一种机械臂底板冲压加工设备

本发明涉及一种冲压加工，具体是一种机械臂底板冲压加工设备。

背景技术：

1、冲压设备是一种用于金属板材冲压成形的机械设备，它通过压力和模具将金属板材变形，以获得所需的形状和尺寸。

2、为满足机械臂工作稳定性，机械臂底部通常与会底板以圆形焊接方式进行连接，而在对需焊接的底板进行冲孔过程中，由于金属板材端面为连续体，导致在冲压过程中，所冲边缘部未冲压区域易受到较大牵引力，导致冲压边缘部弯曲变形，使所制成的工件完整性不足；而且，由于待加工金属材料的硬度分布均匀性不能完全达到统一，若冲压参数不能与之精准匹配，会导致冲压断面出现断痕，造成所加工底板完整性不足。

3、因此，有必要提供一种机械臂底板冲压加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂底板冲压加工设备，包括：

2、底座；

3、移动上料机构，可移动地设置在所述底座上端面中央部，所述移动上料机构由设置在所述底座一侧的液压缸驱动；

4、龙门架，固定在所述底座上端面且位于所述移动上料机构外围；

5、冲压机构，固定安装在所述龙门架顶部；以及

6、预压机构，设置在所述龙门架上。

7、进一步的，作为优选，所述移动上料机构上端安装有下模具，所述冲压机构下端安装有上模具。

8、进一步的，作为优选，所述预压机构包括：

9、移动架，对称且可移动地设置在所述龙门架两侧，且，所述移动架由设置在所述龙门架上的驱动器控制其移动；

10、开合调节器，分别固定在两个所述移动架上；以及

11、旋切组件，设置在所述开合调节器输出端。

12、进一步的，作为优选，所述旋切组件包括：

13、弧形基座，固定在所述开合调节器输出端，所述弧形基座外侧壁上转动设置有半齿环；

14、电机盒，固定在所述弧形基座上，所述电机盒内设置有伺服电机；以及

15、齿轮，设置在所述伺服电机输出端，且，所述齿轮与所述半齿环啮合。

16、进一步的，作为优选，所述半齿环底部固定有旋切刀，所述旋切刀用于对机械臂底板上表面进行切割。

17、进一步的，作为优选，所述弧形基座上还设置有测速器，所述测速器用于对所述旋切刀转动速率进行监测，且，所述测速器与所述冲压机构电性连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、本发明中，旋切刀切割后的分隔点位将待冲压加工料板冲压边缘从一个连续体转变成两个独立连续体，因此，未加工区域不会受到加工区域料体的牵引作用，从而降低冲压过程中冲压边缘变形，提高底板完整性；

19、本发明中，利用旋切刀转动速率变化反应出冲压边缘材料硬度分布，从而为冲压机构提供具体硬度数据，便于冲压机构调整自身冲压参数能达到最佳值，使得冲压参数与待冲压料板硬度一一匹配，从而减小冲压过程中冲压断面产生断痕数量以及断痕面积，提高底板完整性。

技术特征：

1.一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，所述移动上料机构(2)上端安装有下模具(21)，所述冲压机构(5)下端安装有上模具(51)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，所述预压机构(6)包括：

4.根据权利要求3所述的一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，所述旋切组件(63)包括：

5.根据权利要求4所述的一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，所述半齿环(632)底部固定有旋切刀(635)，所述旋切刀(635)用于对机械臂底板上表面进行切割。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，所述弧形基座(631)上还设置有测速器(636)，所述测速器(636)用于对所述旋切刀(635)转动速率进行监测，且，所述测速器(636)与所述冲压机构(5)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，包括：底座；移动上料机构，可移动地设置在所述底座上端面中央部，所述移动上料机构由设置在所述底座一侧的液压缸驱动；龙门架，固定在所述底座上端面且位于所述移动上料机构外围；冲压机构，固定安装在所述龙门架顶部；以及预压机构，设置在所述龙门架上。

技术研发人员：赵宏旺,刘晓刚,王智军,阳复建,梁毅
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17