一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法与流程

本发明涉及焊接加工领域，特别涉及一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。

背景技术：

1、普通wobble(摆动)焊接的图元一般支持圆形、矩形、8字形、一字形等图形设定，能够满足工件拼焊缝较大、并且焊缝处焊接平整度要求高的加工情景，可以最大限度避免深熔焊熔池的气泡产生、更好的焊縫成型性、焊接效率高、外观平整美观。

2、然而，当加工路径为直线类型时，wobble焊接的加工效果还可以，但是当加工轨迹变成曲线、圆弧、圆或者不规则路径等，则没有办法沿着轨迹的切线方向动态改变图元的角度，使得图元一直保持在垂直于运动路径切线方向，从而会导致实际的加工效果不如预期。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，包括以下步骤：

3、1)开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；

4、2)驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；

5、3)控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计算相关数据信息并传递给激光摆动头；

6、4)将激光摆动头摆动对应角度的图形；

7、5)判断确认加工完成；

8、6)结束加工，模组停止移动，并关闭激光摆动头。

9、在一些实施方式中，在步骤1)中，控制器为710sa控制器，并且配置有lsmk-a控制卡以及lwm。其有益之处在于，描述了控制器的种类以及配置。

10、在一些实施方式中，lsmk-a控制卡具有xy-2-100协议振镜信号输出口。其有益之处在于，进一步描述了lsmk-a控制卡的结构，其中，xy-2-100协议振镜信号输出口用于对激光摆动头传递数据信息以及进行控制。

11、在一些实施方式中，在步骤1)中，摆动头中具有x、y镜片，并且x、y镜片的音圈马达受xy-2-100协议振镜信号输出口控制。其有益之处在于，描述了摆动头的结构，以及其收到xy-2-100协议振镜信号输出口控制的具体情况。

12、在一些实施方式中，在步骤3)中，相关数据信息为音圈马达需要转动的数据信息。其有益之处在于，描述了所需计算和传递的相关数据信息的具体内容。

13、在一些实施方式中，在步骤3)中，数据信息由xy-2-100协议振镜信号输出口传递给激光摆动头。其有益之处在于，描述了数据信息的具体传递方式。

14、在一些实施方式中，在步骤3)中，当计算结果为否时，发出不调整激光摆动头位置的命令。其有益之处在于，描述了，当计算结果为否时的具体处理方式。

15、在一些实施方式中，在步骤5)中，当判断为否时，跳转至步骤3)。其有益之处在于，描述了当判断没有完成加工时的处理方式，此时开启循环加工过程直至加工完成。

16、本发明中的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法作用于wobble焊接加工，能够根据加工路径的变化，动态改变焊接图元的角度，使加工图元一直与加工路径的切线方向保持垂直，可以使得曲线、圆弧、圆以及不规则的加工路径的焊缝成型效果更好，并且使焊接效果的外观更加平整美观。

技术特征：

1.一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：包括以下步骤

2.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤1)中，控制器为710sa控制器，并且配置有lsmk-a控制卡以及lwm。

3.根据权利要求2所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：lsmk-a控制卡具有xy-2-100协议振镜信号输出口。

4.根据权利要求3所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤1)中，摆动头中具有x、y镜片，并且x、y镜片的音圈马达受xy-2-100协议振镜信号输出口控制。

5.根据权利要求4所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤3)中，相关数据信息为音圈马达需要转动的数据信息。

6.根据权利要求5所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤3)中，数据信息由xy-2-100协议振镜信号输出口传递给激光摆动头。

7.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤3)中，当计算结果为否时，发出不调整激光摆动头位置的命令。

8.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤5)中，当判断为否时，跳转至步骤3)。

技术总结
本发明公开了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。该方法包括以下步骤：1)开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；2)驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；3)控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计算相关数据信息并传递给激光摆动头；4)将激光摆动头摆动对应角度的图形；5)判断确认加工完成；6)结束加工，模组停止移动，并关闭激光摆动头。本发明中的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法作用于wobble焊接加工，能够根据加工路径的变化，动态改变焊接图元的角度，使加工图元一直与加工路径的切线方向保持垂直，会使得不规则加工路径的焊缝成型效果更好，外观更加平整美观。

技术研发人员：何家骏,陈信宇,陆康帆,李鹏举
受保护的技术使用者：新代科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24