一种零件自动上料装置及其上料方法与流程

本发明属于机械设备，尤其涉及一种零件自动上料装置及其上料方法。

背景技术：

1、在日常的冷镦机生产过程中，原料通常为盘圆卷材，经开卷机、矫直机运转后进入冷镦设备的剪切系统，完成剪切、下料，后经夹钳系统进行下料后的传递，从而实现自动上料、成型。

2、对于大直径的铝合金材料，无法购买到盘圆线材，只能购买到铝合金棒料，约6米长，采用锯切的方法切成85毫米长的圆棒料，但圆柱状零件(料粒)上料是不能使用开卷、矫直等系统，只能手动塞入料粒进行送料，不能实现自动上料，从而影响设备自动运转，大大降低了设备效率，正在自动运转的生产速度为60件/分钟，手工上料只能送入6件/分钟，严重影响生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个，本发明提出一种零件自动上料装置及其上料方法，本发明所采用的技术方案包括：

2、一种零件自动上料装置，包括：步进式送料机，水平导料机构、垂直滑道和气缸推料组件；

3、所述步进式送料机包括料仓、同步带和零件提升机；所述同步带一端与料仓连接，另一端与零件提升机连接；所述步进式送料机用于将圆柱形零件提升并逐一排列；

4、所述水平导料机构一端与零件提升机连接，另一端与垂直滑道连接，用于接收步进式送料机传送的零件，通过水平导料机构传送至垂直滑道；

5、所述气缸推料组件包括气缸、水平滑道、切刀板、推料杆和止动器；所述垂直滑道下端与所述水平滑道相连接，并设置开口以使气缸推动圆柱形零件；

6、所述切刀板位于所述水平滑道的另一端，并垂直于所述水平滑道；所述切刀板上设置有圆孔位；

7、所述气缸、水平滑道和止动器位于同一水平线上；

8、所述切刀板垂直移动，当所述圆孔位与所述水平滑道位于同一水平线上时，通过所述气缸充气，推动圆柱形零件水平移动，使最右端圆柱形零件进入所述圆孔位；

9、所述止动器位于所述切刀板另一侧，通过水平移动所述止动器，使所述止动器的端面与位于所述圆孔位中的圆柱形零件端面接触；

10、所述切刀板垂直移动，当所述圆孔位与推料杆位于同一水平线上时，所述推料杆将位于所述圆孔位中的圆柱形零件推出完成上料。

11、进一步地，所述气缸还包括活塞推杆，用于推动圆柱形零件水平移动，使最右端圆柱形零件进入所述圆孔位；所述气缸还设置有检测传感器，用于检测活塞推杆移动位置。

12、进一步地，所述垂直滑道设置有检测传感器，用于检测垂直滑道中零件的堆积高度。

13、进一步地，所述气缸按照设定的节拍进行充气和反向充气。

14、进一步地，所述装置还设置有聚氨酯板和/或尼龙板，用于保护所述圆柱形零件。

15、本发明还涉及一种零件自动上料方法，所述方法包括以下步骤：

16、步进式送料机将圆柱形零件提升并逐一排列，通过水平导料机构传送至垂直滑道；

17、所述圆柱形零件从垂直滑道中依次滑落，检测传感器检测圆柱形零件堆积达到预设高度时，plc控制所述步进式送料机停止送料；

18、切刀板位于初始位置时，水平滑道与切刀板的圆孔位位于同一水平线上；

19、气缸充气，使活塞推杆推动圆柱形零件水平移动，使最右端圆柱形零件进入切刀板的圆孔位，当圆柱形零件的端面与止动器的端面接触时，切刀板垂直向下移动；

20、当所述切刀板到达预设位置时，推料杆水平移动将圆柱形零件推出切刀板；

21、所述切刀板垂直向上移动，回到初始的位置，重复上述步骤对零件连续上料。

22、进一步地，所述方法还包括：

23、所述气缸设置有位置传感器，当所述位置传感器检测到所述活塞推杆移动至右端极限位置，plc控制气缸反向充气，使所述活塞推杆移动至左端极限位置。

24、本发明的有益效果为：

25、采用本发明的零件自动上料装置及其上料方法，可实现自动排序、提升、送料，设置送料节拍与冷镦设备正常效率相匹配，满足生产需求。

技术特征：

1.一种零件自动上料装置，其特征在于，包括：步进式送料机，水平导料机构、垂直滑道和气缸推料组件；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气缸还包括活塞推杆，用于推动圆柱形零件水平移动，使最右端圆柱形零件进入所述圆孔位；所述气缸还设置有检测传感器，用于检测活塞推杆移动位置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述垂直滑道设置有检测传感器，用于检测垂直滑道中零件的堆积高度。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气缸按照设定的节拍进行充气和反向充气。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还设置有聚氨酯板和/或尼龙板，用于保护所述圆柱形零件。

6.一种零件自动上料方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明涉及一种零件自动上料装置及其上料方法，该装置包括步进式送料机，水平导料机构、垂直滑道和气缸推料组件；其中，气缸推料组件包括气缸、水平滑道、切刀板、推料杆和止动器；垂直滑道下端与水平滑道相连接，并设置开口以使气缸推动圆柱形零件；切刀板位于水平滑道的另一端，并垂直于水平滑道；切刀板上设置有圆孔位；切刀板垂直移动，当圆孔位与水平滑道位于同一水平线上时，通过气缸充气推动圆柱形零件水平移动，使圆柱形零件进入圆孔位；切刀板垂直移动，当圆孔位与推料杆位于同一水平线上时，推料杆将位于所述圆孔位中的圆柱形零件推出完成上料。实现零件的自动排序、提升、送料，设置送料节拍与冷镦设备正常效率相匹配，满足生产需求。

技术研发人员：丁玉龙,冀晋辉,郝坤,刘云祥
受保护的技术使用者：北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17