焊接角度可调的焊接设备的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其涉及焊接角度可调的焊接设备。

背景技术：

1、焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，可将众多工件结合于一体。现有的焊接设备在焊接时，需要将工件的接缝保持正对焊枪的施焊口，以使熔滴能够均匀分布于接缝，确保工件被牢固焊接。此外，为提高焊接效率，通常利用多个焊枪同时进行焊接。

2、但这种焊接设备的焊接角度单一，即只能以固定角度进行焊接，这就使得在接缝朝向偏离焊枪所在位置的情况下，若是直接施焊，可能会出现熔滴无法均匀填充接缝而使工件未焊透的情况出现，降低焊接强度，因此常常通过调整工件位姿的方式来确保接缝正对焊枪的焊口，但这就需要额外的装置和人力来实现，增大加工成本。另外，也可通过机械臂来实现调节焊枪的焊接角度，但成本过高，难以推广使用。

3、此外，由于工件之间的连接角度多样，对应的接缝的朝向也多样，因此在对这种多个接缝朝向不同的工件进行焊接时，只能利用单个焊枪逐一操作，这无疑会降低焊接效率。另外，由于接缝尺寸小，且工件或焊枪移动存在一定的误差，使得单次调节后还是存在接缝未与焊枪的施焊口正对的情况，降低焊接质量，影响焊接产品合格率。

技术实现思路

1、本实用新型的一个优势在于提供焊接角度可调的焊接设备，本实用新型的多个焊枪能够针对工件之间的接缝的朝向整体调节焊接角度，以确保焊枪的施焊口与接缝正对，提高焊接质量。

2、本实用新型的一个优势在于提供焊接角度可调的焊接设备，本实用新型的焊枪能够在整体焊接角度调节的基础上进行单个焊接角度调节，以满足不同朝向的多个接缝能够同时被施焊，提高焊接效率。

3、本实用新型的一个优势在于提供焊接角度可调的焊接设备，本实用新型的焊枪能够在整体焊接角度调节的基础上进一步地进行单个焊接角度调节，以在多个接缝朝向相同的情况下，确保每个焊枪的施焊口都能正对每个接缝，提高焊接的精度。

4、为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供焊接角度可调的焊接设备，用于将至少两工件焊接成一体，两个所述工件之间形成至少一接缝，所述焊接角度可调的焊接设备包括：

5、至少两施焊组件，所述焊接组件包括一焊枪和一焊接座，所述焊枪被安装于所述焊接座，所述焊枪具有一施焊口和一与所述施焊口连通的连通通道，所述焊枪被设置能够将焊丝以熔融状态导出所述施焊口并导入所述接缝；

6、一焊接架，所述焊接架包括一固定座和一可动梁，所述焊枪通过所述焊接座被安装于所述可动梁，所述可动梁被连接于所述固定座，所述可动梁具有两相对设置的防脱端部；

7、一焊接角度调节构件，所述焊接角度调节构件包括两焊接角度调节组件和至少一带移组件，所述焊接角度调节组件具有一滑动槽，两个所述焊接角度调节组件均被可上下移动地安装于所述固定座，两个所述焊接角度调节组件位于两个所述防脱端部之间且分别托起两个所述防脱端部，所述可动梁被设置能够沿着所述滑动槽往复移动地安装于两个所述焊接角度调节组件，以所述可动梁的移动方向为参考，所述防脱端部的截面尺寸大于所述滑动槽的截面尺寸，所述焊接角度调节组件被安装于所述带移组件，所述带移组件被设置能够带动所述焊接角度调节组件移动，两个所述焊接角度调节组件能够任意上下移动以形成高度差并带动所述可动梁沿所述滑动槽移动以呈现预定倾角，多个所述施焊组件能够被所述可动梁带动以使所述施焊口与所述接缝正对。

8、根据本实用新型一实施例，所述带移组件被安装于所述焊接角度调节组件的上方，所述带移组件包括一连接件、一安装件和一驱转件，所述连接件被可放卷地连接于所述安装件，所述连接件远离所述安装件的一端与所述被移件连接，所述安装件被可驱动地安装于所述驱转件，所述驱转件被设置能够驱动所述安装件往复转动以放卷所述连接件。

9、根据本实用新型一实施例，所述固定座具有至少一组导向结构，所述焊接角度调节组件通过所述导向结构被保持于所述固定座，所述焊接角度调节组件能够沿着所述导向结构上下移动。

10、根据本实用新型一实施例，所述焊接角度调节组件包括至少一可转件、两连接轴和至少一被移件，所述滑动槽形成于所述可转件，所述可转件用于托举所述可动梁，两个所述连接轴相对设置，所述连接轴被安装于所述可转件，所述连接轴远离所述可转件的一端被安装于所述被移件，所述被移件被可沿着所述导向结构上下移动地安装于所述固定座，在两个所述焊接角度调节组件的所述被移件任意移动以通过所述可转件带动所述可动梁运动而使两个所述防脱端部任意发生高度变化时，所述可转件相对所述被移件转动并以与所述可动梁倾角相同的角度托举所述可动梁。

11、根据本实用新型一实施例，所述可转件具有至少一组引导结构，所述可动梁被设置能够沿着所述引导结构移动于所述滑动槽。

12、根据本实用新型一实施例，所述焊接角度可调的焊接设备还包括一降摩擦组件，所述降摩擦组件被安装于所述焊接角度调节组件，所述降摩擦组件包括多个第一滚轮，所述第一滚轮被设置于所述固定座和所述被移件之间，所述第一滚轮用于减小所述被移件与所述固定座之间的摩擦力，所述降摩擦组件还包括多个第二滚轮，所述第二滚轮被设置于所述可动梁和所述可转件之间，所述第二滚轮用于减小所述可动梁与所述可转件之间的摩擦力。

13、根据本实用新型一实施例，所述焊接座被可滑动地连接于所述可动梁，所述焊接角度可调的焊接设备还包括至少一焊接位置调节构件，所述焊接位置调节构件被安装于所述焊接座，所述焊接位置调节构件包括一水平位置调节组件，所述水平位置调节组件被设置能够带动所述焊接座沿着所述可动梁移动以调节单个所述施焊组件的位置。

14、根据本实用新型一实施例，所述水平位置调节组件包括至少一带动件、一配合件和至少一驱动件，所述带动件的设置数量与所述焊接座的数量一致，所述带动件被可转动地连接于所述焊接座，所述带动件被安装于所述驱动件，所述带动件能够被所述驱动件驱动而运动并通过与所述配合件配合以带动所述焊接座沿着所述可动梁移动。

15、根据本实用新型一实施例，所述焊接位置调节构件包括一纵向位置调节组件，所述焊接座包括一滑动部和一座体，所述滑动部被可移动地设置于所述座体，所述纵向位置调节组件被设置能够带动所述滑动部上下移动。

16、根据本实用新型一实施例，所述座体还包括一安装部和一相接部，所述安装部被安装于所述可动梁，所述相接部被可转动地连接于所述安装部，所述滑动部被可移动地设置于所述相接部，所述焊接角度可调的焊接设备包括一焊接对准件，所述焊接对准件被设置于所述相接部和所述安装部之间，所述焊接对准件被设置能够带动所述相接部相对所述安装部转动。

技术特征：

1.焊接角度可调的焊接设备，用于将至少两工件焊接成一体，两个所述工件之间形成至少一接缝，其特征在于，所述焊接角度可调的焊接设备包括：

2.根据权利要求1所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述固定座具有至少一组导向结构，所述焊接角度调节组件通过所述导向结构被保持于所述固定座，所述焊接角度调节组件能够沿着所述导向结构上下移动。

3.根据权利要求2所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述焊接角度调节组件包括至少一可转件、两连接轴和至少一被移件，所述滑动槽形成于所述可转件，所述可转件用于托举所述可动梁，两个所述连接轴相对设置，所述连接轴被安装于所述可转件，所述连接轴远离所述可转件的一端被安装于所述被移件，所述被移件被可沿着所述导向结构上下移动地安装于所述固定座，在两个所述焊接角度调节组件的所述被移件任意移动以通过所述可转件带动所述可动梁运动而使两个所述防脱端部任意发生高度变化时，所述可转件相对所述被移件转动并以与所述可动梁倾角相同的角度托举所述可动梁。

4.根据权利要求3所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述带移组件被安装于所述焊接角度调节组件的上方，所述带移组件包括一连接件、一安装件和一驱转件，所述连接件被可放卷地连接于所述安装件，所述连接件远离所述安装件的一端与所述被移件连接，所述安装件被可驱动地安装于所述驱转件，所述驱转件被设置能够驱动所述安装件往复转动以放卷所述连接件。

5.根据权利要求3所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述可转件具有至少一组引导结构，所述可动梁被设置能够沿着所述引导结构移动于所述滑动槽。

6.根据权利要求5所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述焊接角度可调的焊接设备还包括一降摩擦组件，所述降摩擦组件被安装于所述焊接角度调节组件，所述降摩擦组件包括多个第一滚轮，所述第一滚轮被设置于所述固定座和所述被移件之间，所述第一滚轮用于减小所述被移件与所述固定座之间的摩擦力，所述降摩擦组件还包括多个第二滚轮，所述第二滚轮被设置于所述可动梁和所述可转件之间，所述第二滚轮用于减小所述可动梁与所述可转件之间的摩擦力。

7.根据权利要求1所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述焊接座被可滑动地连接于所述可动梁，所述焊接角度可调的焊接设备还包括至少一焊接位置调节构件，所述焊接位置调节构件被安装于所述焊接座，所述焊接位置调节构件包括一水平位置调节组件，所述水平位置调节组件被设置能够带动所述焊接座沿着所述可动梁移动以调节单个所述施焊组件的位置。

8.根据权利要求7所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述水平位置调节组件包括至少一带动件、一配合件和至少一驱动件，所述带动件的设置数量与所述焊接座的数量一致，所述带动件被可转动地连接于所述焊接座，所述带动件被安装于所述驱动件，所述带动件能够被所述驱动件驱动而运动并通过与所述配合件配合以带动所述焊接座沿着所述可动梁移动。

9.根据权利要求8所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述焊接位置调节构件包括一纵向位置调节组件，所述焊接座包括一滑动部和一座体，所述滑动部被可移动地设置于所述座体，所述纵向位置调节组件被设置能够带动所述滑动部上下移动。

10.根据权利要求9所述焊接角度可调的焊接设备，其特征在于，所述座体还包括一安装部和一相接部，所述安装部被安装于所述可动梁，所述相接部被可转动地连接于所述安装部，所述滑动部被可移动地设置于所述相接部，所述焊接角度可调的焊接设备包括一焊接对准件，所述焊接对准件被设置于所述相接部和所述安装部之间，所述焊接对准件被设置能够带动所述相接部相对所述安装部转动。

技术总结
本申请公开焊接角度可调的焊接设备，用于将至少两工件焊接成一体，两个所述工件之间形成至少一接缝，所述焊接角度可调的焊接设备包括至少两施焊组件、一焊接架和一焊接角度调节构件，所述焊接组件包括一焊枪和一焊接座，所述焊枪具有一施焊口和一与所述施焊口连通的连通通道，所述焊接架包括一固定座和一可动梁，所述焊接角度调节构件包括两焊接角度调节组件和至少一带移组件，所述焊接角度调节组件具有一滑动槽，两个所述焊接角度调节组件能够任意上下移动以形成高度差并带动所述可动梁沿所述滑动槽移动以呈现预定倾角，多个所述施焊组件能够被所述可动梁带动以使所述施焊口与所述接缝正对，提高焊接质量。

技术研发人员：王铭秋
受保护的技术使用者：上海中巽科技股份有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/5