本发明涉及电池生产,尤其涉及一种盖板预点焊装置。
背景技术:
1、现有的盖板与电芯的预点焊过程为,由翻转机构吸取盖板后翻转至竖直状态,并顶升至待上料位,由压头移动至上料位后夹紧盖板,翻转机构释放集流盘后偏移一定的避让角度并缩回,最后由压头带动盖板移至焊接位进行焊接;这种焊接方式只能进行卧式电芯来料盖板预点焊接,且焊接需要等待的时间较长,影响焊接节拍。
技术实现思路
1、本发明提供一种盖板预点焊装置,用以解决或改善现有盖板预点焊存在焊接等待时间较长而影响焊接节拍的问题。
2、本发明提供一种盖板预点焊装置,包括:旋转输送机构,所述旋转输送机构包括转盘,所述盖板预点焊装置沿所述转盘的转动方向依次具有上料位与焊接位;所述转盘上设有多个盖板取料头,多个所述盖板取料头当中的其中两个分别与所述上料位及所述焊接位一一对应设置;所述盖板取料头用于沿所述转盘的转动方向依次在所述上料位及所述焊接位之间循环切换。
3、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,还包括:旋转驱动机构;所述旋转驱动机构位于所述焊接位;所述旋转驱动机构与位于所述焊接位的盖板取料头可分离式连接,所述盖板取料头与所述转盘转动连接;沿所述盖板取料头的周向设有多个避让口,所述避让口用于供激光照射至所述盖板取料头内的盖板。
4、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,所述盖板取料头包括容纳槽、连杆及从动头;所述容纳槽位于所述连杆的第一端,所述从动头位于所述连杆的第二端;容纳槽用于供盖板和电芯壳体的端部伸入,所述避让口位于所述容纳槽的槽口;所述旋转驱动机构与所述从动头连接。
5、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,所述焊接位设有检测单元,所述连杆上设有感应块,沿所述感应块的周向设有多个缺口,多个所述缺口与多个所述避让口一一对应设置,在所述盖板取料头位于所述焊接位的情况下,所述检测单元的检测端朝向所述感应块,所述缺口用于供所述检测单元识别并对盖板角度位置定位。
6、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,所述旋转驱动机构包括旋转头、旋转驱动件及升降驱动件;所述旋转头通过所述旋转驱动件与所述升降驱动件连接,所述升降驱动件用于驱动所述旋转头朝向靠近所述盖板取料头的一侧或远离所述盖板取料头的一侧移动,所述旋转头上设有与所述从动头相适配的贴合面,所述贴合面用于与所述从动头可分离式连接。
7、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,还包括:焊后检测机构;所述焊后检测机构位于所述焊接位,在盖板与电芯焊接并下料后,所述焊后检测机构用于确定位于所述焊接位的盖板取料头内处于空置状态。
8、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,所述焊后检测机构具有呈相对设置的第一发射端和第一接收端,处于所述焊接位的盖板取料头位于所述第一发射端和所述第一接收端之间;所述盖板取料头上设有用于供所述第一发射端和所述第一接收端之间信号连通的通孔,在所述盖板取料头上存在盖板的情况下,盖板遮覆所述通孔。
9、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,还包括:焊前检测机构;所述焊前检测机构位于焊前检测位,所述焊前检测位沿所述转盘的转动方向位于所述上料位和所述焊接位之间,所述盖板取料头用于沿所述转盘的转动方向依次在所述上料位、所述焊前检测位及所述焊接位之间循环切换;所述焊前检测机构用于确定位于所述焊前检测位的盖板取料头上拾取有盖板。
10、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,还包括:上料机构;所述上料机构包括多个盖板定位组件,多个所述盖板定位组件当中的其中一者用于移动至所述上料位供所述盖板取料头取料。
11、根据本发明提供的一种盖板预点焊装置,每个所述盖板定位组件上均对应设有上料检测组件,所述上料检测组件用于确定所述盖板定位组件上放置有盖板,和/或,确定所述盖板定位组件上盖板的正反状态。
12、本发明提供的盖板预点焊装置,通过转盘的转动,从而由盖板取料头携带盖板依次在上料位及焊接位之间切换,同时,由于上料位及焊接位均对应有一个盖板取料头,使得上料操作及焊接操作能够同时进行,即预点焊完成后,随着转盘的转动,下一个盖板取料头上上料完毕的盖板能够马上转动至焊接位供焊接机构进行焊接,减少了盖板预点焊的等待时长,相应地,使得整体的节拍更为紧凑,保证了预点焊的效率。
1.一种盖板预点焊装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
5.根据权利要求2所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
9.根据权利要求1至8任一项所述的盖板预点焊装置,其特征在于,
10.根据权利要求9所述的盖板预点焊装置,其特征在于,