一种浮动焊接装置的制作方法

本技术涉及了一种管道补焊装置，尤其是涉及了一种浮动焊接装置。

背景技术：

1、电机转子、机床主轴，风机叶轮、汽轮机转子、汽车零部件和空调风叶等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤。在部分拥有质量校正功能的自动平衡机中，转子需要根据测量结果使用焊接的方式来进行质量校正。

2、通常的焊接机构，工件需要放置在底座固定的浮动平台上。但在自动化设备中，如果采用此类方案，会额外增加一个工位，会拖长整体的节拍，降低效率，增加控制方面难度。而使用传统的焊接结构，需要单独的工位。由此产生了与之相关的转子搬运问题、整机空间结构问题以及控制问题，造成诸多不便。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供了一种浮动焊接装置。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型包括焊机前后移动板、焊接机构立板、升降机构、浮动焊臂驱动机构、上焊臂、下焊臂和电极组件；焊接机构立板竖直固定在水平的焊机前后移动板上，由焊机前后移动板和焊接机构立板组成了装置支架，升降机构安装在焊接机构立板上，浮动焊臂驱动机构安装在升降机构上，升降机构和浮动焊臂驱动机构上分别安装有下焊臂和上焊臂，升降机构和浮动焊臂驱动机构上设有电极组件，电极组件分别下焊臂和上焊臂电连接。

4、所述的升降机构包括浮动气缸、推杆和焊机浮动顶块，焊臂固定块经导轨滑块模块可上下升降滑动地安装在焊接机构立板上，焊臂固定块下部固定安装有浮动气缸，焊臂固定块侧面和下焊臂固定连接；浮动气缸的缸杆朝下且经推杆和焊机浮动顶块固定连接，焊机浮动顶块固定于焊机前后移动板上；所述的浮动气缸的两侧均设置有焊机上下硬挡座，两个焊机上下硬挡座之间形成浮动气缸上下升降的导轨通道。

5、所述的浮动焊臂驱动机构包括焊臂夹持气缸、钳口上板、焊臂加持导轨滑块和焊机立板；焊机立板固定于焊接机构立板的侧面，焊臂夹持气缸固定安装在焊臂固定块上部，焊臂夹持气缸的缸杆朝上且和钳口上板固定连接，钳口上板通过焊臂加持导轨滑块可上下升降滑动地安装于焊机立板侧面，钳口上板侧面固定连接有上焊臂。

6、所述的电极组件包括焊机上电极安装板、下电极过渡铜块和两个柔性电极连接件；所述的钳口上板侧面还固定有焊机上电极安装板，所述的焊臂固定块侧面还固定有下电极过渡铜块，焊机上电极安装板和下电极过渡铜块上均经柔性电极连接件和装置支架侧方的电源连接；

7、每个柔性电极连接件包括可变形铜带、电极焊机侧铜块大和下电极焊机侧铜块小；可变形铜带一端固定到焊机上电极安装板/下电极过渡铜块，另一端经电极焊机侧铜块大、下电极焊机侧铜块小固定到外部的支架上，可变形铜带一端电连接到下焊臂/上焊臂，另一端连接到电源的一端。

8、两个柔性电极连接件的可变形铜带一端分别连接到下焊臂和上焊臂，另一端分别连接到电源的两端。

9、所述的上焊臂位于下焊臂的正上方，上焊臂和下焊臂之间形成用于管道放置和焊接的空间位。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型可将焊接工位整合到其他工位上，很大程度上提高的工作效率，减少了人工成本；无需搬运转子的同时，还可根据实际测试中不同的转子轴心高度在一定范围内自动对心，调整到合适的夹持高度。

技术特征：

1.一种浮动焊接装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种浮动焊接装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种浮动焊接装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种浮动焊接装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种浮动焊接装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种浮动焊接装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种浮动焊接装置。焊接机构立板竖直固定在水平的焊机前后移动板上，由焊机前后移动板和焊接机构立板组成了装置支架，升降机构安装在焊接机构立板上，浮动焊臂驱动机构安装在升降机构上，升降机构和浮动焊臂驱动机构上分别安装有下焊臂和上焊臂，升降机构和浮动焊臂驱动机构上设有电极组件，电极组件分别下焊臂和上焊臂电连接。本技术可将焊接工位整合到其他工位上，很大程度上提高的工作效率，减少了人工成本；无需搬运转子的同时，还可根据实际测试中不同的转子轴心高度在一定范围内自动对心，调整到合适的夹持高度。

技术研发人员：刘超,林大超,郭小伟,陈文超,林樑,陈学明
受保护的技术使用者：上海衡望智能科技有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/14