一种电器盒安装支架的装配设备及工艺的制作方法

本发明涉及电器盒生产的，具体涉及一种电器盒安装支架的装配设备及工艺。

背景技术：

1、汽车电器盒是用于提供车辆电源分配和回路保护的电气枢纽，它能简化线束的安装和整车的装配过程，改善系统的整体质量水平，降低成本和减少散乱。汽车电器盒在生产过程中，需要在其后侧及右侧装配上用于连接汽车上其他装置的安装支架，现在一般通过人工的方式将安装支架装配至电器盒上的安装槽中，由于需要装配的安装支架较多，整个过程较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电器盒安装支架的装配设备及工艺，以克服现有技术中的上述缺陷。

2、一种电器盒安装支架的装配设备,包括工作台、工业机器人、振动盘一及振动盘二，所述工作台的前侧设有对电器盒进行上料的物料上料机构，所述振动盘一设于工作台的左侧且其输出端位于工作台上，所述振动盘二设于振动盘一的前侧且其输出端位于工作台上，所述振动盘一及振动盘二用于对安装支架进行输送，所述工业机器人设于工作台的右侧且其末端执行器上设有转移机构，所述转移机构用于将电器盒转移至工作台上的定位座上并将安装支架预装配至电器盒上，所述工作台的后侧设有用于将电器盒上预装配的安装支架压装至电器盒上的压装机构。

3、优选地，所述物料上料机构包括第一无杆气缸、上料架及推板，所述上料架设于工作台的前侧，所述第一无杆气缸设于上料架的一侧，所述推板滑动连接于上料架中，推板的一端与第一无杆气缸上的移动体一连接，推板的另一端与上料架另一侧的滑杆滑动连接。

4、优选地，所述转移机构包括安装板、驱动电机、第一真空吸盘、第二真空吸盘及第三真空吸盘，所述安装板与工业机器人的末端执行器连接，所述安装板后侧的两端分别设有连接板，两个连接板之间转动连接有双向丝杆，所述驱动电机安装于其中一个连接板侧面的电机支架上且其输出轴通过联轴器与双向丝杆连接，所述双向丝杆的两侧通过丝杆螺母分别螺旋连接有移动支架，移动支架的上端滑动连接于安装板底部的滑轨一上，所述第一真空吸盘设于移动支架上，所述第二真空吸盘设于安装板右侧的固定支架上，所述安装板上滑动连接有若干导向杆，导向杆的上端螺纹连接有螺母，所述第三真空吸盘设于导向杆的下端，导向杆上套设有弹簧。

5、优选地，所述压装机构包括第一双杆气缸、第二双杆气缸及第二无杆气缸，所述工作台上通过固定板设有安装架，所述第二无杆气缸设于固定板上，所述定位座滑动连接于固定板上的滑轨二上且与第二无杆气缸上的移动体二连接，所述第一双杆气缸设有两个并设于安装架的后侧，所述第二双杆气缸设于安装架的右侧并位于第一双杆气缸的前侧，所述第一双杆气缸及第二双杆气缸的活塞杆下端均设有压板。

6、优选地，所述压板的底部均设有橡胶垫。

7、一种电器盒安装支架的装配工艺,包括以下步骤:

8、步骤一、上料：通过物料上料机构将上料架中的电器盒上移至上料架的上端，并通过振动盘一及振动盘二将安装支架进行上料；

9、步骤二、取料：通过工业机器人上的两个第一真空吸盘及第二真空吸盘对振动盘一振动盘二输出端处的安装支架进行吸附，并通过驱动电机控制两个安装支架之间的距离，接着工业机器人控制安装板的倾斜角度与电器盒正对，通过第三真空吸盘对电器盒进行吸附；

10、步骤三、放料：通过工业机器人将电器盒放入定位座中，并带动安装板朝向电器盒移动，三个安装支架分别预插接于电器盒的安装槽中，然后松开第一真空吸盘、第二真空吸盘及第三真空吸盘；

11、步骤四、压装：通过第二无杆气缸使电器盒转移至第一双杆气缸及第二双杆气缸的下方，通过第一双杆气缸及第二双杆气缸的活塞杆上的压板将安装支架压装至电器盒上；

12、步骤五、下料：通过工业机器人上的第三真空吸盘将电器盒转移至下一工位处进行加工。

13、本发明具有如下优点：

14、本发明在使用时，通过物料上料机构、振动盘一及振动盘二对电器盒及安装支架进行上料，再使用转移机构的第一真空吸盘及第二真空吸盘对安装支架进行吸附，第三真空吸盘对电器盒进行吸附，在转移至定位座进行放置时，由于三个安装支架正对电器盒的三个安装槽，因此可以在电器盒放置在定位座后，安装板能够继续移动一段距离，可以将三个安装支架插入电器盒的三个安装槽中，从而能够将安装支架预装配至电器盒中，最后通过压装机构的第一双杆气缸及第二双杆气缸将安装支架压装至电器盒中，整个过程的上料、取料、放料、压装及下料全自动进行，能够大大提高电器盒的装配效率。

技术特征：

1.一种电器盒安装支架的装配设备,包括工作台(1)、振动盘一(3)、振动盘二(4)及工业机器人(5)，其特征在于：所述工作台(1)的前侧设有对电器盒(9)进行上料的物料上料机构(2)，所述振动盘一(3)设于工作台(1)的左侧且其输出端位于工作台(1)上，所述振动盘二(4)设于振动盘一(3)的前侧且其输出端位于工作台(1)上，所述振动盘一(3)及振动盘二(4)用于对安装支架(91)进行输送，所述工业机器人(5)设于工作台(1)的右侧且其末端执行器上设有转移机构(6)，所述转移机构(6)用于将电器盒(9)转移至工作台(1)上的定位座(7)上并将安装支架(91)预装配至电器盒(9)上，所述工作台(1)的后侧设有用于将电器盒(9)上预装配的安装支架(91)压装至电器盒(9)上的压装机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电器盒安装支架的装配设备,其特征在于：所述物料上料机构(2)包括第一无杆气缸(22)、上料架(21)及推板(23)，所述上料架(21)设于工作台(1)的前侧，所述第一无杆气缸(22)设于上料架(21)的一侧，所述推板(23)滑动连接于上料架(21)中，推板(23)的一端与第一无杆气缸(22)上的移动体一连接，推板(23)的另一端与上料架(21)另一侧的滑杆(24)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电器盒安装支架的装配设备,其特征在于：所述转移机构(6)包括安装板(61)、驱动电机(63)、第一真空吸盘(64)、第二真空吸盘(65)及第三真空吸盘(67)，所述安装板(61)与工业机器人(5)的末端执行器连接，所述安装板(61)后侧的两端分别设有连接板(611)，两个连接板(611)之间转动连接有双向丝杆(62)，所述驱动电机(63)安装于其中一个连接板(611)侧面的电机支架上且其输出轴通过联轴器与双向丝杆(62)连接，所述双向丝杆(62)的两侧通过丝杆螺母(661)分别螺旋连接有移动支架(621)，移动支架(621)的上端滑动连接于安装板(61)底部的滑轨一(612)上，所述第一真空吸盘(64)设于移动支架(621)上，所述第二真空吸盘(65)设于安装板(61)右侧的固定支架(613)上，所述安装板(61)上滑动连接有若干导向杆(66)，导向杆(66)的上端螺纹连接有螺母(661)，所述第三真空吸盘(67)设于导向杆(66)的下端，导向杆(66)上套设有弹簧(68)。

4.根据权利要求1所述的一种电器盒安装支架的装配设备,其特征在于：所述压装机构(8)包括第一双杆气缸(84)、第二双杆气缸(85)及第二无杆气缸(83)，所述工作台(1)上通过固定板(81)设有安装架(82)，所述第二无杆气缸(83)设于固定板(81)上，所述定位座(7)滑动连接于固定板(81)上的滑轨二(811)上且与第二无杆气缸(83)上的移动体二连接，所述第一双杆气缸(84)设有两个并设于安装架(82)的后侧，所述第二双杆气缸(85)设于安装架(82)的右侧并位于第一双杆气缸(84)的前侧，所述第一双杆气缸(84)及第二双杆气缸(85)的活塞杆下端均设有压板(841)。

5.根据权利要求4所述的一种电器盒安装支架的装配设备,其特征在于：所述压板(841)的底部均设有橡胶垫(842)。

6.一种电器盒安装支架的装配工艺,其特征在于：包括以下步骤:

技术总结
本发明公开了一种电器盒安装支架的装配设备及工艺,涉及电器盒生产的技术领域，包括工作台、工业机器人、振动盘一及振动盘二，本发明通过物料上料机构、振动盘一及振动盘二对电器盒及安装支架进行上料，再使用转移机构的第一真空吸盘及第二真空吸盘对安装支架进行吸附，第三真空吸盘对电器盒进行吸附，在转移至定位座进行放置时，由于三个安装支架正对电器盒的三个安装槽，因此可以在电器盒放置在定位座后，安装板能够继续移动一段距离，从而能够将安装支架预装配至电器盒中，最后通过压装机构的第一双杆气缸及第二双杆气缸将安装支架压装至电器盒中，整个过程的上料、取料、放料、压装及下料全自动进行，能够大大提高电器盒的装配效率。

技术研发人员：范恒旺,陈成,卢静
受保护的技术使用者：芜湖天海电装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17