一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统的制作方法

本发明涉及无线充电设备组装的，具体为一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统。

背景技术：

1、随着电动汽车的市场普及，汽车无线充电的需求也日益提上日程，基于汽车无线充电系统的背景下，外壳锁螺丝成为工艺生产中重难点，现有的技术在进行外壳锁附螺丝时，均为人工组装作业，由于不同壳体所对应的螺丝锁附的位置不同，进而需要操作人员不断调整对应机型的螺丝锁附组装位置，其使得螺丝锁附费时费力。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其克服了人工安装的繁琐步骤，提高作业效率，提高作业安全性；且组装的数据可以保存和上传，使得作业可以被追溯。

2、一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其特征在于，其包括：

3、机台；

4、旋转顶升工装，其包括固定板、活动板、上层支承板、顶升气缸、旋转电机，所述固定板的四周设置有若干直线轴承，所述活动板的对应四周导向柱分别插装于直线轴承内，所述活动板的上表面中心设置有一旋转电机，所述旋转电机的上部输出端连接有上层支承板的下表面中心位置，所述活动板的上表面还设置有若干随动凸轮，所述上层支承板的下表面支承于若干随动凸轮，所述顶升气缸顶部固接所述活动板的下表面的中心位置；

5、螺丝供料机；

6、龙门架，其包括有横梁，所述横梁上集成有三轴驱动模组，所述三轴驱动模组的输出端安装有竖直向布置的电批；

7、控制系统；

8、上位机；

9、电批；

10、以及条码枪；

11、所述控制系统设置有所述机台的表面，所述控制系统通过线路连接所述条码枪的数据端，所述条码枪用于扫描产品壳体，所述机台的上表面分别还设置有螺丝供料机、旋装顶升工装，所述龙门架置于所述机台的一端布置，所述龙门架的横梁上设置有三轴驱动模组，所述三轴驱动模组的输出端沿着横梁移动布置，所述三轴驱动模组的输出端安装有电批，所述电批的移动范围覆盖所述上层支承板的至少局部区域，所述上层支承板用于定位放置产品壳体，所述控制系统通过数据线连接上位机，所述上位机用于对控制系统进行编程作业，根据不同产品壳体的螺丝锁附位置进行可靠控制。

12、其进一步特征在于：

13、其还包括有mes系统，所述控制系统通过数据传输连接至mes系统；

14、所述上层支承板均设置有物料传感器，从而检测产品是否已经摆放到位；

15、所述控制系统预先设置有对应的产品壳体的待锁附螺丝的位置，从而三轴驱动模组进行可靠移动作业、并驱动顶升气缸、旋转电机的可靠动作。

16、一种铁氧体安装自动作业方法，其采用一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其包括如下步骤：

17、s1、无线充电产品的产品壳体流入锁螺丝站、置于上部支承板上；

18、s2、扫码枪扫描产品壳体的条码；

19、s3、顶升气缸上升，螺丝上料机供螺丝，电批在三轴驱动模组驱动下吸附螺丝、并移动到产品壳体的正上方；

20、s4、旋转电机转动，电批在三轴驱动模组驱动下移动，逐个完成产品壳体对应位置的螺丝锁附；

21、s5、作业结束数据会保存至mes系统中；

22、s6、顶升气缸上升下降。

23、采用本发明后，作业人员通过条码枪扫入产品壳体，上位机自动配对产品壳体的模型，设置出螺丝锁附组装的最佳路径和位置，然后传送到控制系统，控制系统控制三轴驱动模组移动，进而驱动电批获取螺丝，然后驱动顶升气缸、旋转电机动作，电批在三轴驱动模组驱动下移动，逐个完成产品壳体对应位置的螺丝锁附，其为安装位置可控、满足多个机种、多种规格的产品壳体的螺丝安装，且可采集作业数据、可上位机操作设置、具有可扩展性、可与工厂mes对接功能的锁螺丝自动作业系统。

技术特征：

1.一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其特征在于：其还包括有mes系统，所述控制系统通过数据传输连接至mes系统。

3.如权利要求1所述的一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其特征在于：所述上层支承板均设置有物料传感器，从而检测产品是否已经摆放到位。

4.如权利要求1所述的一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其特征在于：所述控制系统预先设置有对应的产品壳体的待锁附螺丝的位置，从而三轴驱动模组进行可靠移动作业、并驱动顶升气缸、旋转电机的可靠动作。

5.一种铁氧体安装自动作业方法，其采用如权利要求1-4中任一权利要求所述的一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种旋转顶升自动锁螺丝作业系统，其提高作业效率，提高作业安全性。其包括：机台；旋转顶升工装，其包括固定板、活动板、上层支承板、顶升气缸、旋转电机，固定板的四周设置有若干直线轴承，活动板的对应四周导向柱分别插装于直线轴承内，活动板的上表面中心设置有一旋转电机，旋转电机的上部输出端连接有上层支承板的下表面中心位置，活动板的上表面还设置有若干随动凸轮，上层支承板的下表面支承于若干随动凸轮，顶升气缸顶部固接活动板的下表面的中心位置；螺丝供料机；龙门架，其包括有横梁，横梁上集成有三轴驱动模组，三轴驱动模组的输出端安装有竖直向布置的电批；控制系统；上位机；电批；以及条码枪。

技术研发人员：宋磊,李卫东,杨开运,江淼飞
受保护的技术使用者：安洁无线科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19