一种辅助机械手用的轴类工件输送装置的制作方法

本技术涉及轴类工件加工，具体涉及一种辅助机械手用的轴类工件输送装置。

背景技术：

1、轴类工件一般指长度大于直径的圆棒坯料，在加工时，通常由人工或机械手完成上料。人工方式效率低且不安全，机械手方式则需要提供一种待加工工件的输送装置，辅助机械手依次夹取工件。然而现有的待加工工件的输送装置只适用于特定直径或长度的轴类工件，通用性低。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决现有技术中轴类工件输送装置通用性低，只能满足特定轴径和长度的工件使用的问题，从而提供一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其能够进行简单调整以适用于一定范围内轴径和长度的工件的输送。

2、本实用新型技术方案如下：一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，包括：底座，用于连接机床，其上设有立架；仓体，连接于所述立架，其上端设有放料口，其底板为前低后高的斜板，在所述斜板前端设有出料口；仓体调整装置，用于调节仓体长度以适用不同长度的工件；工件截停机构，设置在所述仓体上，用于阻挡工件沿所述斜板下滑；载物块，放置在所述出料口上，其上设有用于接住工件的凹槽；载板，设置在所述仓体下方，所述载物块可拆卸地安装于其上；载板x轴移动机构，包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源连接所述载板底座和所述载板，用于驱动所述载板相对所述载板底座作x轴方向的移动。

3、上述方案中仓体调整装置通过调整所述仓体的长度来适应不同长度工件的放置，通过设置斜板使工件自动下滑，又通过设置工件截停机构使工件能依次滑落到载物块的凹槽内；载物块可拆卸，便于根据不同直径的工件更换不同宽度的凹槽；载板x轴移动机构使载物块能在x轴方向移动，从而推出工件以供机械手夹取，在机械手夹取完工件后又将载物块拉回原位。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述仓体调整装置包括左调整板、右调整板和前压紧块、后压紧块，所述左调整板和所述右调整板分别插装在所述工件仓内部的左侧和右侧，所述前压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的前端压紧在所述仓体的前端，所述后压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的后端压紧在所述仓体的后端。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述工件截停机构包括第三直线驱动源和拨块，所述第三直线驱动源连接在所述仓体前端，在所述仓体的前壁上设有开口，所述拨块穿过所述开口且左右端转动安装在所述仓体的前壁上，所述拨块前端铰接在所述第三直线驱动源的输出端，所述拨块后端位于所述斜板的前方。

6、作为本实用新型进一步的方案，在所述载板上设有连接固定板、载物块放置槽和多个螺纹通孔，所述连接固定板通过螺丝固连所述第一直线驱动源的输出端，所述载物块放置槽平行x轴方向设置，所述螺纹通孔设置在所述载板前端面上且连通所述载物块放置槽，当载物块放置在载物块放置槽后，螺栓从螺纹通孔拧入直至压紧载物块，从而完成载物块的安装。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述底座包括x轴导轨板、y轴导槽板和中间连接板，在所述中间连接板上设有与所述x轴导轨板滑动连接的x轴导槽和与所述y轴导槽板滑动连接的y轴导轨，所述x轴导轨板用于连接机床本体，所述y轴导槽板固定连接所述立架。

8、作为本实用新型更进一步的方案，在所述立架上设有z轴导轨板，在所述z轴导轨板上滑动安装有z轴导槽板，所述仓体固连于所述z轴导槽板。

9、作为本实用新型再进一步的方案，在所述x轴导轨板、所述中间连接板和所述z轴导轨板上皆设有锁定结构，分别用于在调整好所述中间连接板、所述y轴导槽板和所述z轴导槽板的位置后进行位置锁定。

10、作为本实用新型进一步的方案，轴类工件输送装置还包括：载板y轴移动机构，包括连接底座和第二直线驱动源，所述连接底座固定连接在所述仓体一侧，所述第二直线驱动源连接所述连接底座和所述载板底座，所述第二直线驱动源用于驱动所述载板底座相对所述连接底座作y轴方向的移动；电磁铁，固定设置在所述仓体的前方；下料滑梯，固定连接于所述载板底座，所述下料滑梯放置在所述载物块的前方，并位于所述电磁铁的下方。

11、作为本实用新型进一步的方案，在所述载板底座与所述连接底座间设有滑轨组件，所述滑轨组件包括上滑板、下滑板和交叉滚珠滑轨，所述上滑板固连所述载板底座，所述下滑板固连所述连接底座，所述交叉滚珠滑轨连接所述上滑板和所述下滑板使两者能相对滑动，所述第二直线驱动源固定连接在所述连接底座上，且其输出端固连所述上滑板。

12、作为本实用新型进一步的方案，所述第一直线驱动源和所述第二直线驱动源皆为气缸。

13、作为本实用新型进一步的方案，还包括下料滑梯调整机构，用于调整所述下料滑梯的倾斜度，以满足不同长度工件的下料需求。

14、作为本实用新型进一步的方案，所述下料滑梯调整机构包括第四直线驱动源和导块，所述第四直线驱动源固连于所述连接板且输出端连接所述导块，所述下料滑梯一端铰接于机床上，另一端固定连接有导槽板，在所述导槽板上设有导槽，所述导块可活动地卡装于所述导槽，在所述第四直线驱动源的作用下，导块作x轴方向的移动，从而将所述导槽板往上或往下拉，从而改变所述下料滑梯的倾斜度。

15、本实用新型技术方案，具有如下优点：通过设置仓体调整装置来调整仓体的长度，从而使仓体适用于一定范围内长度的工件；通过设置可拆卸的载物块，使所述凹槽能根据不同直径的工件进行更换；通过设置工件截停机构和载板x轴移动机构，使工件能逐一定点地输送给机械手，简化了机械手的运动，提高了工件加工效率；通过设置x轴导轨板、y轴导槽板、中间连接板、z轴导轨板和z轴导槽板，使输送装置便于调整安装位置；通过设置载板y轴移动机构、电磁铁和下料滑梯，使输送装置能实现快速下料。

技术特征：

1.一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述仓体调整装置包括左调整板、右调整板和前压紧块、后压紧块，所述左调整板和所述右调整板分别插装在所述工件仓内部的左侧和右侧，所述前压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的前端压紧在所述仓体的前端，所述后压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的后端压紧在所述仓体的后端。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述工件截停机构包括第三直线驱动源和拨块，所述第三直线驱动源连接在所述仓体前端，在所述仓体的前壁上设有开口，所述拨块穿过所述开口且左右端转动安装在所述仓体的前壁上，所述拨块前端铰接在所述第三直线驱动源的输出端，所述拨块后端位于所述斜板的前方。

4.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述载板上设有连接固定板、载物块放置槽和多个螺纹通孔，所述连接固定板固连于所述第一直线驱动源的输出端，所述载物块放置槽平行x轴方向设置，所述螺纹通孔设置在所述载板前端面上且连通所述载物块放置槽。

5.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述底座包括x轴导轨板、y轴导槽板和中间连接板，在所述中间连接板上设有与所述x轴导轨板滑动连接的x轴导槽和与所述y轴导槽板滑动连接的y轴导轨，所述x轴导轨板用于连接机床本体，所述y轴导槽板固定连接所述立架。

6.根据权利要求5所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述立架上设有z轴导轨板，在所述z轴导轨板上滑动安装有z轴导槽板，所述仓体固连于所述z轴导槽板。

7.根据权利要求6所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述x轴导轨板、所述中间连接板和所述z轴导轨板上皆设有锁定结构，分别用于对所述中间连接板、所述y轴导槽板和所述z轴导槽板进行位置锁定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述载板底座与所述连接底座间设有滑轨组件，所述滑轨组件包括上滑板、下滑板和交叉滚珠滑轨，所述上滑板固连所述载板底座，所述下滑板固连所述连接底座，所述交叉滚珠滑轨连接所述上滑板和所述下滑板使两者能相对滑动，所述第二直线驱动源固定连接在所述连接底座上，且其输出端固连所述上滑板。

10.根据权利要求9所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述第一直线驱动源和所述第二直线驱动源皆为气缸。

技术总结
本技术提供了一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，包括：底座、立架、仓体、载板和可拆卸的载物块，在所述仓体上设有用于调节仓体长度的仓体调整装置和用于截住工件的工件截停机构，所述载板连接有载板X轴移动机构，所述载板X轴移动机构包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源能驱动所述载板相对所述载板底座作X轴方向的移动；本技术通过设置仓体调整装置来调整仓体的长度，从而使仓体适用于一定范围内长度的工件，还通过设置可拆卸的载物块，使载物块能根据不同直径的工件进行更换，因而使输送装置能满足一定范围的轴径和长度的轴类工件的输送，通用性较高；本技术辅助机械手完成工件的输送，能提高机床加工效率。

技术研发人员：曾俊,曾垂坤,黄添松,范伟奇
受保护的技术使用者：广东豪特曼机床股份有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12