本发明属于钢筋笼自动化生产,具体涉及一种箱梁钢筋组拼胎架及组拼方法。
背景技术:
1、箱梁是桥梁工程常用的一种结构形式,其截面包括顶板,腹板,底板,翼缘板以及空腔。随着我国交通建设事业的蓬勃发展,箱梁预制技术在不断创新中得到长足进步。传统的箱梁钢筋一般在胎架上进行人工绑扎,由于箱梁形状限制,机械设备难以伸入钢筋笼内部进行操作,且人工参与过多,自动化程度低,胎具绑扎效率低。
2、因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服上述现有技术中的不足,本发明提供了一种箱梁钢筋组拼胎架及组拼方法。
2、为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种箱梁钢筋组拼胎架,包括:
4、主架,所述主架为u型结构,其两侧设有对应箱梁钢筋笼腹板的装配架;
5、钢筋卡钩,多个所述钢筋卡钩阵列分布在所述装配架上,以对梁钢筋笼腹板外侧对应的纵筋进行支撑;所述钢筋卡钩的中部铰接在所述装配架上,所述钢筋卡钩的其中一端伸出所述装配架后向上折弯为l形钩体,所述装配架上设有对应所述钢筋卡钩另一端上方的挡块,以限定所述钢筋卡钩的转动角度;
6、伸缩支架,多个所述伸缩支架阵列分布在所述装配架上,所述伸缩支架沿垂直于所述装配架的方向滑动装配,以穿过箱梁钢筋笼腹板对其内侧的纵筋进行支撑。
7、优选的,所述装配架为方形框架,在所述装配架内部设有对应多个所述钢筋卡钩的装配杆,所述钢筋卡钩通过铰轴铰接在所述装配杆对应所述组拼胎架长度方向的其中一侧;
8、所述伸缩支架装配于所述装配杆对应所述组拼胎架长度方向的另一侧。
9、优选的,所述铰轴上设有对应所述钢筋卡钩的扭簧,以驱动所述钢筋卡钩贴紧所述挡块并保持l形钩体伸出倾斜装配面的趋势。
10、优选的,同一所述装配杆上的多个所述伸缩支架对应铰接在同一滑杆上,所述滑杆沿所述装配杆的长度方向滑动装配,在所述装配杆的两端设有对应所述滑杆的驱动杆;
11、同一所述装配杆上的多个所述伸缩支架远离箱梁钢筋笼的一端固定连接在同一连杆上。
12、优选的,所述主架底部设有多个对应箱梁钢筋笼底板外侧纵筋的限位块。
13、优选的,对应箱梁钢筋笼底腹板对应的多个纵筋通过行吊进行吊运;
14、所述行吊为对应箱梁钢筋笼腹板的方形桁架,在所述行吊的下表面阵列分布有对应钢筋网片的吊钩;所述行吊上方通过铰接的形式连接有升降杆,所述升降杆上方对应连接行走梁,所述行走梁的两端行走于沿所述胎架宽度方向延伸的导轨上;
15、在每个所述升降杆和所述行吊之间设有角度调节装置,以调整对应箱梁钢筋笼腹板的多个纵筋的角度。
16、优选的,所述角度调节装置包括:
17、半齿轮,所述半齿轮对应固定在行吊上;
18、驱动齿轮,所述驱动齿轮转动连接在所述升降杆侧部,所述驱动齿轮对应啮合所述半齿轮,并通过第一步进电机进行驱动;
19、所述驱动齿轮小于半齿轮。
20、优选的,所述行吊下方设有升降架,所述升降架与所述行吊形状相适配,在所述升降架上设有多个对应所述吊钩的滑孔,所述升降架下方设有对应所述吊钩的限位件,所述限位件中部设有对应纵筋的倒v形缺口;
21、所述行吊上设有对应所述升降架的多个挤压杆,以驱动所述升降架沿所述吊钩滑动,将纵筋压紧在所述吊钩的勾部内。
22、一种箱梁钢筋组拼方法,通过上述任一组拼胎架进行组拼,包括以下步骤:
23、步骤s1,将箱梁钢筋笼腹板外侧对应的纵筋对应放置在装配架的钢筋卡钩上,并在主架底部放置对应箱梁钢筋笼底板外侧对应的纵筋;
24、步骤s2,将预制的钢筋骨架安放在主架内,并将钢筋骨架外侧和对应的纵筋进行固定连接;
25、步骤s3,驱动伸缩支架向内伸出箱梁钢筋笼腹板内侧,在伸缩支架上放置箱梁钢筋笼腹板内侧对应的纵筋,将钢筋骨架内侧与对应的纵筋进行固定连接形成钢筋笼;
26、步骤s4,将伸缩支架缩回装配架外侧,将钢筋笼吊运至下一工序。
27、优选的,所述钢筋骨架包括呈u形分布的腹板箍筋和底板箍筋,所述腹板箍筋和底板箍筋的交叉处固定连接,通过吊架进行钢筋骨架吊运,所述吊架包括呈工字形连接的主杆和定位板,所述主杆的两端设有对应腹板箍筋上端的挂钩;
28、所述定位板中部设有定位凸起,所述定位凸起的两端为对应腹板箍筋的倾斜端面,两个滑板沿定位板的长度方向滑动装配,在滑板内侧设有对应腹板箍筋的倾斜面,以对腹板箍筋的内侧钢筋进行夹持。
29、有益效果:设置钢筋卡钩和伸缩支架,其中钢筋卡钩用于进行钢筋笼腹板外侧对应的纵筋进行放置,伸缩支架可以穿过钢筋笼腹板并进行伸缩,在伸入钢筋笼腹板内侧后,可以对内侧的纵筋进行支撑,以此实现内侧纵筋的固定,以此可以实现对现有的钢筋笼生产方式进行改进,实现快速生产的目的。
1.一种箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,所述装配架为方形框架,在所述装配架内部设有对应多个所述钢筋卡钩的装配杆,所述钢筋卡钩通过铰轴铰接在所述装配杆对应所述组拼胎架长度方向的其中一侧;
3.根据权利要求2所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,同一所述装配杆上的多个所述伸缩支架对应铰接在同一滑杆上,所述滑杆沿所述装配杆的长度方向滑动装配,在所述装配杆的两端设有对应所述滑杆的驱动杆;
5.根据权利要求1所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,所述主架底部设有多个对应箱梁钢筋笼底板外侧纵筋的限位块。
6.根据权利要求1所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,对应箱梁钢筋笼底腹板对应的多个纵筋通过行吊进行吊运;
7.根据权利要求6所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,所述角度调节装置包括:
8.根据权利要求6所述的箱梁钢筋组拼胎架,其特征在于,所述行吊下方设有升降架,所述升降架与所述行吊形状相适配,在所述升降架上设有多个对应所述吊钩的滑孔,所述升降架下方设有对应所述吊钩的限位件,所述限位件中部设有对应纵筋的倒v形缺口;
9.一种箱梁钢筋组拼方法,通过权利要求1-8任一所述组拼胎架进行组拼,其特征在于,包括以下步骤:
10.根据权利要求9所述的箱梁钢筋组拼方法,其特征在于,所述钢筋骨架包括呈u形分布的腹板箍筋和底板箍筋,所述腹板箍筋和底板箍筋的交叉处固定连接,通过吊架进行钢筋骨架吊运,所述吊架包括呈工字形连接的主杆和定位板,所述主杆的两端设有对应腹板箍筋上端的挂钩;