证带钢在精轧区域以最快的加速度完成轧制。从既不影响终轧温度控制精度，又能保证带钢在精轧区域以最快的加速度完成轧制方面着手研究一种适合北营轧钢厂1780热轧线的终轧温度控制模式。

技术研发人员：毛亮,尹威,王朝金
受保护的技术使用者：本溪钢铁（集团）信息自动化有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1