本发明涉及半导体加工,特别涉及半成品卷边装置。
背景技术:
1、卷边装置是一类将物料的边沿向内弯折的加工装置。卷边装置应用在半导体加工领域时,例如将圆筒状零件的立起面向内弯折,使弯折后的立起面与安装在圆盘内的电路板的接电区域抵接,增加圆筒状连接电路的方式。然而目前的半成品卷边装置在进行加工时容易对产品造成损坏。可见,目前的卷边装置仍存在改进的空间。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。
2、本发明提供半成品卷边装置,包括:
3、底座;
4、卷边机构,所述卷边机构包括旋转驱动器、卷边头、升降座、升降驱动器、定位台、缓冲结构,所述旋转驱动器设在所述底座上并与所述卷边头驱动连接,所述升降驱动器设在所述底座上,所述升降驱动器与所述升降座驱动连接,所述定位台设在所述升降座上,所述缓冲结构与所述升降座连接并在所述升降座上升和下降时提供缓冲;
5、上料机构,所述上料机构包括上料滑槽、推料驱动器和推料头,所述上料滑槽设在所述底座上,所述推料驱动器设在底座上,所述推料驱动器与所述推料头驱动连接带动所述推料头向所述定位台移动。
6、本发明的有益效果:该半成品卷边装置通过配置上料机构实现了圆筒状零件的自动上料,通过卷边机构实现对圆筒状零件立起面的内折,同时,卷边机构中配置了缓冲结构,通过缓冲结构对升降驱动器、升降座和定位台进行缓冲,能够降低产品损坏的几率。
7、作为上述技术方案的一些子方案,所述升降驱动器为电动推杆。
8、作为上述技术方案的一些子方案,所述缓冲结构为拉簧,所述拉簧的两端分别与所述底座以及所述升降座连接。
9、作为上述技术方案的一些子方案,所述缓冲结构还包括垫块和摆臂,所述垫块设置在所述底座上,所述摆臂的上端部与所述升降座铰接,所述拉簧的上端挂接在所述摆臂的下端部,下端挂接在所述底座上,所述摆臂的下端位于所述垫块的上方,在升降座被升降驱动器驱动而下降时摆臂的下端与所述垫块抵接。
10、作为上述技术方案的一些子方案,所述半成品卷边装置还包括供气机构,所述定位台的顶面上设有第一通气孔,所述第一通气孔通过管道与供气机构连通。
11、作为上述技术方案的一些子方案,所述上料机构还包括导向座,所述导向座上设有第二吹气孔,所述第二吹气孔位于所述定位台的上方,且所述第二吹气孔朝向定位台设置,所述供气机构通过管道与所述第二吹气孔接通。
12、作为上述技术方案的一些子方案,所述缓冲结构还包括插轴与垫轮,所述插轴与所述摆臂的下端部可拆连接,所述垫轮与所述插轴连接,所述垫轮的下端位于所述摆臂的下方。
13、作为上述技术方案的一些子方案,所述摆臂的下端部开设有第一螺孔,所述插轴为螺钉,所述螺钉与所述第一螺孔螺纹连接,所述螺钉的尾部穿出所述第一螺孔,所述垫轮位于所述螺钉的头部与所述摆臂之间,所述拉簧的上端挂接在所述螺钉的尾部。
14、作为上述技术方案的一些子方案,所述底座上还设有第二螺孔,所述第二螺孔处螺纹连接有挂接螺钉,所述拉簧的另一端挂在所述挂接螺钉上。
15、作为上述技术方案的一些子方案,所述半成品卷边装置还包括下料滑道,所述下料滑道设在所述定位台远离所述推料头的一侧。
1.半成品卷边装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述升降驱动器(16)为电动推杆。
3.根据权利要求2所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述缓冲结构为拉簧(155),所述拉簧(155)的两端分别与所述底座以及所述升降座(13)连接。
4.根据权利要求3所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述缓冲结构还包括垫块(151)和摆臂(152),所述垫块(151)设置在所述底座上,所述摆臂(152)的上端部与所述升降座(13)铰接,所述拉簧(155)的上端挂接在所述摆臂(152)的下端部,下端挂接在所述底座上,所述摆臂(152)的下端位于所述垫块(151)的上方,在升降座(13)被升降驱动器(16)驱动而下降时摆臂(152)的下端与所述垫块(151)抵接。
5.根据权利要求4所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述半成品卷边装置还包括供气机构,所述定位台(14)的顶面上设有第一通气孔,所述第一通气孔通过管道与供气机构连通。
6.根据权利要求5所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述上料机构还包括导向座(24),所述导向座(24)上设有第二吹气孔(81),所述第二吹气孔(81)位于所述定位台(14)的上方,且所述第二吹气孔(81)朝向定位台(14)设置,所述供气机构通过管道与所述第二吹气孔(81)接通。
7.根据权利要求4所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述缓冲结构还包括插轴(154)与垫轮(153),所述插轴(154)与所述摆臂(152)的下端部可拆连接,所述垫轮(153)与所述插轴(154)连接,所述垫轮(153)的下端位于所述摆臂(152)的下方。
8.根据权利要求7所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述摆臂(152)的下端部开设有第一螺孔,所述插轴(154)为螺钉,所述螺钉与所述第一螺孔螺纹连接,所述螺钉的尾部穿出所述第一螺孔,所述垫轮(153)位于所述螺钉的头部与所述摆臂(152)之间,所述拉簧(155)的上端挂接在所述螺钉的尾部。
9.根据权利要求7所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述底座上还设有第二螺孔,所述第二螺孔处螺纹连接有挂接螺钉(156),所述拉簧(155)的另一端挂在所述挂接螺钉(156)上。
10.根据权利要求1所述的半成品卷边装置,其特征在于:所述半成品卷边装置还包括下料滑道(3),所述下料滑道(3)设在所述定位台(14)远离所述推料头(23)的一侧。