一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的制作方法

本发明涉及u肋存放及取用的，特指一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备。

背景技术：

1、安罗桥钢塔为钢壳-混凝土组合塔结构，其中钢壳由内外壁板、竖向加劲肋、水平加劲肋、水平角钢和竖向角钢组成，钢壳内部形成了多个狭窄空间，钢筋穿置于狭窄空间内，且钢筋需与钢壳内的对应的加劲肋焊接固定，然后再出厂运送到施工现场，安装到位后再向钢壳内浇筑混凝土以形成对应的钢壳-混凝土组合塔结构。

2、在工厂加工钢壳及钢筋时，先加工好钢壳后，再向钢壳内穿插固定钢筋。加工好的钢壳内的狭窄空间的尺寸在500mm左右，局部位置处的狭窄空间的尺寸仅有350mm左右，如此狭小的空间，作业人员很难进入其中进行钢筋的焊接作业，若钢壳内部的钢筋交叉位置点不进行焊接，则会使得钢筋在浇灌混凝土时易发生跑偏，进而影响结构的强度，因此，亟需提供一种新的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，解决现有的狭窄空间内钢筋焊接难以实现的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明提供了一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，用于对穿插在所述狭窄空间内的钢筋进行焊接，所述钢筋焊接设备包括：

4、可置于所述狭窄空间内对应的钢筋上的行走装置，所述行走装置可沿着对应的钢筋进行行走；

5、设于所述行走装置上的位置调节机构，所述位置调节机构可沿着垂直于所述行走装置的行走方向的平面内的横向和竖向进行位置调节；

6、可转动的设于所述位置调节机构上的安装座；

7、可转动的连接在所述安装座上的两个连接板，所述连接板的底部形成有卡接部；

8、连接在所述连接板和所述安装座的连接处的转动复位弹簧；

9、设于所述连接板底部的底座，所述底座上对应所述卡接部设有卡接槽，所述底座上对应所述卡接槽的槽口处设有可按动的限位块，在所述卡接部卡设于所述卡接槽内时所述限位块对所述卡接部进行限位以防止所述卡接部自所述卡接槽内脱出，在所述连接板遇到钢筋时，钢筋推顶连接板进行转动，所述卡接部挤压所述限位块而将所述限位块下压，进而所述卡接部自所述卡接槽内脱出，在越过对应的钢筋后，所述连接板在所述转动复位弹簧的作用下复位，所述卡接部重新卡入到对应的卡接槽内；

10、可升降调节的安装在所述底座的底部的焊接机构，所述焊接机构还可转动调节，用于对钢筋的连接处进行焊接。

11、本发明的钢筋焊接设备能够适用于狭窄空间的作业环境，通过行走装置的行走，配合位置调节机构的横向和竖向的位置调节，实现了调整焊接机构的位置，以对狭窄空间内的钢筋的连接处进行焊接，从而完成钢筋的焊接作业，且连接板与底座的卡接连接，使得本发明的钢筋焊接设备能够越过钢筋障碍，实现自动躲避钢筋。

12、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述底座上对应所述限位块设有容置槽，所述容置槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧与所述限位块连接，所述支撑弹簧支撑所述限位块以使得所述限位块有部分位于所述容置槽的外部。

13、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述限位块的上表面为弧面。

14、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走装置包括行走平台以及设于所述行走平台底部的且间距可调节的至少一对滑轮机构；

15、所述滑轮机构包括可转动调节的设于所述行走平台上的摆动座以及可转动的设于所述摆动座上的两个滑动轮；

16、所述滑动轮外周覆设有磁铁层；

17、所述位置调节机构设于所述行走平台上。

18、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台和所述摆动座之间连接有多个弹簧，所述弹簧绕着所述摆动座的转轴的外周间隔的设置。

19、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上对应所述摆动座设有法兰座，所述法兰座的内部中空形成有适配于所述摆动座的转轴的贯穿孔；

20、所述摆动座的转轴插设于所述贯穿孔内，且可沿所述贯穿孔进行上下移动调节；

21、所述弹簧支撑连接在所述法兰座和所述摆动座之间。

22、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上设有可滑动调节的一对滑移座以及支撑连接在一对滑移座之间的双向伸缩驱动件；

23、所述双向伸缩驱动件可双向伸缩调节，以调节一对滑移座相向移动调节或反向移动调节；

24、所述滑轮机构设于对应的滑移座上。

25、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上还设有可伸缩调节的至少两对行走轮；

26、每对所述行走轮相对设置，且通过伸缩调节可抵靠于所述狭窄空间处的对应的结构上。

27、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上靠近所述行走轮设有传感器。

28、本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，还包括安装在所述底座和所述焊接机构之间的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件呈竖向设置并通过伸缩调节带着所述焊接机构进行升降调节。

29、本发明钢筋焊接设备的有益效果为：

30、本发明的钢筋焊接设备的尺寸小于狭窄空间的尺寸，其能够适用于狭窄空间的作业环境。

31、本发明的钢筋焊接设备能够沿着对应的钢筋行走，通过摆动座的转动调节以及上下移动调节，可实现适应钢筋的弯曲情况，能够将壳体结构内部的钢筋全部焊接完成，保证可结构的稳定性。

32、本发明的钢筋焊接设备能够自动躲避钢筋障碍，设置有两个连接板，在躲避钢筋的过程中仍保持有一个连接板与底座连接，保证在躲避钢筋障碍的过程中焊枪的结构稳定性，以不影响焊枪的使用。

33、本发明的钢筋焊接设备的行走轮设置有传感器，能够自动躲避障碍。

34、本发明的钢筋焊接设备中的焊枪能够上下、左右移动调节，也可以旋转调节，比较灵活，焊枪一侧设置接触传感器，当检测到接触位置时，即可触发焊枪进行自动焊接。

技术特征：

1.一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，用于对穿插在所述狭窄空间内的钢筋进行焊接，其特征在于，所述钢筋焊接设备包括：

2.如权利要求1所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述底座上对应所述限位块设有容置槽，所述容置槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧与所述限位块连接，所述支撑弹簧支撑所述限位块以使得所述限位块有部分位于所述容置槽的外部。

3.如权利要求1或2所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述限位块的上表面为弧面。

4.如权利要求1所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述行走装置包括行走平台以及设于所述行走平台底部的且间距可调节的至少一对滑轮机构；

5.如权利要求4所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述行走平台和所述摆动座之间连接有多个弹簧，所述弹簧绕着所述摆动座的转轴的外周间隔的设置。

6.如权利要求5所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述行走平台上对应所述摆动座设有法兰座，所述法兰座的内部中空形成有适配于所述摆动座的转轴的贯穿孔；

7.如权利要求4所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述行走平台上设有可滑动调节的一对滑移座以及支撑连接在一对滑移座之间的双向伸缩驱动件；

8.如权利要求4所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述行走平台上还设有可伸缩调节的至少两对行走轮；

9.如权利要求8所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，所述行走平台上靠近所述行走轮设有传感器。

10.如权利要求1所述的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，其特征在于，还包括安装在所述底座和所述焊接机构之间的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件呈竖向设置并通过伸缩调节带着所述焊接机构进行升降调节。

技术总结
本发明涉及一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，包括：可置于狭窄空间内对应的钢筋上的行走装置；设于行走装置上的位置调节机构；可转动的设于位置调节机构上的安装座；可转动的连接在安装座上的两个连接板，底部形成有卡接部；连接在连接板和安装座的连接处的转动复位弹簧；设于连接板底部的底座，设有卡接槽，卡接槽的槽口处设有可按动的限位块；可升降调节的安装在底座的底部的焊接机构，焊接机构还可转动调节，用于对钢筋的连接处进行焊接。本发明能够适用于狭窄空间的作业环境，连接板与底座的卡接连接，使得本发明的钢筋焊接设备能够越过钢筋障碍，实现自动躲避钢筋。

技术研发人员：李小松,安雪松,马静肖,张津,杨翠屏,刘申,闫永超,胡广瑞,王建国,高建忠,张阔,蒋子龙,梁思睿,黄子琦,刘立东,李树良
受保护的技术使用者：中铁山桥集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15