一种焊接机械手的制作方法

本技术涉及焊接机械手，尤其涉及一种焊接机械手。

背景技术：

1、随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机械设备技术已日益成熟，具有可用于提高劳动生产效率、改善劳动强度、可在有害环境下工作、降低人工操作技术要求、稳定和提高焊接质量等优点。

2、现有技术中的焊接机械手主要包括机械手臂、设置在机械手臂上的焊接结构，机械手臂基本属于关节机械结构、具有三个或更多可编程的轴，可将末端工具送到不同的空间位置或解决工具姿态的不同要求，以适应不同用途。

3、焊接机械手上的焊枪以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料，焊枪还可以通过安装激光扫描或摄像镜头以便监控或纠偏，而焊接过程中经高温作用、液态金属、熔渣激烈蒸发等，从电弧区吹出氧化或冷凝形成焊接烟尘，易弥散污染作业空气环境。所以需要一种焊接机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种焊接机械手，包括机械臂，所述机械臂右侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂由气缸伸缩端与块端组成，所述伸缩臂的块端通过通孔竖向插设有固定端，所述固定端包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有端轴，且所述端轴右侧连接有卡片夹，所述机械臂顶端设置有焊枪，所述焊枪末端插设在卡片夹内部，所述机械臂底端右侧设置有吸尘件，所述吸尘件包括吸风机，所述吸风机外侧连接有气管，且所述气管末端螺纹对接有气罩，所述吸风机底端设置有出气口。

4、优选的，所述端轴左侧连接有内夹板，所述端轴中心位置处通过通孔插设有内轴，且所述内轴正面连接有外夹板，所述外夹板与卡片夹包裹在气管末端，所述内轴末端螺纹套接有旋钮，通过外夹板在移动中与内夹板相互配合对气罩进行限位，避免气罩在焊接过程中晃动。

5、优选的，所述内轴外侧开设有滑槽，所述端轴的通孔内壁设置有连接矩形凸块，且矩形凸块嵌设在内轴的滑槽内壁，通过端轴通孔内壁的矩形凸块对内轴进行限位，避免了内轴在使用中跟随旋钮转动。

6、优选的，所述出气口底端设置有过滤仓，所述过滤仓包括仓盖，所述仓盖底端对接有内仓，且所述内仓与仓盖之间通过螺纹轴相连接固定，所述内仓正面连接有气筒，通过仓盖与内仓之间相互配合形成处理仓，方便对烟尘进行预处理。

7、优选的，所述仓盖内部嵌设有滤网，且所述滤网底端贴合有滤棉，所述内仓顶端设置有矩形框板端，且矩形框板端抵触在滤网底端边侧，通过滤网与滤棉相互配合对过滤仓内部大颗粒烟尘进行初步过滤处理，提高了烟尘的处理效率。

8、优选的，所述伸缩臂的气缸伸缩端外侧设置有约束件，所述约束件包括两个抱箍板，两个所述抱箍板之间通过螺栓固定，所述抱箍板外侧连接有卡夹，且所述卡夹呈c形结构，通过卡夹的设计对气管进行约束，避免气管在下坠中松动，保证了气管的放置时的稳定性。

9、优选的，所述卡夹左侧通过滑槽嵌设有滑块，且所述滑块与卡夹的滑槽之间通过复位弹簧相连接固定，所述滑块左侧连接有扣板，通过复位弹簧的回弹力能够带动扣板移动，使扣板能够在移动中对束缚在卡夹内部的气管进行挤压。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、1、通过设置吸尘件，实现对焊接时烟尘的吸收处理，相较于传统的结构，本装置通过在接近焊枪的位置处设置气罩，并且通过气管将气罩与吸风机进风口相连接，通过吸风机启动产生的吸力吸去焊接烟尘、以便集中处理烟尘，避免弥散污染作业空气环境。

12、2、通过设置滤网与滤棉，实现对焊接烟尘中颗粒物的阻拦，本装置通过滤网嵌设在仓盖内部，使滤棉抵触在滤网下方，从而对出气口放出的烟尘气体颗粒物进行拦截，方便后期过滤后的烟气从气筒流出进行集中处理。

技术特征：

1.一种焊接机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)右侧设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)由气缸伸缩端与块端组成，所述伸缩臂(3)的块端通过通孔竖向插设有固定端(4)，所述固定端(4)包括电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)底端连接有端轴(42)，且所述端轴(42)右侧连接有卡片夹(43)，所述机械臂(1)顶端设置有焊枪(2)，所述焊枪(2)末端插设在卡片夹(43)内部，所述机械臂(1)底端右侧设置有吸尘件(5)，所述吸尘件(5)包括吸风机(51)，所述吸风机(51)外侧连接有气管(52)，且所述气管(52)末端螺纹对接有气罩(53)，所述吸风机(51)底端设置有出气口(54)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述端轴(42)左侧连接有内夹板(47)，所述端轴(42)中心位置处通过通孔插设有内轴(45)，且所述内轴(45)正面连接有外夹板(44)，所述外夹板(44)与卡片夹(43)包裹在气管(52)末端，所述内轴(45)末端螺纹套接有旋钮(46)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述内轴(45)外侧开设有滑槽，所述端轴(42)的通孔内壁设置有连接矩形凸块，且矩形凸块嵌设在内轴(45)的滑槽内壁。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述出气口(54)底端设置有过滤仓(55)，所述过滤仓(55)包括仓盖(551)，所述仓盖(551)底端对接有内仓(553)，且所述内仓(553)与仓盖(551)之间通过螺纹轴(552)相连接固定，所述内仓(553)正面连接有气筒(58)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述仓盖(551)内部嵌设有滤网(56)，且所述滤网(56)底端贴合有滤棉(57)，所述内仓(553)顶端设置有矩形框板端，且矩形框板端抵触在滤网(56)底端边侧。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述伸缩臂(3)的气缸伸缩端外侧设置有约束件(6)，所述约束件(6)包括两个抱箍板(61)，两个所述抱箍板(61)之间通过螺栓固定，所述抱箍板(61)外侧连接有卡夹(62)，且所述卡夹(62)呈c形结构。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述卡夹(62)左侧通过滑槽嵌设有滑块(63)，且所述滑块(63)与卡夹(62)的滑槽之间通过复位弹簧(65)相连接固定，所述滑块(63)左侧连接有扣板(64)。

技术总结
本技术涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括机械臂，所述机械臂右侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂由气缸伸缩端与块端组成，所述伸缩臂的块端通过通孔竖向插设有固定端，所述固定端包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有端轴，且所述端轴右侧连接有卡片夹，所述机械臂顶端设置有焊枪，所述焊枪末端插设在卡片夹内部，所述机械臂底端右侧设置有吸尘件，所述吸尘件包括吸风机，所述吸风机外侧连接有气管。本技术通过在接近焊枪的位置处设置气罩，并且通过气管将气罩与吸风机进风口相连接，通过吸风机启动产生的吸力吸去焊接烟尘、以便集中处理烟尘，避免弥散污染作业空气环境。

技术研发人员：喻传仲
受保护的技术使用者：广州众飞激光设备有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12