一种钢管桌椅自动焊接用机械手的制作方法

本技术涉及焊接设备，具体为一种钢管桌椅自动焊接用机械手。

背景技术：

1、钢管桌椅主要是由钢管制作的而成，而钢管在拼接组装时，需要通过焊接设备进行固定，目前多采用焊接机械手进行操作，不仅可以减少人力成本，而且可以高效作业；

2、如现有技术(cn214724370u)公开的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其通过升降机构和水平移动组件，可以对两个工作台进行作业，工作效率高，但焊接头的焊接面始终处于正上方，这样对于方形钢管或圆形钢管，只能对其一面或者部分表面进行焊接，在一次焊接作业完成后，需要翻转钢管调节焊接位置，无形中增加了操作流程，不利于高效作业，实用性不强，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢管桌椅自动焊接用机械手，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架，以及焊接固定于其上的一组工作台，所述固定架上开设有第一通槽，第一通槽的槽壁上焊接连接有一组导向杆，且导向杆上贯穿有一组活动块；

3、所述活动块上套有横向活动板，且活动块侧壁螺栓固定有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与横向活动板一侧内壁螺栓固定；

4、所述横向活动板从第一通槽中穿过，横向活动板一端水平向外延伸形成有矩形结构的凸块，且凸块上套有竖向活动板；

5、所述凸块顶端螺栓固定有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与竖向活动板一端内壁螺栓固定，且竖向活动板另一端侧壁贯穿有轴承活动连接的旋转杆；

6、所述旋转杆上焊接连接有固定块，且固定块上螺栓固定有焊接头。

7、进一步的，所述第一通槽内设置有丝杆，且丝杆两端与固定架轴承活动连接；

8、所述丝杆为双螺纹设计，其从活动块中穿过并与活动块螺纹连接，且两个活动块与丝杆之间的螺纹旋向相反。

9、进一步的，所述横向活动板呈两端为敞口状的中空方形体结构，其顶壁上开设有用于丝杆穿入的第二通槽，且其内壁上螺栓固定有第一滑动轨。

10、进一步的，所述活动块顶壁和底壁均开设有与第一滑动轨相适配的第一滑动槽，第一滑动轨插入至第一滑动槽内，且第一滑动轨和第一滑动槽断面均为t型。

11、进一步的，所述竖向活动板和横向活动板相互垂直，竖向活动板整体呈倒“凵”状，且两个竖向活动板和焊接头对称设置。

12、进一步的，所述竖向活动板两侧内壁螺栓固定有第二滑动轨，凸块两侧侧壁开设有与第二滑动轨相适配的第二滑动槽；

13、第二滑动轨插入至第二滑动槽内，且第二滑动轨和第二滑动槽断面均为t型。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢管桌椅自动焊接用机械手设置有活动块，其可以竖向移动，进而可以竖向调节焊接头位置，设置有横向活动板，其可以在活动块上横向移动，进而可以横向调节焊接头位置，这样焊接头在横向移动时，可以对钢管对接处的顶面和底面进行焊接；

15、同时设置有竖向活动板，其可以在横向活动板竖向移动，并且焊接头在竖向活动板上可以进行角度调节，当焊接头调节呈水平位置时，竖向活动板通过带动焊接头竖向移动，可以对钢管对接处的两个侧面进行焊接；

16、进而本装置一次就可以对钢管对接处均匀焊接，无需调节钢管位置，不仅简化了操作工序，而且钢管一次焊接成型，焊接处强度高，有利于焊接质量。

技术特征：

1.一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架(1)，以及焊接固定于其上的一组工作台(17)，其特征在于：所述固定架(1)上开设有第一通槽(2)，第一通槽(2)的槽壁上焊接连接有一组导向杆(3)，且导向杆(3)上贯穿有一组活动块(5)；

2.根据权利要求1所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述第一通槽(2)内设置有丝杆(4)，且丝杆(4)两端与固定架(1)轴承活动连接；

3.根据权利要求2所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述横向活动板(6)呈两端为敞口状的中空方形体结构，其顶壁上开设有用于丝杆(4)穿入的第二通槽(16)，且其内壁上螺栓固定有第一滑动轨(8)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述活动块(5)顶壁和底壁均开设有与第一滑动轨(8)相适配的第一滑动槽，第一滑动轨(8)插入至第一滑动槽内，且第一滑动轨(8)和第一滑动槽断面均为t型。

5.根据权利要求1所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述竖向活动板(10)和横向活动板(6)相互垂直，竖向活动板(10)整体呈倒“凵”状，且两个竖向活动板(10)和焊接头(15)对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述竖向活动板(10)两侧内壁螺栓固定有第二滑动轨(12)，凸块(9)两侧侧壁开设有与第二滑动轨(12)相适配的第二滑动槽；

技术总结
本技术公开了一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架，以及焊接固定于其上的一组工作台，所述固定架上开设有第一通槽，第一通槽的槽壁上焊接连接有一组导向杆，且导向杆上贯穿有一组活动块，所述活动块上套有横向活动板，所述横向活动板从第一通槽中穿过，横向活动板一端水平向外延伸形成有矩形结构的凸块，且凸块上套有竖向活动板，竖向活动板另一端侧壁贯穿有轴承活动连接的旋转杆，所述旋转杆上焊接连接有固定块，且固定块上螺栓固定有焊接头。该钢管桌椅自动焊接用机械手一次就可以对钢管对接处均匀焊接，无需调节钢管位置，不仅简化了操作工序，而且钢管一次焊接成型，焊接处强度高，有利于焊接质量。

技术研发人员：邹秀凤,柳庆祥,曹志良,林志云
受保护的技术使用者：福建省南靖泰峰金属工业有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/14