一种重型零件转运装置的制作方法

本发明涉及机械加工，具体为一种重型零件转运装置。

背景技术：

1、重型零件一般指的是尺寸规格较大，自身重量较重，精度要求较高的零件。在重型零件的机械加工过程中，根据不同的加工需求和工艺流程，选取不同类型和规格的机床进行加工。由于重型零件的加工过程中，通常会使用多台机床对重型零件进行连续加工，因此需要将重型零件在多台机床之间进行转运，现有技术一般是通过作业人员手动搬运实现重型零件在多台机床之间的转运。但是现有技术仍然存如下技术问题：

2、1、重型零件体积大、重量重，作业人员手动搬运过程中劳动强度大、安全风险高；

3、2、严重依赖作业人员的工作经验，难以保证搬运过程的稳定性和精确性，导致重型零件在机床内的安装位置不准确，降低重型零件的精度，影响后续工序的顺利进行；

4、3、在转运过程中，重型零件容易发生碰撞，导致重型零件划伤、磨损，特别是重型零件底部划痕、磨损严重，进而导致重型零件的精度低，影响重型零件的性能；

5、4、转运效率低，降低生产效率，延长生产周期，增加生产成本。

6、在现有技术中，重型零件在转运过程中，作业人员的劳动强度大、安全风险高；安装位置不准确，降低精度，影响后续工序；容易产生划伤、磨损，重型精度低，影响性能；转运效率低，降低生产效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种重型零件转运装置，可以解决重型零件在转运过程中，作业人员的劳动强度大、安全风险高；安装位置不准确，容易产生划伤、磨损，降低精度，影响性能，转运效率低的问题。

2、本申请提供如下技术方案：

3、一种重型零件转运装置，包括运输机构、随行托盘和升降机构，所述运输机构包括间隔设置的承载平台和运输辊道，所述承载平台用于安装在机床的进料口处，所述随行托盘设置在运输机构上与运输机构滑动配合，所述随行托盘用于装载工件，所述随行托盘可沿运输机构移动至升降机构上，所述升降机构用于安装在机床内，所述升降机构用于对随行托盘进行定位，并带动随行托盘沿垂直方向移动至指定位置。

4、有益效果：将工件装载在随行托盘上，施加外力推动工件，便能使工件与随行托盘一同在运输机构上移动，实现工件在机床之间的转运，相比于手动搬运，极大的提高生产效率，减少等待时间和停滞，降低作业人员的劳动强度，提高作业安全性。装载工件的随行托盘移动至机床内的升降机构上，升降机构通过对随行托盘进行定位，实现对随行托盘上的工件的定位，通过带动随行托盘沿垂直方向移动至指定位置，可带动工件沿垂直方向移动至准确的安装位置，便于装夹工件，保证工件在机床内的摆放位置准确且稳定。同时减少工件在转运过程中发生碰撞、摩擦，导致划伤、磨损，保证工件精度。且转运效率高，提高生产效率，降低生产成本。

5、进一步，所述随行托盘包括托盘本体，所述托盘本体中部设有第一定位孔，所述托盘本体上端面设有多个用于限位工件的限位块，所述托盘本体的下端面设有导向槽，所述托盘本体的两侧设有限位滑块，所述托盘本体的一侧设有凸起，另一侧对角处设有凹槽。

6、有益效果：通过随行托盘上端面的限位块保证工件限位在托盘上，使得工件在转运过程中保持稳定的位置，避免了工件的偏移或晃动。通过导向槽可引导随行托盘在升降机构上的滑动方向，确保随行托盘沿着预定的轨道移动。通过第一定位孔、限位滑块、凸起、凹槽保证随行托盘准确定位在升降机构上，防止随行托盘从升降机构上脱离。

7、进一步，所述导向槽贯穿托盘本体，导向槽的槽口呈喇叭型。

8、有益效果：能有效引导升降托架的第一导向块的移动方向，并确保其准确地进入导向槽。喇叭型的槽口使得导向槽在大致对准的状态下，便能与升降托架的第一导向块配合，将第一导向块导入导向槽内，提高定位效率。

9、进一步，所述升降机构包括底座，所述底座的中部上方设有升降托架，所述升降托架通过升降油缸可升降的安装在底座上，所述升降托架中部设有第二定位孔，所述第二定位孔与底座上设置的限位柱滑动配合，所述升降托架的下端面设有导向柱，所述导向柱与设置在底座上的直线轴承滑动配合；所述升降托架的上端面中部设有第一导向块，所述第一导向块的端部向外延伸出升降托架，两侧设有定位检测块和导向限位块，所述定位检测块上设有气密检测孔，所述气密检测孔连接气密检测仪器。

10、有益效果：限位柱可穿过升降托架的第二定位孔，与随行托盘3的第一定位孔配合，使随行托盘3定位在升降机构5。升降托架的下端面设有导向柱，与设置在底座上的直线轴承滑动配合，增强了托架的稳定性和导向性。第一导向块的端部向外延伸出升降托架，便于第一导向块先与随行托盘接触，并将随行托盘引入升降托架上。

11、进一步，所述定位检测块包括第一定位检测块、第二定位检测块，第一定位检测块位于升降托架上端面一侧后端，第二定位检测块位于升降托架上端面另一侧前端，所述第一定位检测块、第二定位检测块上设有的气密检测孔均与升降托架内设有的气道连通，所述气道通过伸缩气管连接气密检测仪器。

12、进一步，所述导向限位块包括第一导向限位块、第二导向限位块，所述第一导向限位块、第二导向限位块分别设置在升降托架上端面两侧，第一导向限位块上设有第一导向限位槽，第二导向限位块上设有第二导向限位槽，第一导向限位槽与第二导向限位槽相对。

13、有益效果：确保对随行托盘及工件在升降托架中的精确定位，通过定位检测块上的气密检测孔实时监测随行托架的定位状态。

14、进一步，所述底座上设有支撑架，所述支撑架的上端面设有第二导向块，所述第二导向块与第一导向块位于同一直线上。

15、有益效果：在运输机构与升降机构之间的间距较大时，在运输机构与升降机构之间设置支撑架，保证随行托盘在运输机构与升降机构之间的移动。

16、进一步，所述底座上围绕升降托架设有夹持机构，所述夹持机构用于装夹固定工件，所述夹持机构包括圆柱销、菱形销、等高块、压杆以及用于驱动压杆的液压油缸。

17、有益效果：保证工件准确固定在夹持机构上，保证工件的加工精度。

18、进一步，所述承载平台包括固定平台和升降平台，所述升降平台的第一位置与机床的进料口对应，所述升降平台的第二位置与运输辊道对应，所述升降平台的第一位置与第二位置具有水平高度差。

19、进一步，所述升降平台包括安装架，所述安装架上设有可升降的升降台，所述升降台的上端面设有滑动板，所述滑动板通过滑轨与升降台滑动配合。

20、有益效果：实现了进料和运输的衔接。便于将工件从运输辊道上移至机床的进料口，提高生产效率。确保运输机构与机床的进料口位置匹配，能适应不同高度和空间限制，灵活性高。

技术特征：

1.一种重型零件转运装置，其特征在于，包括运输机构、随行托盘和升降机构，所述运输机构包括间隔设置的承载平台和运输辊道，所述承载平台用于安装在机床的进料口处，所述随行托盘设置在运输机构上与运输机构滑动配合，所述随行托盘用于装载工件，所述随行托盘可沿运输机构移动至升降机构上，所述升降机构用于安装在机床内，所述升降机构用于对随行托盘进行定位，并带动随行托盘沿垂直方向移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述随行托盘包括托盘本体，所述托盘本体中部设有第一定位孔，所述托盘本体上端面设有多个用于限位工件的限位块，所述托盘本体的下端面设有导向槽，所述托盘本体的两侧设有限位滑块，所述托盘本体的一侧设有凸起，另一侧对角处设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述导向槽贯穿托盘本体，导向槽的槽口呈喇叭型。

4.根据权利要求1所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述升降机构包括底座，所述底座的中部上方设有升降托架，所述升降托架通过升降油缸可升降的安装在底座上，所述升降托架中部设有第二定位孔，所述第二定位孔与底座上设置的限位柱滑动配合，所述升降托架的下端面设有导向柱，所述导向柱与设置在底座上的直线轴承滑动配合；所述升降托架的上端面中部设有第一导向块，所述第一导向块的端部向外延伸出升降托架，两侧设有定位检测块和导向限位块，所述定位检测块上设有气密检测孔，所述气密检测孔连接气密检测仪器。

5.根据权利要求4所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述定位检测块包括第一定位检测块、第二定位检测块，第一定位检测块位于升降托架上端面一侧后端，第二定位检测块位于升降托架上端面另一侧前端，所述第一定位检测块、第二定位检测块上设有的气密检测孔均与升降托架内设有的气道连通，所述气道通过伸缩气管连接气密检测仪器。

6.根据权利要求4所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述导向限位块包括第一导向限位块、第二导向限位块，所述第一导向限位块、第二导向限位块分别设置在升降托架上端面两侧，第一导向限位块上设有第一导向限位槽，第二导向限位块上设有第二导向限位槽，第一导向限位槽与第二导向限位槽相对。

7.根据权利要求4所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述底座上设有支撑架，所述支撑架的上端面设有第二导向块，所述第二导向块与第一导向块位于同一直线上。

8.根据权利要求4所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述底座上围绕升降托架设有夹持机构，所述夹持机构用于装夹固定工件，所述夹持机构包括圆柱销、菱形销、等高块、压杆以及用于驱动压杆的液压油缸。

9.根据权利要求1所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述承载平台包括固定平台和升降平台，所述升降平台的第一位置与机床的进料口对应，所述升降平台的第二位置与运输辊道对应，所述升降平台的第一位置与第二位置具有水平高度差。

10.根据权利要求9所述的一种重型零件转运装置，其特征在于：所述升降平台包括安装架，所述安装架上设有可升降的升降台，所述升降台的上端面设有滑动板，所述滑动板通过滑轨与升降台滑动配合。

技术总结
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种重型零件转运装置，包括运输机构、随行托盘和升降机构，所述运输机构包括间隔设置的承载平台和运输辊道，所述承载平台用于安装在机床的进料口处，所述随行托盘设置在运输机构上与运输机构滑动配合，所述随行托盘用于装载工件，所述随行托盘可沿运输机构移动至升降机构上，所述升降机构用于安装在机床内，所述升降机构用于对随行托盘进行定位，并带动随行托盘沿垂直方向移动至指定位置。可以解决重型零件在转运过程中，作业人员的劳动强度大、安全风险高；安装位置不准确，容易产生划伤、磨损，降低精度，影响性能，转运效率低的问题。

技术研发人员：冯欢
受保护的技术使用者：重庆渝江压铸股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1