一种蜗杆装配机的制作方法

本发明涉及蜗杆装配，特别涉及一种蜗杆装配机。

背景技术：

1、马达是一种用于卷取和松开汽车安全带的电动设备，它通常由直流电动机、蜗杆与蜗轮组成，蜗杆呈螺旋形状，蜗轮则是一个与蜗杆啮合的齿轮，当电动机启动时，通过蜗杆传动蜗轮，从而实现对安全带的卷取或者松开；

2、现在对于蜗杆套件的组装，涉及到人与机器之间的配合生产，由机器进行物料输送，工作人员进行筛选与装配，自动化程度不够高，没有形成完整的工业自动化闭环生产。

技术实现思路

1、本发明就在于为了解决上述没有形成完整的工业自动化闭环生产的问题而提供一种蜗杆装配机，能够实现对杆套的自动筛分，以及自动将杆套安装在蜗杆的两端，完成了蜗杆套件的自动化生产，并保证了产品的质量，形成了完整的工业自动化闭环生产，大大降低了工作人员的劳动强度和参与度。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种蜗杆装配机，包括振动盘、转送筛分机构，废料推杆，所述振动盘用于将杆套输送给转送筛分机构，所述转送筛分机构用于杆套的筛分和转移，所述转送筛分机构包括外机壳a、外机壳b，所述外机壳a内设有转送片，所述转送片的一侧连接有转动气缸，通过所述转动气缸调节转送片在外机壳a内转动，所述转送片的表面预留有杆套凹槽a与检测通道，所述检测通道与杆套凹槽a连通，位于所述外机壳a的表面预设有进料口、检测口c、缺口，所述外机壳b的表面开设有废料口、检测口a与检测口b，所述废料推杆的一侧连接有推杆气缸，通过所述推杆气缸调节废料推杆在缺口、废料口内移动。

4、进一步在于，该蜗杆装配机还包括夹爪a，所述夹爪a位于转送筛分机构的上方，且夹爪a的上端设有气缸g，所述气缸g用于调节夹爪a的转动，所述气缸g的上端设有气缸b，所述气缸b用于调节夹爪a的升降，所述气缸b的一端设有气缸h，所述气缸h用于调节夹爪a的前后移动。

5、进一步在于，该蜗杆装配机还包括载物台，所述载物台上设有置物槽a与置物槽b，所述置物槽a与置物槽b用于放置不同朝向的杆套，所述载物台的一端连接有气缸f，所述气缸f用于调节载物台左右移动，所述气缸f的一端连接有气缸e，所述气缸e用于调节载物台的前后移动。

6、进一步在于，该蜗杆装配机还包括夹持组装机构，所述夹持组装机构包括升降杆、夹爪、横移块、从动滑块、横移块气缸，所述升降杆的上端连接有升降杆气缸，所述升降杆气缸用于调节升降杆的高度，所述从动滑块滑动设置在升降杆的两端，且从动滑块的表面开设有调节口，所述调节口内活动设置有夹爪b，所述夹爪与横移块转动连接，所述横移块的数量为两个，且横移块安装在横移块气缸的两端，通过所述横移块气缸调节横移块的移动。

7、进一步在于，该蜗杆装配机还包括传送带、料斗、送料带、滑道、废料管和废料箱，所述传送带用于传送托盘，托盘上摆放有模具。

8、进一步在于，所述送料带位于料斗下方，通过所述料斗放入杆套，所述送料带用于将杆套运送至滑道内，杆套通过所述滑道滑落到振动盘内。

9、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

10、通过废料推杆与光纤传感器的配合，完成杆套的不合格品与合格品的筛分，杆套被转移到指定位置后，合格的杆套由夹爪a抓取，不合格的杆套由废料推杆推送到废料口内；

11、夹爪a下降抓取位于杆套凹槽a中的杆套，抓取完成后夹爪复位高度，再移动至载物台的上方，下降将杆套放置在置物槽a中，载物台向左侧移动，使得载物台上的置物槽b位于夹爪a的下方，而夹爪a则复位抓取下一个杆套，在抓取杆套后，夹爪a转动调整杆套的朝向，调整完成后，夹爪a移动将调整朝向后的杆套放置在置物槽b内，置物槽a和置物槽b一边均设有光纤传感器，当两个槽口均放置有杆套时，载物台复位至托盘上方，夹持组装机构下降对载物台上的两个杆套进行抓取，抓取完成后载物台从托盘上方移开，重新移动至转送筛分机构的前方，而夹持组装机构则下降获取蜗杆，将杆套套在蜗杆的两端，夹持组装机构上升后移动到蜗杆套件槽的上方，之后夹持组装机构下降，通过提升升降杆的高度，来解除夹爪b对于杆套的夹持固定效果，此时带有杆套的蜗杆被放置在蜗杆套件槽内，至此完成蜗杆套件的安装和位置转移，通过上述的杆套筛分、蜗杆套件安装、以及各部件的位置转移，继而形成完整的工业自动化闭环生产。

技术特征：

1.一种蜗杆装配机，其特征在于，包括振动盘（5）、转送筛分机构（6），废料推杆（17），所述振动盘（5）用于将杆套输送给转送筛分机构（6），所述转送筛分机构（6）用于杆套的筛分和转移，所述转送筛分机构（6）包括外机壳a（7）、外机壳b（8），所述外机壳a（7）内设有转送片（9），所述转送片（9）的一侧连接有转动气缸，通过所述转动气缸调节转送片（9）在外机壳a（7）内转动，所述转送片（9）的表面预留有杆套凹槽a（10）与检测通道（11），所述检测通道（11）与杆套凹槽a（10）连通，位于所述外机壳a（7）的表面预设有进料口（13）、检测口c（12）、缺口（201），所述外机壳b（8）的表面开设有废料口（16）、检测口a（14）与检测口b（15），所述废料推杆（17）的一侧连接有推杆气缸，通过所述推杆气缸调节废料推杆（17）在缺口（201）、废料口（16）内移动。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆装配机，其特征在于：该蜗杆装配机还包括夹爪a（20），所述夹爪a（20）位于转送筛分机构（6）的上方，且夹爪a（20）的上端设有气缸g（107），所述气缸g（107）用于调节夹爪a（20）的转动，所述气缸g（107）的上端设有气缸b（102），所述气缸b（102）用于调节夹爪a（20）的升降，所述气缸b（102）的一端设有气缸h（101），所述气缸h（101）用于调节夹爪a（20）的前后移动。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种蜗杆装配机，其特征在于：该蜗杆装配机还包括载物台（21），所述载物台（21）上设有置物槽a（22）与置物槽b（23），所述置物槽a（22）与置物槽b（23）用于放置不同朝向的杆套，所述载物台（21）的一端连接有气缸f（106），所述气缸f（106）用于调节载物台（21）左右移动，所述气缸f（106）的一端连接有气缸e（105），所述气缸e（105）用于调节载物台（21）的前后移动。

4.根据权利要求1-2任一所述的一种蜗杆装配机，其特征在于：该蜗杆装配机还包括夹持组装机构，所述夹持组装机构包括升降杆（24）、夹爪b（26）、横移块（27）、从动滑块（28）、横移块气缸，所述升降杆（24）的上端连接有升降杆气缸，所述升降杆气缸用于调节升降杆（24）的高度，所述从动滑块（28）滑动设置在升降杆（24）的两端，且从动滑块（28）的表面开设有调节口（25），所述调节口（25）内活动设置有夹爪b（26），所述夹爪b（26）与横移块（27）转动连接，所述横移块（27）的数量为两个，且横移块（27）安装在横移块气缸的两端，通过所述横移块气缸调节横移块（27）的移动。

5.根据权利要求1-2所述的一种蜗杆装配机，其特征在于：该蜗杆装配机还包括传送带（1）、料斗（2）、送料带（3）、滑道（4）、废料管（18）和废料箱（19），所述传送带（1）用于传送托盘，托盘上摆放有模具。

6.根据权利要求5所述的一种蜗杆装配机，其特征在于：所述送料带（3）位于料斗（2）下方，通过所述料斗（2）放入杆套，所述送料带（3）用于将杆套运送至滑道（4）内，杆套通过所述滑道（4）滑落到振动盘（5）内。

技术总结
本发明公开了一种蜗杆装配机，属于蜗杆装配领域，包括振动盘、转送筛分机构，废料推杆，振动盘用于将杆套输送给转送筛分机构，转送筛分机构用于杆套的筛分和转移，转送筛分机构包括外机壳A、外机壳B，外机壳A内设有转送片，转送片的一侧连接有转动气缸，通过转动气缸调节转送片在外机壳A内转动，转送片的表面预留有杆套凹槽A与检测通道，检测通道与杆套凹槽A连通，位于外机壳A的表面预设有进料口、检测口C、缺口，外机壳B的表面开设有废料口、检测口A与检测口B，废料推杆的一侧连接有推杆气缸，通过推杆气缸调节废料推杆在缺口、废料口内移动。本发明能够自动对不合格的物件进行筛分，并完成蜗杆套件的自动装配作业。

技术研发人员：王永各
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1