一种用于自动焊接机的旋转式夹具的制作方法

本技术属于焊接夹具，具体涉及一种用于自动焊接机的旋转式夹具。

背景技术：

1、伴随着机械行业水平的提高，传统的批量生产模式已不适当前发展需求，不断被小批量模式所代替，同时机械加工环节需根据工件的具体状况作业，焊接机器人已成为工业机器应用过程中最为普遍的类型.焊接夹具在焊机机器人中发挥着非常重要的作用，同时得到了广泛的应用。

2、现有技术中，自动焊接机的焊接夹具，采用工业生产中常用的夹持装置，此种夹持装置由于适用范围广泛，使用条件多样化，因此不同的产品工件需要的工装夹具往往不尽相同，对需要对工件多面多角度焊接时，工业夹具往往难以满足加工要求，在完成工件的单个工面的焊接后，需要人工对焊接件进行翻转，降低了焊接效率，提高了企业成本。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种用于自动焊接机的旋转式夹具。

2、本实用新型具体技术方案如下：一种用于自动焊接机的旋转式夹具，包括：底座，所述底座上设置有动力箱和承载架，旋转框架一端与动力箱的输出端连接，旋转框架的另一端通过转轴与承载架转动连接，旋转框架上设置有多个固定机构，固定机构上设置有直线运动机构，直线运动机构的输出端设置有夹具，底座上设置有用于控制动力箱的控制箱。

3、进一步，所述控制箱动力箱包括：箱体，所述箱体安装在底座上，箱体内设置有支撑架，减速箱设置在支撑架上，减速箱的输入端安装有转动电机，减速箱的输出端通过旋转轴与旋转框架相连。

4、进一步，所述固定机构包括：z型固定架，两个所述z型固定架对称设置在锁紧连接板的一端面上，两个所述z型固定架与锁紧连接板形成有用于容纳旋转框架的空腔，旋转框架与z型固定架通过锁紧螺栓锁紧固定。

5、进一步，所述夹具包括：安装底板，所述安装底板设置在直线运动机构上，安装底板上设置有竖直通槽，夹紧螺纹杆置于竖直通槽内，夹紧螺纹杆与安装底板螺纹连接，夹紧内螺纹滑块置于竖直通槽内，夹紧螺纹杆一端与夹紧内螺纹滑块转动连接，夹紧内螺纹滑块上设置有移动爪，安装底板底部设置有与移动爪配合的固定爪。

6、进一步，所述固定爪与移动爪的夹持面上均设置有缓冲层。

7、进一步，所述转轴上设置有编码器。

8、进一步，所述控制箱包括：控制器、存储器和通信模块，所述存储器、通信模块、转动电机和编码器与控制器电连接。

9、进一步，直线运动机构包括：直线运动底座、支撑板、电机、滑槽板、联轴器、丝杠、螺纹滑块、滑动连接板和轴承座，所述直线运动底座设置在锁紧连接板上，丝杠通过轴承座安装在直线运动底座上，电机通过支撑板安装在直线运动底座上，电机输出端通过联轴器与丝杠连接，螺纹滑块螺纹连接在丝杠上，螺纹滑块上设置有滑动连接板，直线运动底座两侧设置有滑槽板，滑槽板内壁开设有水平滑槽，滑动连接板两端的凸块沿水平滑槽滑动，滑动连接板上设置有夹具。

10、有益效果：通过增加旋转框架，将工件固定在旋转框架上，当动力箱带动旋转框架转动时，在有效地解决了待焊接工件多面焊接的问题，通过增加直线运动机构可以当夹具处待夹持状态下将夹具抬升至旋转框架水平面上，方便了工件的安装和拆卸，并在调整翻转后待加工工件的水平后用于满足自动焊接机的工作需求。

技术特征：

1.一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设置有动力箱(2)和承载架(3)，旋转框架(4)一端与动力箱(2)的输出端连接，旋转框架(4)的另一端通过转轴与承载架(3)转动连接，旋转框架(4)上设置有多个固定机构(5)，固定机构(5)上设置有直线运动机构(6)，直线运动机构(6)的输出端设置有夹具(7)，底座(1)上设置有用于控制动力箱(2)的控制箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，所述控制箱(8)动力箱(2)包括：箱体(21)，所述箱体(21)安装在底座(1)上，箱体(21)内设置有支撑架(22)，减速箱(24)设置在支撑架(22)上，减速箱(24)的输入端安装有转动电机(23)，减速箱(24)的输出端通过旋转轴(25)与旋转框架(4)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，所述固定机构(5)包括：z型固定架(51)，两个所述z型固定架(51)对称设置在锁紧连接板(52)的一端面上，两个所述z型固定架(51)与锁紧连接板(52)形成有用于容纳旋转框架(4)的空腔，旋转框架(4)与z型固定架(51)通过锁紧螺栓锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，所述夹具(7)包括：安装底板(71)，所述安装底板(71)设置在直线运动机构(6)上，安装底板(71)上设置有竖直通槽，夹紧螺纹杆(72)置于竖直通槽内，夹紧螺纹杆(72)与安装底板(71)螺纹连接，夹紧内螺纹滑块(73)置于竖直通槽内，夹紧螺纹杆(72)一端与夹紧内螺纹滑块(73)转动连接，夹紧内螺纹滑块(73)上设置有移动爪(74)，安装底板(71)底部设置有与移动爪(74)配合的固定爪(75)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，所述固定爪(75)与移动爪(74)的夹持面上均设置有缓冲层。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，所述转轴上设置有编码器。

7.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，所述控制箱(8)包括：控制器、存储器和通信模块，所述存储器、通信模块、转动电机(23)和编码器与控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机的旋转式夹具，其特征在于，直线运动机构(6)包括：直线运动底座(61)、支撑板(62)、电机(63)、滑槽板(64)、联轴器(65)、丝杠(66)、螺纹滑块(67)、滑动连接板(68)和轴承座(69)，所述直线运动底座(61)设置在锁紧连接板(52)上，丝杠(66)通过轴承座(69)安装在直线运动底座(61)上，电机(63)通过支撑板(62)安装在直线运动底座(61)上，电机(63)输出端通过联轴器(65)与丝杠(66)连接，螺纹滑块(67)螺纹连接在丝杠(66)上，螺纹滑块(67)上设置有滑动连接板(68)，直线运动底座(61)两侧设置有滑槽板(64)，滑槽板(64)内壁开设有水平滑槽，滑动连接板(68)两端的凸块沿水平滑槽滑动，滑动连接板(68)上设置有夹具(7)。

技术总结
本技术涉及一种用于自动焊接机的旋转式夹具，属于焊接夹具技术领域，底座上设置有动力箱和承载架，旋转框架一端与动力箱的输出端连接，旋转框架的另一端通过转轴与承载架转动连接，旋转框架上设置有多个固定机构，固定机构上设置有直线运动机构，直线运动机构的输出端设置有夹具，底座上设置有用于控制动力箱的控制箱，通过增加旋转框架，将工件固定在旋转框架上，动力箱带动旋转框架转动时，有效地解决了待焊接工件多面焊接的问题，通过增加直线运动机构可以当夹具处待夹持状态下将夹具抬升至旋转框架水平面上，方便了工件的安装和拆卸，并在调整翻转后待加工工件的水平后用于满足自动焊接机的工作需求。

技术研发人员：韩振华,杜国臣,曲磊磊
受保护的技术使用者：若元（天津）自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/13