一种管件切斜口装置的制作方法

本技术涉及管件加工设备制造，尤其是一种管件切斜口装置。

背景技术：

1、在管件的加工中，经常会碰到要切斜口，现有作业方式，大多利用工作台夹持机构再配合电动切割机手动完成，生产效率低，劳动强度较高。如2021年08月03日就公开一件专利号为zl202022619419.9、名称为“一种能够支撑管件的斜口切割装置”的中国实用新型专利，其包括操作台、夹紧组件和切割组件，夹紧组件和切割组件设置在操作台上，夹紧组件用于夹紧管件一端，切割组件用于切割管件形成斜口，所述能够支撑管件的斜口切割装置还包括支撑杆，支撑杆水平设置在操作台外。在使用过程中，操作人先将管件一端插在支撑杆上，然后将管件的远离支撑杆的一端通过夹紧组件夹紧，此时管件位于操作台外的部分可以通过支撑杆进行支撑，因此操作台外的管件部分不会拽动管件，此时管件端部相对夹紧组件错位的可能性较小，因此切割装置切割管件的位置精度较高，达到了提升斜口切割装置的切割精度的目的。但是这种斜口切割装置无法形成流水式作业，自动化程度和切割效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种管件切斜口装置，其能形成流水作业，自动化程度和切割效率较高。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种管件切斜口装置，包括机架，机架上设有第一夹持机构、第二夹持机构、支撑与脱料机构、第一切割机构和第二切割机构；

3、第一夹持机构夹持料管沿料管轴向移动；第二夹持机构处于第一夹持机构和支撑与脱料机构之间对料管中部位置进行夹紧，支撑与脱料机构对料管的一端进行支撑并在支撑与脱料机构与第二夹持机构之间的料管切断后把该段脱离料管的管件脱料；

4、第一切割机构通过第一圆形切割片旋转并沿垂直于料管的中心轴线移位切割料管；

5、第二切割机构通过第二圆形切割片旋转并沿与料管中心轴线成夹角为a的方向移动切割料管；a为20°～70°。

6、优选，所述第一夹持机构包括第一下滑座和第一上滑座，第一下滑座通过第一驱动机构带动沿所述料管轴向来回移动，第一上滑座安装在第一下滑座上由第二驱动机构带动沿垂直于第一下滑座移动方向来回移动，第一上滑座上固连两个第一支架，每个第一支架上安装一个第一手指气缸，每个第一手指气缸的两个手指上各装有夹爪，两个第一手指气缸各通过手指的夹爪同时夹持料管并跟随第一下滑座移动带动料管沿轴向移动。这种夹持机构动作灵活、可靠。

7、进一步，所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机通过第一传动组件带动第一下滑座沿所述料管轴向来回移动；所述第二驱动机构为驱动气缸，驱动气缸壳体安装在第一下滑座上，驱动气缸的活塞杆连接第一上滑座。这样便于控制第一下滑座移动距离，也就便于控制料管的移动距离。

8、优选所述第二夹持机构包括下支撑座、上夹块，下支撑座固连在机架上，下支撑座设有下夹槽，上夹块上设有上夹槽，上夹块由第一竖向气缸带动上下移动，上夹块下移时通过上夹槽和下夹槽相配合对料管进行夹紧。

9、优选所述支撑与脱料机构包括沿料管轴向来回移动的第二滑座，第二滑座上固连一根支撑柱，支撑柱的中心轴线与料管的中心轴线相重叠，料管由第一夹持机构夹持沿料管轴向移动到位后，料管一端可套入支撑柱进行支撑；所述支撑与脱料机构还包括拨料块，拨料块固连第二竖向气缸活塞杆，拨料块的下端设有卡槽，拨料块在第二竖向气缸带动下可利用卡槽卡住料管或靠近支撑柱随着第二滑座移动把所述管件拨离支撑柱。这样通过拨料块既便于固定料管的一端，也能较好从支撑柱上脱料。

10、再进一步，所述第二滑座的一端还设有一配合螺母，一根与所述料管相平行的丝杆与所述配合螺母相配合，丝杆通过一安装在机架上的第二伺服电机带动旋转。以便于控制第二滑座移动位置和移动距离。

11、优选所述第一切割机构包括第一切割滑座，第一切割滑座通过第三驱动机构带动沿垂直于料管中心轴线方向来回移动，第一切割滑座上装有第一切割电机和第一切割轴，第一切割电机通过第一传动件带动第一切割轴转动，第一圆形切割片固连在第一切割轴上。

12、优选所述第二切割机构包括第二切割滑座，第二切割滑座通过第四驱动机构带动沿与料管中心轴线成夹角为a的方向来回移动，第二切割滑座上装有第二切割电机和第二切割轴，第二切割电机通过第二传动件带动第二切割轴转动，第二圆形切割片固连在第二切割轴上。

13、优选所述a为30°～60°。

14、进一步改进，所述机架上还设有一能够放置多根料管的料槽，料槽的底部设有一长条形的出料口，料槽设有一倾斜内侧面，料管通过倾斜内侧面可往所述出料口处移动；

15、料槽的下面安装一推料气缸，推料气缸活塞杆上连接一推料件，机架上设有料管支架，推料气缸通过推料件把处于所述出料口的一根料管推到料管支架上，所述第一夹持机构从料管支架上夹持料管沿料管轴向移动。这样便于一次放入多根料管，进一步提升生产效率。

16、本实用新型通过第一夹持机构夹持料管沿料管轴向移动，通过第二夹持机构和支撑与脱料机构对料管进行支撑夹紧定位，然后通过第二切割机构切管件斜口，通过第一切割机构沿垂直于料管的中心轴线移位切割料管，最后再通过支撑与脱料机构脱料，这样就可以形成上料，定位、切割、脱料流水式作业，自动化程度和切割效率较高，可有效降低生产成本。

技术特征：

1.一种管件切斜口装置，包括机架，其特征在于：机架上设有第一夹持机构、第二夹持机构、支撑与脱料机构、第一切割机构和第二切割机构；

2.根据权利要求1所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一下滑座和第一上滑座，第一下滑座通过第一驱动机构带动沿所述料管轴向来回移动，第一上滑座安装在第一下滑座上由第二驱动机构带动沿垂直于第一下滑座移动方向来回移动，第一上滑座上固连两个第一支架，每个第一支架上安装一个第一手指气缸，每个第一手指气缸的两个手指上各装有夹爪，两个第一手指气缸各通过手指的夹爪同时夹持料管并跟随第一下滑座移动带动料管沿轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机通过第一传动组件带动第一下滑座沿所述料管轴向来回移动；所述第二驱动机构为驱动气缸，驱动气缸壳体安装在第一下滑座上，驱动气缸的活塞杆连接第一上滑座。

4.根据权利要求1所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括下支撑座、上夹块，下支撑座固连在机架上，下支撑座设有下夹槽，上夹块上设有上夹槽，上夹块由第一竖向气缸带动上下移动，上夹块下移时通过上夹槽和所述下夹槽相配合对料管进行夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述支撑与脱料机构包括沿料管轴向来回移动的第二滑座，第二滑座上固连一根支撑柱，支撑柱的中心轴线与料管的中心轴线相重叠，料管由第一夹持机构夹持沿料管轴向移动到位后，料管一端可套入支撑柱进行支撑；所述支撑与脱料机构还包括拨料块，拨料块固连第二竖向气缸活塞杆，拨料块的下端设有卡槽，拨料块在第二竖向气缸带动下可利用卡槽卡住料管或靠近支撑柱随着第二滑座移动把所述管件拨离支撑柱。

6.根据权利要求5所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述第二滑座的一端还设有一配合螺母，一根与所述料管相平行的丝杆与所述配合螺母相配合，丝杆通过一安装在机架上的第二伺服电机带动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述第一切割机构包括第一切割滑座，第一切割滑座通过第三驱动机构带动沿垂直于料管中心轴线方向来回移动，第一切割滑座上装有第一切割电机和第一切割轴，第一切割电机通过第一传动件带动第一切割轴转动，第一圆形切割片固连在第一切割轴上。

8.根据权利要求1所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述第二切割机构包括第二切割滑座，第二切割滑座通过第四驱动机构带动沿与料管中心轴线成夹角为a的方向来回移动，第二切割滑座上装有第二切割电机和第二切割轴，第二切割电机通过第二传动件带动第二切割轴转动，第二圆形切割片固连在第二切割轴上。

9.根据权利要求1所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述a为30°～60°。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种管件切斜口装置，其特征在于：所述机架上还设有一能够放置多根料管的料槽，料槽的底部设有一长条形的出料口，料槽设有一倾斜内侧面，料管通过倾斜内侧面可往所述出料口处移动；

技术总结
本技术公开一种管件切斜口装置，包括机架，机架上设有第一夹持机构、第二夹持机构、支撑与脱料机构、第一切割机构和第二切割机构；第一夹持机构夹持料管沿料管轴向移动；第二夹持机构处于第一夹持机构和支撑与脱料机构之间对料管中部位置进行夹紧，支撑与脱料机构对料管的一端进行支撑并在支撑与脱料机构与第二夹持机构之间的料管切断后把该段脱离料管的管件脱料；第一切割机构通过第一圆形切割片旋转并沿垂直于料管的中心轴线移位切割料管；第二切割机构通过第二圆形切割片旋转并沿与料管中心轴线成夹角为A的方向移动切割料管；A为20°～70°；本技术能形成流水作业，自动化程度和切割效率较高。

技术研发人员：黄豪杰,陈庆文,徐圳涵,林清桂,陈健恺
受保护的技术使用者：万宝龙（漳州）金属制品有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/11