一种机床夹具上下料工具的制作方法

本技术涉及机床加工，具体涉及一种机床夹具上下料工具。

背景技术：

1、目前，国内和国外机床设备厂家很多，机床的夹具上下料工具是机床设备的重要组成部分，起到准确定位夹具，夹具姿态变换，夹具油压气压保压，夹具冲洗，及快速更换夹具种类的作用，夹具上下料工具确保夹具安装准确性，一致性，稳固性，便捷性以及安全性。现有机床夹具上下料工具一般采用人工搬运的方式或半自动的方式。人工搬运采用桁吊辅助或人手直接搬运，人工操作内容多，需要注意的事项多，对人员技术要求高，安装效率低下，安全隐患较大；半自动的方式采用机械手或夹爪夹取夹具后自动搬运，但更换不同种类夹具时，需要手动对接夹具的油路气路，手动冲洗夹具，手动变换夹具姿态，效率有一定的提升，但还是需要人工辅助操作，技术门槛高，安全隐患也较大，成本也较高。且当需要多种料号共用生产线，需要频繁更换夹具时，人工搬运及半自动方式会显得冗余复杂或束手无策。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种机床夹具上下料工具，有效地解决了现有技术中机床夹具上下料工具采用人工搬运或半自动方式导致的效率低、成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

3、一种机床夹具上下料工具，包括主体支架、安装在主体支架上的夹具托盘定位自动移栽旋转机构、夹具精密定位机构、油路气路自动对接机构、自动喷淋、自动防护门，所述夹具托盘定位自动移栽旋转机构两侧分别设有夹具精密定位机构和油路气路自动对接机构，所述机床夹具置于夹具托盘定位自动移栽旋转机构上，并通过夹具精密定位机构精密定位，通过油路气路自动对接机构保压，通过自动喷淋进行喷淋。

4、作为上述方案的优选，所述主体支架包括方钢焊接架，通过地面安装板及调节螺杆固定在地面上，方钢焊接架上设有夹具托盘定位自动移栽旋转机构安装板、拖链安装板、油路气路自动对接机构安装板、夹具精密定位机构安装板、踏步安装板及自动防护门安装板。

5、作为上述方案的优选，所述夹具托盘定位自动移栽旋转机构包括两根平行设置的线性滑轨、分设于线性滑轨两端的前挡块和后挡块、通过滑块设于线性滑轨上的移动板，滑块连接移栽气缸的活塞杆端，线性滑轨安装在夹具托盘定位自动移栽旋转机构安装板上，移动板连接拖链的一端，拖链的另一端固定在拖链安装板上；夹具托盘定位自动移栽旋转机构还包括旋转伺服电机、减速机，减速机的输出端连接配套外齿轮，配套外齿轮与内齿旋转支承相啮合，内齿旋转支承固定端安装在移动板上，旋转端与旋转板连接，旋转板上设有托盘支架、托盘及旋转角度定位块。

6、作为上述方案的优选，所述夹具精密定位机构包括支撑板，固定在夹具精密定位机构安装板上，支撑板上设有定位气缸、定位滑槽、定位滑块检测传感器，定位气缸的输出端连接定位滑块，定位滑块能够在定位滑槽内移动，并能够插入旋转角度定位块，定位滑槽两侧设有位置调整块一。

7、作为上述方案的优选，所述油路气路自动对接机构包括方钢支架二，固定在油路气路自动对接机构安装板上，方钢支架二上安装对接机构安装板，并通过多块位置调整块二调整对接机构安装板的位置，对接机构安装板上安装有对接气缸，对接气缸的输出轴上通过油路气路对接接头安装板安装有对接接头和接头)。

8、作为上述方案的优选，所述对接气缸通过气缸固定板固定在对接机构安装板上，对接气缸输出轴两侧设有导柱。

9、作为上述方案的优选，所述自动喷淋包括喷淋水道，喷淋水道端部设有进水口和排水口，喷淋水道上安装有万向喷淋头。

10、作为上述方案的优选，所述自动防护门固定在自动防护门安装板上，包括前固定门、前移动门、后移动门，移动门通过气缸驱动，门两侧设有后固定防护网。

11、由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

12、本申请通过将夹具托盘自动移栽旋转、自动对接油路气路、自动喷淋、自动开关门等部件集成到工具上，使工具满足了能够自动上下夹具及自动上下待加工产品的先决硬件条件。当需要做不同的产品，更换不同的夹具时，防护门自动打开，只需要将夹具放置在工具上(可机器人自动实现)，工具能够实现自动关门，自动对夹具自动定位，自动对接油路气路，对夹具实现气路油路保压，自动旋转所需要的姿态，自动对夹具实施喷淋。当做相同的产品，不更换夹具时，只需更换产品毛坯件即可，自动对夹具自动定位，自动对接油路气路，自动对夹具实施喷淋，防护门自动打开，只需要将产品毛坯件放置在夹具上(可机器人自动实现)，工具能够实现自动关门，自动定位夹紧产品毛坯件，自动旋转所需要的姿态。以上工具不仅可以自动实现同一款产品多批次多数量的重复加工的上下料需求，也实现了对不同产品，不同夹具的加工上下料需求，满足多款产品共用加工线的柔性需求；同时降低对专业人员的需求，提高了人员操作的便利性，使普通员工即可胜任机床零部件的加工及换型调整工作；简化了机床上下料及上下夹具的工艺流程，提高了生产效率。

13、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

14、一、功能全面：工具集成了自动定位，自动旋转姿态，自动对接油路气路，自动喷淋，自动开关门，将机床加工柔性线需要的上下料功能集成在一个工具上，集成度高

15、二、可操作性好：一种机床夹具上下料工具取代传统的人工打开防护门，人工旋转夹具，人工喷淋清洗等作业方式，无需专业人员操作，降低设备及人员使用门槛，机器人及自动化程序即可操作工具，完成相关作业。

16、三、安装使用方便：此工具采用模块化设计，集成度高，安装方便且无需经常拆装，只需要在程式中选取需要的功能即可。

17、四、安全可靠：发明中的各个运动部件都有传感器检测，同时各个功能模块都有防护罩保护，在内置程序中，所有的动作是在防护门关闭的条件下实施。

18、五、通用性好：该发明适用于机床加工柔性线，能够适用于同种产品的加工，也适用于不同产品的加工，实现加工产品换型自动化，无需人工频繁更换夹具，浪费物力人力。

19、六、检修方便：本发明为模块化设计，且结构简单实用，可显著提高机床加工产品及托盘上下料的效率，其功能部件的检测及检修可快速完成。

技术特征：

1.一种机床夹具上下料工具，其特征在于：包括主体支架(1)、安装在主体支架(1)上的夹具托盘定位自动移栽旋转机构(2)、夹具精密定位机构(3)、油路气路自动对接机构(4)、自动喷淋(5)、自动防护门(6)，所述夹具托盘定位自动移栽旋转机构(2)两侧分别设有夹具精密定位机构(3)和油路气路自动对接机构(4)，所述机床夹具置于夹具托盘定位自动移栽旋转机构(2)上，并通过夹具精密定位机构(3)精密定位，通过油路气路自动对接机构(4)保压，通过自动喷淋(5)进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述主体支架(1)包括方钢焊接架(1.1)，通过地面安装板及调节螺杆(1.2)固定在地面上，方钢焊接架(1.1)上设有夹具托盘定位自动移栽旋转机构安装板(1.4)、拖链安装板(1.6)、油路气路自动对接机构安装板(1.7)、夹具精密定位机构安装板(1.8)、踏步安装板(1.9)及自动防护门安装板(1.10)。

3.根据权利要求1所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述夹具托盘定位自动移栽旋转机构(2)包括两根平行设置的线性滑轨(2.1)、分设于线性滑轨(2.1)两端的前挡块(2.2)和后挡块(2.3)、通过滑块设于线性滑轨(2.1)上的移动板(2.4)，滑块连接移栽气缸(2.5)的活塞杆端，线性滑轨(2.1)安装在夹具托盘定位自动移栽旋转机构安装板(1.4)上，移动板(2.4)连接拖链(2.6)的一端，拖链(2.6)的另一端固定在拖链安装板(1.6)上；夹具托盘定位自动移栽旋转机构(2)还包括旋转伺服电机(2.7)、减速机(2.8)，减速机(2.8)的输出端连接配套外齿轮(2.9)，配套外齿轮(2.9)与内齿旋转支承(2.10)相啮合，内齿旋转支承(2.10)固定端安装在移动板(2.4)上，旋转端与旋转板(2.11)连接，旋转板(2.11)上设有托盘支架(2.13)、托盘(2.14)及旋转角度定位块(2.12)。

4.根据权利要求1所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述夹具精密定位机构(3)包括支撑板(3.3)，固定在夹具精密定位机构安装板(1.8)上，支撑板(3.3)上设有定位气缸(3.4)、定位滑槽(3.5)、定位滑块检测传感器(3.8)，定位气缸(3.4)的输出端连接定位滑块(3.6)，定位滑块(3.6)能够在定位滑槽(3.5)内移动，并能够插入旋转角度定位块(2.12)，定位滑槽(3.5)两侧设有位置调整块一(3.7)。

5.根据权利要求1所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述油路气路自动对接机构(4)包括方钢支架二(4.2)，固定在油路气路自动对接机构安装板(1.7)上，方钢支架二(4.2)上设有对接机构安装板(4.3)，并通过多块位置调整块二(4.4)调整对接机构安装板(4.3)的位置，对接机构安装板(4.3)上安装有对接气缸(4.9)，对接气缸(4.9)的输出轴上通过油路气路对接接头安装板(4.10)安装有对接接头(4.11)和接头(4.15)。

6.根据权利要求5所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述对接气缸(4.9)通过气缸固定板(4.5)固定在对接机构安装板(4.3)上，对接气缸(4.9)输出轴两侧设有导柱(4.7)。

7.根据权利要求1所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述自动喷淋(5)包括喷淋水道(5.2)，喷淋水道(5.2)端部设有进水口(5.1)和排水口(5.4)，喷淋水道(5.2)上安装有万向喷淋头(5.3)。

8.根据权利要求1所述的一种机床夹具上下料工具，其特征在于：所述自动防护门(6)固定在自动防护门安装板(1.10)上，包括前固定门(6.1)、前移动门(6.4)、后移动门(6.8)，移动门通过气缸驱动，门两侧设有后固定防护网(6.5)。

技术总结
本技术公开了一种机床夹具上下料工具，包括主体支架、安装在主体支架上的夹具托盘定位自动移栽旋转机构、夹具精密定位机构、油路气路自动对接机构、自动喷淋、自动防护门，夹具托盘定位自动移栽旋转机构两侧分别设有夹具精密定位机构和油路气路自动对接机构，机床夹具置于夹具托盘定位自动移栽旋转机构上，并通过夹具精密定位机构精密定位，通过油路气路自动对接机构保压，通过自动喷淋进行喷淋。本申请降低对专业人员的需求，提高了人员操作的便利性，使普通员工即可胜任机床零部件的加工及换型调整工作；简化了机床上下料及上下夹具的工艺流程，提高了生产效率；而且功能全面、可操作性好、安装使用方便、安全可靠、通用性好、检修方便。

技术研发人员：沈洋
受保护的技术使用者：牧野汽车装备（武汉）有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12