一种简统式腕臂连接器定心装配机构的制作方法

本技术属于腕臂装配，具体涉及一种简统式腕臂连接器定心装配机构。

背景技术：

1、腕臂是接触网重要的组成部分，是电气化铁路接触网安装的基础与关键。腕臂一般使用圆形钢管制成，腕臂结构随着技术发展也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。组装时一般会先将部件与连接件进行预配，预配包括腕臂与支撑连接器的预配。目前预配方式为先用夹具对支撑连接器进行固定，然后将腕臂穿过支撑连接器。

2、但是腕臂外壁与支撑连接器内壁之间的空隙很小，若腕臂与支撑连接器的轴线对不准，则无法完成预配。采用人工的方式反复对准腕臂与支撑连接器的轴线，效率很低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的腕臂与支撑连接器的轴线对不准，无法完成预配的问题，提供一种简统式腕臂连接器定心装配机构。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种简统式腕臂连接器定心装配机构，包括夹紧组件和定心机构，其特征在于，所述夹紧组件包括底板，所述底板上相对设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间通过导向光轴滑动连接有滑板，所述滑板与右侧板之间设有驱动滑板移动的第一气缸，夹紧组件顶部设有双套管连接器，所述双套管连接器包括上下两个腕臂通道；

4、所述左侧板一侧设有定心机构，定心机构包括相对设置的两个固定座，固定座内安装有导向轴，所述导向轴上设置有导向轮，两个导向轮之间形成一条定心通道，定心通道的轴线与位置靠下的腕臂通道的轴线重合，腕臂由定心通道穿过后进入腕臂通道，固定座一侧设有第二气缸，所述第二气缸通过固定板连接在左侧板上。

5、进一步地，所述导向轮为两端粗中间细且由两端向中间逐渐收缩的曲面导向轮，导向轮的曲面与腕臂的外壁相适配。

6、通过采用上述技术方案，启动第一气缸推动滑板向左侧板方向移动，可将双套管连接器固定在左侧板与滑动板之间。先将腕臂放入两个对心轮之间，启动第二气缸，第二气缸推动固定座移动，固定座带动两个导向轮相互靠近直到导向轮外壁的曲面与腕臂外壁相贴合，停止移动。此时腕臂、定心通道和位置靠下的腕臂通道，三者轴线重合，完成定心过程。继续推动腕臂移动并穿过位置靠下的腕臂通道，完成腕臂与双套管连接器的安装。

7、进一步地，所述导向光轴有4条且互相平行，4条导向光轴的一端分别与左侧板的四角固定连接，4条导向光轴的另一端分别与右侧板的四角固定连接，靠近双套管连接器的两条导向光轴上套接有导向圆柱。

8、通过采用上述技术方案，靠近右侧板顶部的两条导向光轴在同一高度并且该导向光轴上安装有导向圆柱，靠近右侧板底部的两条导向光轴在同一高度，导向圆柱对双套管连接器起到支撑作用。

9、进一步地，所述左侧板、右侧板和滑板顶部开设有可供腕臂穿过的凹槽。

10、通过采用上述技术方案，凹槽为圆弧形凹槽，圆弧所在圆的直径大于腕臂的外径，便于腕臂穿过。

11、进一步地，所述导向光轴与滑板连接处安装有直线轴承。

12、通过采用上述技术方案，直线轴承摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，有利于滑板的移动。

13、进一步地，所述底板底部固定连接有筋板。

14、通过采用上述技术方案，筋板对夹紧组件起到支撑作用。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1.本实用新型中夹紧组件可将双套管连接器固定在左侧板与滑动板之间，增加装置的稳定性。

17、2.本实用新型中定心机构用于调整腕臂的轴线方向，保证腕臂的轴线与定心通道的轴线重合，有利于稳定高效地完成腕臂与双套管连接器的安装。

18、3.本实用新型中导向光轴与滑板连接处安装有直线轴承，直线轴承摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，有利于滑板的移动。

技术特征：

1.一种简统式腕臂连接器定心装配机构，包括夹紧组件和定心机构，其特征在于，所述夹紧组件包括底板(1)，所述底板(1)上相对设置有左侧板(2)和右侧板(3)，所述左侧板(2)和右侧板(3)之间通过导向光轴(4)滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)与右侧板(3)之间设有驱动滑板(5)移动的第一气缸(6)，夹紧组件顶部设有双套管连接器(7)，所述双套管连接器(7)包括上下两个腕臂通道(8)；

2.如权利要求1所述的一种简统式腕臂连接器定心装配机构，其特征在于，所述导向轮(11)为两端粗中间细且由两端向中间逐渐收缩的曲面导向轮(11)，导向轮(11)的曲面与腕臂(13)的外壁相适配。

3.如权利要求1所述的一种简统式腕臂连接器定心装配机构，其特征在于，所述导向光轴(4)有4条且互相平行，4条导向光轴(4)的一端分别与左侧板(2)的四角固定连接，4条导向光轴(4)的另一端分别与右侧板(3)的四角固定连接，靠近双套管连接器(7)的两条导向光轴(4)上套接有导向圆柱(16)。

4.如权利要求1所述的一种简统式腕臂连接器定心装配机构，其特征在于，所述左侧板(2)、右侧板(3)和滑板(5)顶部开设有可供腕臂(13)穿过的凹槽(17)。

5.如权利要求1所述的一种简统式腕臂连接器定心装配机构，其特征在于，所述导向光轴(4)与滑板(5)连接处安装有直线轴承(18)。

6.如权利要求1所述的一种简统式腕臂连接器定心装配机构，其特征在于，所述底板(1)底部固定连接有筋板(19)。

技术总结
本技术属于腕臂装配技术领域，具体涉及一种简统式腕臂连接器定心装配机构，包括夹紧组件和定心机构，夹紧组件包括底板，底板上相对设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间连接有滑板，滑板与右侧板之间设有第一气缸，夹紧组件顶部设有双套管连接器，双套管连接器包括上下两个腕臂通道；定心机构包括两个固定座，固定座内安装有导向轴，导向轴上设置有导向轮，两个导向轮之间形成一条定心通道，腕臂由定心通道穿过后进入腕臂通道，固定座一侧设有第二气缸。本技术中夹紧组件可将双套管连接器固定在左侧板与滑动板之间，定心机构用于调整腕臂的轴线方向，保证腕臂的轴线与定心通道的轴线重合，稳定高效地完成腕臂与双套管连接器的安装。

技术研发人员：任文锋,全宇慧,钟建军,曾晓红,邓李金,周广要,王云,王恒宗
受保护的技术使用者：成都云铁智能交通科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12