本技术涉及焊接,尤其涉及一种激光自动焊接机。
背景技术:
1、不锈钢水壶是我们日常生活中常用到的盛水工具,不锈钢水壶的制造方法是将不锈钢薄板先拉深成具有锥度的筒体,然后在口部处锚接或焊接壶底,并对焊缝进行修整抛光成壶体,最后制成水壶。
2、如附图2所示,图中01为壶体,02为不锈钢水壶的内芯,在组装时,需要先将内芯卡入壶体内部,并将内芯周侧和壶体内壁之间的接缝处进行焊接,使二者固定成整体。
3、现有焊接内芯和壶体的方法为人工手持焊枪进行焊接,人工焊接不仅费时费力,效率低下,同时人工焊接时的焊点位置通过人力难以把控,从而降低焊接质量,影响不锈钢水壶的后期使用。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种用于不锈钢水壶的内芯和壶体焊接的高精度激光自动焊接机。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案。
3、一种激光自动焊接机,包括焊接工作台、支架、立柱、激光焊接端头和激光发生器,焊接工作台上方通过调节机构转动安装有放置座,放置座上方设有用于定位放置壶体的放置槽;调节机构用于带动放置座沿水平方向滑动;两支架分别竖直的固定在焊接工作台上表面,两支架顶部固定有悬架,悬架下表面固定有驱动电机,驱动电机输出轴端部同轴固定有用于对壶体限位的限位轮;立柱通过平移机构竖直的安装在焊接工作台的上方,立柱的顶部固定有顶座,顶座通过连接管a安装有安装座,激光焊接端头固定在安装座的下方;平移机构用于带动立柱沿水平方向移动;激光发生器安装在焊接工作台上表面,激光发生器和激光焊接端头配合连接;安装座下表面位于激光焊接端头一侧安装有用于焊点定位的红外线发射器。
4、由此可见,通过操作调节机构带动放置座向支架一侧靠近,使得壶体外壁与限位轮贴合抵接,随后通过平移机构工作带动立柱向靠近放置座的一侧移动,直至红外线发射器发出的射光对准内芯和壶体内壁之间的接缝处,而通过红外线发射器的定位,此时激光焊接端头也对准该接缝处,随后激光发生器工作在激光焊接端头出产生激光,对内芯和壶体内壁之间的接缝处进行定位焊接,同时通过驱动电机工作带动限位轮转动,由于壶体外壁和限位轮周侧贴合抵接,产生摩擦作用,且放置座转动设置,从而带动壶体和内芯发生转动,可消除放置座旋转轴及移动座运动间隙,避免壶体在自转期间由于间隙发生摆动,挺高了定位精度,从而提高焊接精度。实现壶体和内芯接缝处的全周焊接,保证焊接质量。通过放置槽和限位轮对壶体的定位以及红外线发射器对激光焊接端头焊接点的辅助定位,可对壶体和内芯进行自动定位激光焊接,代替传统人工焊接,省时省力且效率更高,焊接定位精确,提高焊接质量,从而延长水壶使用寿命。
5、进一步的,调节机构包括设在焊接工作台上表面的凹槽、转动安装在凹槽内的螺纹杆和啮合套设在螺纹杆外部的移动座;移动座限位滑动安装在凹槽内,放置座转动安装在凹槽的上端表面;螺纹杆一侧端部贯穿延伸至焊接工作台的外侧,螺纹杆外端部安装有摇盘。
6、通过摇动摇盘带动螺纹杆转动工作,转动的螺纹杆可啮合驱动移动座沿着凹槽滑动,从而带动放置座进行相应的移动,实现放置座的平移调节效果。
7、进一步的,平移机构包括设在焊接工作台上表面的滑动槽、固定在滑动槽远离放置座的一侧内壁上的电动缸和安装在电动缸的伸缩杆端部的滑动座;滑动座滑动安装在滑动槽内,立柱固定在滑动座上表面。
8、通过电动缸伸缩工作带动滑动座沿着滑动槽内壁滑动,从而带动立柱进行相应的移动,实现了连接管b的平移调节效果。
9、进一步的,顶座下表面位于连接管a一侧安装有连接管b,连接管b端部安装有摄像头,焊接工作台上表面通过竖直布置的立架安装有显示器,显示器和摄像头电性连接。
10、摄像头的拍摄镜头正对激光焊接端头的焊接处,并将拍摄画面传递至显示器进行实时放大呈现,便于操作者对焊缝处的实际情况进行观察。
11、进一步的,连接管a和连接管b采用的是金属软管。
12、采用金属软管作为连接管a和连接管b,可任意弯曲变形,便于调整激光焊接端头、红外线发射器和摄像头的对准位置。
13、进一步的,限位轮外部包裹有采用橡胶制成的防滑套。
14、在限位轮外部包裹橡胶材质的防滑套,增大了限位轮与壶体抵接时的摩擦力,避免在限位轮转动时与壶体发生打滑的情况,有利于限位轮平稳的带动壶体进行转动。
1.一种激光自动焊接机,包括焊接工作台(1)、支架(3)、立柱(4)、激光焊接端头(431)和激光发生器(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机,其特征在于:
4.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的一种激光自动焊接机,其特征在于:
6.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机,其特征在于: