一种机器人加工激光切割机下料装置

本发明涉及激光切割机领域，尤其涉及一种机器人加工激光切割机下料装置。

背景技术：

1、在机器人加工激光切割机下料过程中，钢板被切割成零件后，需要将被切割的零件从切割台上取出，由于板材被切割成的零件大小不一，被切割的零件很难通过自动的方式从切割台取下，特别是当被切割的零件较小时，不但零件难以拾取而且很容易造成零件从切割台上漏到工作台下部，进一步增加了取料的难度，传统的取料方式以人工取料方式为主，大大影响了工作效率。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种机器人加工可以将激光切割机切割的零件自动取出的一种机器人加工激光切割机下料装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种机器人加工激光切割机下料装置，包括机架，所述机架上部铰接一组齿条,机架下部铰接一组直条，一组齿条和一组直条分别通过相位相差九十度的拨盘和分度盘驱动，一组机架上部滑动连接一号推料杆，一组直条上部滑动连接二号推料杆,一号推料杆和二号推料杆通过动力装置驱动。所述机架上部内侧设有中间孔,中间孔左右两侧设有一组机架一号孔，中间孔前后两侧设有机架齿形边，每个机架一号孔内设有一个齿条，每个齿条两侧转动连接机架一号孔两侧。所述齿条两侧设有对称的锯齿，锯齿和机架齿形边齿形一致，当一组齿条转动到机架平面上时，一组齿条的锯齿和机架齿形边形成一个无缝隙的完整的平面。

4、每个齿条一侧固定连接一号锥齿轮，每个一号锥齿轮和二号锥齿轮啮合，一组二号锥齿轮固定连接第一轴，第一轴转动连接机架侧面的第一上轴承座,第一轴一侧固定连接第一分度盘,分度盘端面均匀分布四个拨槽，每两个拨槽之间设有分度盘弧，第一上轴承座下部的第一下轴承座转动连接第一拨盘中间的拨盘轴,拨盘一侧设有拨盘轴,拨盘轴相对一侧设有拨盘弧， 拨销滑动连接拨槽，拨盘弧滑动连接分度盘弧。

5、所述机架下部设有左右对称的两个中间架，两个中间架设有一组机架二号孔，每个机架二号孔中设有一个直条，每个直条两侧转动连接机架二号孔两侧。

6、有益效果：齿条和直条呈现垂直状态时可以满足板材切割支撑要求，同时保证板材切割时的废渣从一组齿条和一组直条之间的间隙落下，切割完成后，一组齿条从垂直状态转为水平状态，切割形成的零件慢慢落到齿条形成的平面上，为零件的移出创造条件，齿条从垂直状态转为水平状态时，一些零件会落到下部，相位相差九十度的第一拨盘和第二拨盘使得直条先于齿条从垂直转态转为水平转态，使得从齿条上落下的零件会落到直条上，防止零件落到机架下部无法取出，一组齿条从垂直转态转为水平转态时，相邻的锯齿相互剪切，使得落到锯齿上的金属渣被清除，直条从垂直转态转为水平转态时，落到直条上部的金属渣同样被清除，动力装置带动上部的一号推料杆和二号推料杆从一组齿条和直条表面滑过时，零件被移出，同样一号推料杆和二号推料杆也会将齿条和直条表面的金属渣清除，机器人加工时解决了被切割的零件通过自动的方式从切割台取下的问题，也解决了机器人加工时被切割的零件较小时，零件从切割台上漏到工作台下部，难以取料的问题，同时实现了对齿条和直条表面金属渣的清除，大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 包括机架（110），所述机架（110）上部铰接一组齿条（120）,机架（110）下部铰接一组直条（130），一组齿条（120）和一组直条（130）分别通过相位相差九十度的拨盘（140）和分度盘（150）驱动，一组机架（110）上部滑动连接一号推料杆（170），一组直条（130）上部滑动连接二号推料杆（180）,一号推料杆（170）和二号推料杆（180）通过动力装置（300）驱动；所述机架（110）上部内侧设有中间孔（111）,中间孔（111）左右两侧设有一组机架一号孔（113），中间孔（111）前后两侧设有机架齿形边（112），每个机架一号孔（113）内设有一个齿条（120），每个齿条（120）两侧转动连接机架一号孔（113）两侧；所述齿条（120）两侧设有对称的锯齿（121），锯齿（121）和机架齿形边（112）齿形一致，当一组齿条（120）转动到机架（110）平面上时，一组齿条（120）的锯齿（121）和机架齿形边（112）形成一个无缝隙的完整的平面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 每个齿条（120）一侧固定连接一号锥齿轮（210），每个一号锥齿轮（210）和二号锥齿轮（220）啮合，一组二号锥齿轮（220）固定连接第一轴（190），第一轴（190）转动连接机架（110）侧面的第一上轴承座（117）,第一轴（190）一侧固定连接第一分度盘（150）,分度盘（150）端面均匀分布四个拨槽（151），每两个拨槽（151）之间设有分度盘弧（152），第一上轴承座（117）下部的第一下轴承座（118）转动连接第一拨盘（140）中间的拨盘轴（141）,拨盘（140）一侧设有拨盘轴（141）,拨盘轴（141）相对一侧设有拨盘弧（143）， 拨销（142）滑动连接拨槽（151），拨盘弧（143）滑动连接分度盘弧（152）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 所述机架（110）下部设有左右对称的两个中间架（114），两个中间架（114）设有一组机架二号孔（115），每个机架二号孔（115）中设有一个直条（130），每个直条（130）两侧转动连接机架二号孔（115）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 每个直条（130）一侧固定连接一号锥齿轮（210），每个一号锥齿轮（210）和二号锥齿轮（220）啮合，一组二号锥齿轮（220）固定连接第二轴（190），第二轴（190）转动连接第一上轴承座（117）下部的第二上轴承座（117）,第二轴（190）一侧固定连接第二分度盘（150）, 第二上轴承座（117）下部的第二下轴承座（118）转动连接第二拨盘（140）中间的拨盘轴（141）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 所述第一拨盘（140）和第二拨盘（140）之间通过皮带和带轮连接，第二拨盘（140）的拨盘轴（141）连接一号电机（160）输出轴，一号电机（160）固定在机架（110）上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 所述动力装置（300）包括动力座（310）,动力座（310）侧面的两个动力座孔（311）分别转动连接一个带轮（340），其中一个带轮（340）中间轴连接二号电机（360）输出轴，二号电机（360）固定在动力座（310）后侧，两个带轮（340）外侧转动连接皮带（350）,皮带（350）外侧固定连接驱动块（330）,动力座（310）两侧的导杆（312）滑动连接驱动杆（320）端面的两个导孔（322），两个导孔（322）中间的腰槽（321）滑动连接驱动块（330）一侧的驱动块销（331）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工激光切割机下料装置，其特征是: 所述机架（110）前后两侧下部固定连接一个动力装置（300），每个驱动杆（320）上部滑动连接机架（110）两侧的导向槽（116），一号推料杆（170）两侧固定连接两侧的驱动杆（320）上部，齿条（120）成水平状态时，一号推料杆（170）沿齿条（120）表面滑动，二号推料杆（180）两侧固定连接驱动杆（320）下部的导销（323），直条（130）成水平状态时，二号推料杆（180）沿直条（130）表面滑动。

技术总结
一种机器人加工激光切割机下料装置，包括机架（110），所述机架（110）上部铰接一组齿条（120）,机架（110）下部铰接一组直条（130），一组齿条（120）和一组直条（130）分别通过相位相差九十度的拨盘（140）和分度盘（150）驱动，一组机架（110）上部滑动连接一号推料杆（170），一组直条（130）上部滑动连接二号推料杆（180）,一号推料杆（170）和二号推料杆（180）通过动力装置（300）驱动；所述机架（110）上部内侧设有中间孔（111）,中间孔（111）左右两侧设有一组机架一号孔（113），中间孔（111）前后两侧设有机架齿形边（112），每个机架一号孔（113）内设有一个齿条（120），使得从齿条上落下的零件会落到直条上，防止零件落到机架下部无法取出。

技术研发人员：王丽娜
受保护的技术使用者：黑龙江交通职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12