一种扭力杆智能自动化压装和检验设备的制作方法

本发明涉及新能源汽车零部件生产，具体涉及一种扭力杆智能自动化压装和检验设备。

背景技术：

1、本零件为新能源汽车安全系统的一个核心功能件，承担着车辆发生意外撞击时，固定人体在座椅上的位置，防止人员受到伤害的作用，其中两个轴类零件采用冷镦工艺生产出来。

2、现有技术存在如下缺陷：

3、1)人力操作工序繁杂，工作强度较高，人工存本较大；

4、2)人工搬运摆放时，难以保证摆放工件角度精度；

5、3)人工搬运检验、转移、码放、堆垛整个过程容易导致磕碰产品以及磕碰伤的风险；

6、4)缺乏检验功能，容易混入其他相似零件，容易出现装配错误；

7、鉴于此：我们提出：一种扭力杆智能自动化压装和检验设备。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，以解决现有技术中的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、根据本发明的第一方面，一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，包括操作平台，操作平台下方固定连接有成品箱，操作平台顶部的一侧分别设置有第一料箱和第二料箱，操作平台顶部的一侧转动连接有六轴机械手，操作平台的一侧分别设置有周转箱和电控系统箱，所述第一料箱的内部放置有第一轴件，第二料箱的内部放置有第二轴件，所述操作平台顶部的一侧设置有摄像头，所述操作平台顶部的两侧分别开设有次品入口和成品入口，所述六轴机械手连接抓取组件，所述操作平台的顶部设置有压装组件。

4、进一步地，所述抓取组件包括第一夹爪、第二夹爪以及成品夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪以及成品夹爪均通过圆盘连接在六轴机械手的一端。

5、进一步地，所述压装组件包括伺服电动气缸、上模以及下模，所述下模固定连接在操作平台的顶部，所述伺服电动气缸的输出端连接上模，所述伺服电动气缸的顶端通过支架固定连接在操作平台的顶部。

6、进一步地，所述电控系统箱的内部设置有电源模块以及中央处理器，所述中央处理器用于控制六轴机械手，通过六轴机械手能够对第一夹爪、第二夹爪、成品夹爪以及伺服电动气缸进行单独控制，电源模块用于对摄像头以及伺服电动气缸进行供电。

7、进一步地，所述第一轴件包括轴管、底座以及空心齿轮，所述底座、空心齿轮分别连接在轴管的两端，所述轴管、底座以及空心齿轮为一体形成的。

8、进一步地，所述第二轴件包括轴承、花键轴以及法兰，所述轴承的一端与花键轴的一端固定连接，所述法兰固定连接在轴承与花键轴连接处的表面，所述轴承、花键轴以及法兰为一体形成的。

9、进一步地，所述上模的内部开设有能够卡合花键轴的第一齿槽，下模的顶部开设有能够卡合空心齿轮的外表面的第二齿槽。

10、本发明具有如下优点：首先，人力成本降低，减少操作人员的操作过程，员工只需要把零件装入料仓或者振动盘，对于装载满盒的产品只需要进行包装带封口以及转移摆放到托盘上，大大降低人员作业强度，减少两个人员的作业量；

11、其次，本设备采用机械手完成零件的搬运、压装时把持零件，从而保证了装配时零件的位置、角度精度较高，装配完成后的成品零件尺寸精度也很高，产品质量比人工装配提高了一个档次。

12、再者，自动化设备夹取、检验、转移、码放、堆垛整个过程均不会导致的磕碰，避免了产品磕碰伤的风险；

13、最后，设备具备检验功能，特别是针对混入其他相似零件、热处理状态错误的零件，本设备可以及时检测出来，避免装配错误。

技术特征：

1.一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，包括操作平台(1)，操作平台(1)下方固定连接有成品箱，操作平台(1)顶部的一侧分别设置有第一料箱(2)和第二料箱(3)，操作平台(1)顶部的一侧转动连接有六轴机械手(4)，操作平台(1)的一侧分别设置有周转箱(5)和电控系统箱(6)，所述第一料箱(2)的内部放置有第一轴件(7)，第二料箱(3)的内部放置有第二轴件(8)，其特征在于，所述操作平台(1)顶部的一侧设置有摄像头(9)，所述操作平台(1)顶部的两侧分别开设有次品入口(10)和成品入口(11)，所述六轴机械手(4)连接抓取组件，所述操作平台(1)的顶部设置有压装组件。

2.根据权利要求1所述的一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，其特征在于，所述抓取组件包括第一夹爪(12)、第二夹爪(13)以及成品夹爪(14)，所述第一夹爪(12)、第二夹爪(13)以及成品夹爪(14)均通过圆盘连接在六轴机械手(4)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，其特征在于，所述压装组件包括伺服电动气缸(15)、上模(16)以及下模(17)，所述下模(17)固定连接在操作平台(1)的顶部，所述伺服电动气缸(15)的输出端连接上模(16)，所述伺服电动气缸(15)的顶端通过支架固定连接在操作平台(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，其特征在于，所述电控系统箱(6)的内部设置有电源模块(18)以及中央处理器(19)，所述中央处理器(19)用于控制六轴机械手(4)，通过六轴机械手(4)能够对第一夹爪(12)、第二夹爪(13)、成品夹爪(14)以及伺服电动气缸(15)进行单独控制，电源模块(18)用于对摄像头(9)以及伺服电动气缸(15)进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，其特征在于，所述第一轴件(7)包括轴管(20)、底座(21)以及空心齿轮(22)，所述底座(21)、空心齿轮(22)分别连接在轴管(20)的两端，所述轴管(20)、底座(21)以及空心齿轮(22)为一体形成的。

6.根据权利要求1所述的一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，其特征在于，所述第二轴件(8)包括轴承(23)、花键轴(24)以及法兰(25)，所述轴承(23)的一端与花键轴(24)的一端固定连接，所述法兰(25)固定连接在轴承(23)与花键轴(24)连接处的表面，所述轴承(23)、花键轴(24)以及法兰(25)为一体形成的。

7.根据权利要求3所述的一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，其特征在于，所述上模(16)的内部开设有能够卡合花键轴(24)的第一齿槽(26)，下模(17)的顶部开设有能够卡合空心齿轮(22)的外表面的第二齿槽(27)。

技术总结
本发明公开了一种扭力杆智能自动化压装和检验设备，包括操作平台，操作平台下方固定连接有成品箱，操作平台顶部的一侧分别设置有第一料箱和第二料箱，操作平台顶部的一侧转动连接有六轴机械手，操作平台的一侧分别设置有周转箱和电控系统箱，所述第一料箱的内部放置有第一轴件，本发明属于新能源汽车零部件生产技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中人工搬运检验、转移、码放、堆垛整个过程容易导致磕碰产品以及磕碰伤的风险的问题。达到的技术效果为：本设备采用机械手完成零件的搬运、压装时把持零件，从而保证了装配时零件的位置、角度精度较高，装配完成后的成品零件尺寸精度也很高，产品质量比人工装配提高了一个档次。

技术研发人员：冀晋辉,李文奇,陈攀,李效贤
受保护的技术使用者：北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4