一种扭簧收紧装配机构的制作方法

本发明属于扭簧装配，特别是涉及一种扭簧收紧装配机构。

背景技术：

1、扭簧是一种常用的弹性元件，被广泛应用于机械制造、车辆等领域。

2、目前，扭簧的组装主要通过人工完成，组装动作较复杂，耗时较长，在对应大量订单时，需要大量人力对应这种重复性较高的工作，不仅耗费大量人力，而且效率低下，且组装的一致性较难得到保证，由于扭簧的自身体积较小、容易产生形，安装时容易出现卡料、漏装以及装配不到位等问题，自动化装配的难度高，难以实现高精度的扭簧自动化装配。

3、现有专利文献 cn212793812u公开了一种扭簧上线机构，如图1、图2所示，通过扭簧上料夹8’的第一夹持块9’的第一夹持块部凸起12’和第二夹持块10’的第二夹持块部阻拦杆13’夹持现有扭簧1’，结合可容纳扭簧本体2’的扭簧本体容置腔11’, 实现了扭簧自动化上料、转移至被扭簧装配部流水线送达的下一个扭簧固定夹上。但是此机构中，扭簧要求是先置于扭动柄7’的钩头6’和延长脚5’上使得现有扭簧1’处于竖置状态，才可用扭簧上料夹8’进行上料等一系列操作，结构复杂，操作繁琐，并且第一夹持块部凸起12’和第二夹持块部阻拦杆13’易造成现有扭簧1’的第一扭动脚3’、第二扭动脚4’的变形，不利于后续的安装固定等操作，扭簧损耗大，容易造成效率低，组装困难的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明公开了一种扭簧收紧装配机构，全程无需人工操作,无需将扭簧置于竖向状态，不仅可快速精准的进行扭簧自动上料，而且也可实现后续的扭簧分离、定位并组装到待安装扭簧的产品的圆柱上或扭簧定位卡槽内，全过程自动化进行，省时省力，效率大大提高，而且扭簧变形可能性大大降低，降低了制造成本。

2、为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种扭簧收紧装配机构包括升降缸安装板、限位块、连接轴、连接杆、导向杆、取料座、取料杆、限位杆、拨销、限位销、下固定板、固定座、限位座、拨杆、机器人连接板、拔销弹簧、取料杆弹簧、升降气缸、旋转气缸和磁性金属块，升降缸安装板上面可拆卸式安装升降气缸，下面可拆卸安装旋转气缸，所述升降气缸下端中部设有升降气缸联接轴，升降缸安装板中部开设有安装通孔，旋转气缸中部设有连接杆第一安装孔，机器人连接板中部开设有连接杆第二安装孔，固定座中部设于连接杆第三安装孔，所述连接杆上端部依次穿过连接杆第三安装孔、连接杆第二安装孔、连接杆第一安装孔后，与穿过所述安装通孔的所述升降气缸联接轴可拆式安装联接后，将所述固定座可拆式安装固接于所述机器人连接板的下方，所述限位块安装于所述固定座下方，并位于所述连接杆一侧，所述拨杆内部为中空状，上端可拆卸式固定联接于所述固定座的侧面，并位于所述机器人连接板的下方，下端底部形成有拔销安装孔，所述拔销弹簧和拨销依次通过所述拔销安装孔装入至拨杆中，并进行销固定，所述下固定板上表面两端通过连接轴固定联接于所述机器人连接板的下方，并位于所述拨杆的一侧，所述取料座为下端开口且内部中空的圆筒状阶梯结构，上方开设有连接杆第四安装孔，所述下固定板中部开设有取料座本体插入孔，所述取料杆上端开设有弹簧安装沉孔，所述取料座上端穿过取料座本体插入孔，直至所述连接杆下端部插入所述连接杆第四安装孔，下端开口处依次被装入所述取料杆弹簧、取料杆，所述取料杆弹簧上端联接于位于所述取料座内的所述连接杆下端部，下端插入于所述弹簧安装沉孔内，所述限位销为l型，由上销轴和侧销轴构成，且上销轴和侧销轴相互垂直，所述限位座可拆式安装于所述下固定板上方，并位于所述取料座一侧，所述上销轴安装于所述限位座上，并可上下移动，以便端部可接触/远离限位块侧面，所述侧销轴依次穿过所述取料座侧面开设的侧销轴第一插入孔、所述取料杆侧面开设的侧销轴第二插入孔，所述取料座底部开设有均匀等间距的安装槽，每个安装槽内均内嵌有所述磁性金属块，所述限位杆可拆卸式安装于所述下固定板下表面，和所述拨销分别一一用于定位扭簧的两扭动脚，所述导向杆可拆卸式安装于所述下固定板下表面，并紧贴着取料座外周表面预设的导向杆导向槽，以便引导所述取料座始终保持在竖直方向运动。

4、作为本发明的进一步改进，所述侧销轴第一插入孔、侧销轴第二插入孔、拔销联接孔和上销轴安置槽均为竖向的椭圆形状。

5、作为本发明的进一步改进，所述磁性金属块为磁铁。

6、作为本发明的进一步改进，所述扭簧收紧装配机构还包括垫块，所述垫块可拆卸式安装于所述升降缸安装板和所述旋转气缸之间。

7、作为本发明的进一步改进，所述可拆卸方式均为螺栓/螺钉联接。

8、本发明的有益效果有如下几点：

9、1、本发明通过取料杆、限位杆、拨销、取料座下方的磁铁，结合旋转、升降气缸，实现了扭簧的自动取料和自动安装收紧的操作，节省了人力物力，提高了生产效率；

10、2、本发明通过取料杆、限位杆、拨销，实现对扭簧进行准确的定位，不会对其造成损害，降低了扭簧的破损率和变形，节约了作业成本。

11、3、本发明的扭簧收紧装配机构，内部结构机械简单，均为机械联动机构，联接方式为可拆卸联接，方便维修，安装，且结构稳定性高；

12、4、本发明可通过机器人连接板整体安装于移栽组件或机器人上，均可快速实现扭簧的自动装配，降低人工成本、提供了生产效率。

13、总之，本发明的扭簧收紧装配机构，全程无需人工操作,无需将扭簧置于竖向状态，不仅可快速精准的进行扭簧自动上料，而且也可实现后续的扭簧分离、定位并组装到待安装扭簧的产品的圆柱上或扭簧定位卡槽内，全过程自动化进行，省时省力，效率大大提高，而且扭簧变形可能性大大降低，降低了制造成本，应用前景广泛，实用性强。

技术特征：

1.一种扭簧收紧装配机构，其特征在于，所述扭簧收紧装配机构包括升降缸安装板(3)、限位块(4)、连接轴(5)、连接杆(6)、导向杆(7)、取料座(8)、取料杆(9)、限位杆(10)、拨销(11)、限位销(12)、下固定板(13)、固定座(14)、限位座(15)、拨杆(16)、机器人连接板(17)、拔销弹簧(18)、取料杆弹簧(19)、升降气缸(21)、旋转气缸(22)和磁性金属块，升降缸安装板(3)上面可拆卸式安装升降气缸(21)，下面可拆卸安装旋转气缸(22)，所述升降气缸(21)下端中部设有升降气缸联接轴(21-1)，升降缸安装板(3)中部开设有安装通孔(3-1)，旋转气缸(22)中部设有连接杆第一安装孔(22-1)，机器人连接板(17)中部开设有连接杆第二安装孔(17-1)，固定座(14)中部设于连接杆第三安装孔(14-1)，所述连接杆(6)上端部依次穿过连接杆第三安装孔(14-1)、连接杆第二安装孔(17-1)、连接杆第一安装孔(22-1)后，与穿过所述安装通孔(3-1)的所述升降气缸联接轴(21-1)可拆式安装联接后，将所述固定座(14)可拆式安装固接于所述机器人连接板(17)的下方，所述限位块(4)安装于所述固定座(14)下方，并位于所述连接杆(6)一侧，所述拨杆(16)内部为中空状，上端可拆卸式固定联接于所述固定座(14)的侧面，并位于所述机器人连接板(17)的下方，下端底部形成有拔销安装孔(16-1)，所述拔销弹簧(18)和拨销(11)依次通过所述拔销安装孔(16-1)装入至拨杆(16)中，并进行销固定，所述下固定板(13)上表面两端通过连接轴(5)固定联接于所述机器人连接板(17)的下方，并位于所述拨杆(16)的一侧，所述取料座(8)为下端开口且内部中空的圆筒状阶梯结构，上方开设有连接杆第四安装孔(8-1)，所述下固定板(13)中部开设有取料座本体插入孔(13-2)，所述取料杆(9)上端开设有弹簧安装沉孔(9-3)，所述取料座(8)上端穿过取料座本体插入孔(13-2)，直至所述连接杆(6)下端部插入所述连接杆第四安装孔(8-1)，下端开口处依次被装入所述取料杆弹簧(19)、取料杆(9)，所述取料杆弹簧(19)上端联接于位于所述取料座(8)内的所述连接杆(6)下端部，下端插入于所述弹簧安装沉孔(9-3)内，所述限位销(12)为l型，由上销轴(12-1)和侧销轴(12-2)构成，且上销轴(12-1)和侧销轴(12-2)相互垂直，所述限位座(15)可拆式安装于所述下固定板(13)上方，并位于所述取料座(8)一侧，所述上销轴(12-1)安装于所述限位座(15)上，并可上下移动，以便端部可接触/远离限位块(4)侧面，所述侧销轴(12-2)依次穿过所述取料座(8)侧面开设的侧销轴第一插入孔(8-2)、所述取料杆(9)侧面开设的侧销轴第二插入孔(9-2)，所述取料座(8)底部开设有均匀等间距的安装槽(8-6)，每个安装槽(8-6)内均内嵌有所述磁性金属块，所述限位杆(10)可拆卸式安装于所述下固定板(13)下表面，和所述拨销(11)分别一一用于定位扭簧的两扭动脚，所述导向杆(7)可拆卸式安装于所述下固定板(13)下表面，并紧贴着取料座(8)外周表面预设的导向杆导向槽(8-4)，以便引导所述取料座(8)始终保持在竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧收紧装配机构，其特征在于，所述侧销轴第一插入孔(8-2)、侧销轴第二插入孔(9-2)、拔销联接孔(11-3)和上销轴安置槽(15-3)均为竖向的椭圆形状。

3.根据权利要求2所述的一种扭簧收紧装配机构，其特征在于，所述磁性金属块为磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧收紧装配机构，其特征在于，所述扭簧收紧装配机构还包括垫块(2)，所述垫块(2)可拆卸式安装于所述升降缸安装板(3)和所述旋转气缸(22)之间。

5.根据权利要求4所述的一种扭簧收紧装配机构，其特征在于，所述可拆卸方式均为螺栓/螺钉联接。

技术总结
本发明公开了一种扭簧收紧装配机构，属于扭簧装配技术领域，本发明设计了取料杆(9)、限位杆(10)、拨销(11)、取料座(8)下方的磁铁(20)，结合旋转、升降气缸，实现了扭簧的自动取料和自动安装收紧的操作，节省了人力物力，提高了生产效率，应用前景广泛，实用性强。

技术研发人员：汤晓健,王胜伟,吴润竹
受保护的技术使用者：南京思来机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22