一种实验动物激光眼角膜切割装置

本发明属于眼角膜切割，尤其涉及一种实验动物激光眼角膜切割装置。

背景技术：

1、在近代毒理学发展过程中的化学品对于眼刺激科的鉴定和科学研究中经常要求进行相应的毒理学实验，过去大部分实验采用活体动物进行，现在越来越少的使用活体动物实验，更注重的是使用替代和用离体动物器官如鸡眼角膜、家兔眼角膜、猪眼角膜、牛眼角膜等进行腐蚀性、浑浊性、渗透性等等替代方法实验。

2、现有的切割刀对于动物眼角膜这种又薄又软又坚韧的生物组织很难达到流畅、快速、干净、完美、光滑、一致科学规范化的切割的要求，切割的眼角膜不规范也不能完成大批量切割动物眼角膜的操作，同时由于刀片直接接触眼角膜容易污染眼角膜样品，也容易切伤和污染操作者，不能适应当前大批量科研实验和越来越细化的样品质量要求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种实验动物激光眼角膜切割装置，以解决上述问题，达到方便批量切割动物眼角膜、干净卫生的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种实验动物激光眼角膜切割装置，包括箱体，所述箱体内设置有旋转平移机构，所述旋转平移机构传动连接有用于放置眼球的放置槽，所述箱体内设置有位置调节组件，所述位置调节组件传动连接有激光发射器，所述激光发射器与所述放置槽对应设置，所述旋转平移机构的一侧设置有翻转清洗机构，所述箱体的内部顶壁上设置有抓取组件，所述翻转清洗机构位于所述抓取组件的下方；

4、所述旋转平移机构包括旋转组件和平移组件，所述旋转组件与所述平移组件传动连接，所述平移组件与所述放置槽传动连接，所述平移组件位于所述抓取组件的下方；

5、所述翻转清洗机构包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件转动连接在所述第二转动组件内，所述第二转动组件的顶端固定连接有安装架，所述第一转动组件穿出所述安装架传动连接有翻转部，所述翻转部转动在所述安装架内。

6、优选的，所述平移组件包括固定连接在所述箱体内部底壁上的第二电机，所述第二电机的输出轴穿出所述旋转组件且同轴固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在安装板开设的通槽内，所述安装板与所述旋转组件固定连接，所述第三齿轮的外轮廓穿出所述通槽啮合有齿条，所述齿条固定连接在所述放置槽的底壁，安装板的顶端固定连接有滑槽，所述放置槽的底壁上固接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

7、优选的，所述旋转组件包括固定连接在所述箱体内部底壁上的第一电机，所述箱体的内侧壁上固接有固定板，所述第一电机的输出轴穿出所述固定板且同轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在所述固定板的顶面上，所述第二齿轮固定连接在所述安装板的底面，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮同轴设置且穿过所述第二齿轮。

8、优选的，所述第二转动组件包括固定连接在所述箱体内部底壁上的第六电机，所述第六电机的输出轴固定连接有第二蜗杆的一端，所述第二蜗杆另一端通过第二轴承座转动连接在所述箱体的内侧壁上，所述第二蜗杆啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮同轴固接有竖直设置的第二转动杆，所述第二转动杆转动连接在支撑架内，所述支撑架固接在所述箱体的内侧壁上，所述第二转动杆的顶端穿出所述支撑架且与所述安装架固定连接，所述第一转动组件转动连接在所述第二转动杆内。

9、优选的，所述第一转动组件包括固定连接在所述箱体内部底壁上的第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第一蜗杆的一端，所述第一蜗杆的另一端通过第一轴承座转动连接在所述箱体的内侧壁上，所述第一蜗杆啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮转动连接在所述箱体的内部底壁上，所述第一蜗轮同轴固接有竖直设置的第一转动杆，所述第一转动杆转动连接在所述第二转动杆内，所述第一转动杆的顶端穿出所述安装架与所述翻转部传动连接。

10、优选的，所述翻转部包括与所述第一转动杆的顶端固定连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮同轴固接有连接杆，所述连接杆的两端分别转动连接在安装架相对的侧壁上，所述连接杆的侧壁上通过连接块固定连接有清洗箱。

11、优选的，所述调节组件包括固定连接在所述箱体内部顶壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有调节箱，所述调节箱内固接有第三电机，所述第三电机的输出轴同轴固接有第一螺杆，所述第一螺杆水平设置，所述第一螺杆转动连接在所述调节箱的内侧壁上，所述第一螺杆螺纹连接有第一滑块，所述调节箱的底端开设有第一限位槽，所述第一滑块滑动连接在所述第一限位槽内，所述第一滑块穿出所述第一限位槽与所述激光发射器固定连接。

12、优选的，所述抓取组件包括两个固定连接在所述箱体内部顶壁上的连接板，两个所述连接板之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端穿出所述连接板且固定连接有第四电机的输出轴，所述第四电机固定连接在所述连接板的侧壁上，所述第二螺杆螺纹连接有第二滑块，所述箱体内部顶壁上开设有第二限位槽，所述第二滑块滑动连接在所述第二限位槽内，所述第二滑块固定连接有竖直设置的真空吸盘。

13、优选的，所述箱体的顶壁上固接有雾化箱，所述雾化箱连通有水泵，所述水泵连通有竖直设置的连通管，所述连通管伸入所述箱体内且连通有雾化喷头，所述雾化喷头位于所述放置槽的正上方，所述连通管与所述伸缩杆的伸缩端固定连接，所述箱体的内部底壁上固定连接有浸泡箱，所述浸泡箱位于所述安装架远离所述放置槽的一侧，所述箱体的侧壁上开设有透气孔。

14、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

15、本发明通过设置激光发射器，在使用时，激光发射器通过调节组件调整好位置后保持不动，旋转组件驱动放置槽旋转，使得激光发射器的激光沿着眼角膜切割线进行切割，切割后，通过平移组件移动到抓取组件的正下方，抓取组件将眼角膜抓取后移动到翻转清洗机构的正上方，并将眼角膜放在翻转清洗机构中进行清洗；

16、本发明克服了刀片直接接触眼角膜容易污染眼角膜样品的困难，可以不直接接触眼角膜用激光操作自动的快速切割动物眼球，大批量方便快捷的获得边缘整齐完美一致的眼角膜样本，从根本上解决科研和实验中大批量进行方便、快捷、自动、安全、精确、标准的进行动物眼角膜切割工作的问题，满足大批量科学实验和越来越细化的样品质量要求的需要。

技术特征：

1.一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有旋转平移机构，所述旋转平移机构传动连接有用于放置眼球的放置槽(13)，所述箱体(1)内设置有位置调节组件，所述位置调节组件传动连接有激光发射器(15)，所述激光发射器(15)与所述放置槽(13)对应设置，所述旋转平移机构的一侧设置有翻转清洗机构，所述箱体(1)的内部顶壁上设置有抓取组件，所述翻转清洗机构位于所述抓取组件的下方；

2.根据权利要求1所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述平移组件包括固定连接在所述箱体(1)内部底壁上的第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴穿出所述旋转组件且同轴固接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)同轴固接有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)转动连接在安装板(10)开设的通槽(14)内，所述安装板(10)与所述旋转组件固定连接，所述第三齿轮(8)的外轮廓穿出所述通槽(14)啮合有齿条(9)，所述齿条(9)固定连接在所述放置槽(13)的底壁，安装板(10)的顶端固定连接有滑槽(11)，所述放置槽(13)的底壁上固接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接在所述滑槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在所述箱体(1)内部底壁上的第一电机(2)，所述箱体(1)的内侧壁上固接有固定板(42)，所述第一电机(2)的输出轴穿出所述固定板(42)且同轴固接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)转动连接在所述固定板(42)的顶面上，所述第二齿轮(4)固定连接在所述安装板(10)的底面，所述第二电机(5)的输出轴与所述第二齿轮(4)同轴设置且穿过所述第二齿轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述第二转动组件包括固定连接在所述箱体(1)内部底壁上的第六电机(33)，所述第六电机(33)的输出轴固定连接有第二蜗杆(34)的一端，所述第二蜗杆(34)另一端通过第二轴承座转动连接在所述箱体(1)的内侧壁上，所述第二蜗杆(34)啮合有第二蜗轮(35)，所述第二蜗轮(35)同轴固接有竖直设置的第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)转动连接在支撑架内，所述支撑架固接在所述箱体(1)的内侧壁上，所述第二转动杆(32)的顶端穿出所述支撑架且与所述安装架(37)固定连接，所述第一转动组件转动连接在所述第二转动杆(32)内。

5.根据权利要求4所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述第一转动组件包括固定连接在所述箱体(1)内部底壁上的第五电机(29)，所述第五电机(29)的输出轴固定连接有第一蜗杆(30)的一端，所述第一蜗杆(30)的另一端通过第一轴承座转动连接在所述箱体(1)的内侧壁上，所述第一蜗杆(30)啮合有第一蜗轮(31)，所述第一蜗轮(31)转动连接在所述箱体(1)的内部底壁上，所述第一蜗轮(31)同轴固接有竖直设置的第一转动杆(36)，所述第一转动杆(36)转动连接在所述第二转动杆(32)内，所述第一转动杆(36)的顶端穿出所述安装架(37)与所述翻转部传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述翻转部包括与所述第一转动杆(36)的顶端固定连接的第三锥齿轮(38)，所述第三锥齿轮(38)啮合有第四锥齿轮(39)，所述第四锥齿轮(39)同轴固接有连接杆(40)，所述连接杆(40)的两端分别转动连接在安装架(37)相对的侧壁上，所述连接杆(40)的侧壁上通过连接块固定连接有清洗箱(41)。

7.根据权利要求1所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在所述箱体(1)内部顶壁上的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有调节箱(19)，所述调节箱(19)内固接有第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出轴同轴固接有第一螺杆(20)，所述第一螺杆(20)水平设置，所述第一螺杆(20)转动连接在所述调节箱(19)的内侧壁上，所述第一螺杆(20)螺纹连接有第一滑块(22)，所述调节箱(19)的底端开设有第一限位槽，所述第一滑块(22)滑动连接在所述第一限位槽内，所述第一滑块(22)穿出所述第一限位槽与所述激光发射器(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述抓取组件包括两个固定连接在所述箱体(1)内部顶壁上的连接板(23)，两个所述连接板(23)之间转动连接有第二螺杆(25)，所述第二螺杆(25)的一端穿出所述连接板(23)且固定连接有第四电机(24)的输出轴，所述第四电机(24)固定连接在所述连接板(23)的侧壁上，所述第二螺杆(25)螺纹连接有第二滑块(26)，所述箱体(1)内部顶壁上开设有第二限位槽，所述第二滑块(26)滑动连接在所述第二限位槽内，所述第二滑块(26)固定连接有竖直设置的真空吸盘(27)。

9.根据权利要求7所述的一种实验动物激光眼角膜切割装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶壁上固接有雾化箱(18)，所述雾化箱(18)连通有水泵，所述水泵连通有竖直设置的连通管(16)，所述连通管(16)伸入所述箱体(1)内且连通有雾化喷头，所述雾化喷头位于所述放置槽(13)的正上方，所述连通管(16)与所述伸缩杆(17)的伸缩端固定连接，所述箱体(1)的内部底壁上固定连接有浸泡箱(28)，所述浸泡箱(28)位于所述安装架(37)远离所述放置槽(13)的一侧，所述箱体(1)的侧壁上开设有透气孔(43)。

技术总结
本发明属于眼角膜切割技术领域，特别是涉及一种实验动物激光眼角膜切割装置，包括箱体，箱体内设置有旋转平移机构，旋转平移机构传动连接有用于放置眼球的放置槽，箱体内设置有位置调节组件，位置调节组件传动连接有激光发射器，激光发射器与放置槽对应设置，旋转平移机构的一侧设置有翻转清洗机构，箱体的内部顶壁上设置有抓取组件，翻转清洗机构位于抓取组件的下方；旋转平移机构包括旋转组件和平移组件，旋转组件与平移组件传动连接，平移组件与放置槽传动连接，平移组件位于抓取组件的下方；翻转清洗机构包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件传动连接有翻转部。本发明在使用时，方便批量切割动物眼角膜，干净卫生。

技术研发人员：潘坤
受保护的技术使用者：湖南中医药大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21