一种激光切管卡盘的同步驱动机构的制作方法

本技术涉及激光切管卡盘构件，具体涉及一种激光切管卡盘的同步驱动机构。

背景技术：

1、卡盘在激光切割机生产线上必要的辅助工器具，使用时通常需要两个卡盘配合使用，根据卡盘结构及卡盘在生产线上设置的位置前后不同，业内将两个相互配合的卡盘区别称为前卡和尾卡，前卡和尾卡在结构上具有明显的区别，加工过程中，由尾卡和前卡分前后一起夹持被加工工件，加工过程中尾卡逐步向前卡靠近，与前卡一起协同配合工作。常见的气动尾卡如授权公告号cn215846416u、公开号为cn115446472a等公开的尾卡，普遍采用气缸为动力，气缸与夹爪间采用杠杆、齿轮齿条为主的同步传动机构。现有尾卡所采用的齿轮齿条为主的同步传动机构，占用的空间大，在尾卡有限的空间内安装困难，并且齿轮齿条为主的同步传动机构在使用过程中会因磨损影响工作精度，而恢复调整却十分困难；现有尾卡由于传动机构的结构所限，夹爪难以做到全行程（两对夹爪从张开最大状态能够运动至分别对合状态为业内所称的全行程）运行，因而使用过程中针对不同尺寸的被加工件，经常需要更换夹爪，影响工作效率。因此，研制尾卡更为适用的同步驱动机构，是业内亟需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种适用于尾卡的全新结构设计的同步驱动机构，以解决现有尾卡中同类机构所带来的相应技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：激光切管卡盘的同步驱动机构，其结构特点是：包括作为动力源的气缸，与气缸具有的活塞杆固定连接设于气缸前方的推板，四根驱动螺杆，每根驱动螺杆至少配设一个与其螺纹配合且固定设于气缸或推板上用于将气缸和推板的直线运动转变为驱动螺杆的旋转运动的驱动螺母，在每根驱动螺杆的前后两个端头各固定设置一个的旋转支撑轴承，在每根驱动螺杆的前端各固定设置一个的拨叉，以及各与相应的一个拨叉传动连接的四个动力楔块。

3、进一步的方案是：上述气缸还具有缸体、前端盖和后端盖，上述气缸的前端盖和后端盖的外周相对于缸体向外凸出，前端盖和后端盖各在其凸出的外周上设有四个前后向贯通的安装通过孔；上述推板为整体呈圆形的板体结构件，推板的外周设有四个前后向贯通的安装通过孔。

4、进一步的方案是：每根驱动螺杆各配设一个驱动螺母，四个驱动螺母中的两个在推板的上下向或左右向相对的两个安装通过孔内各固定设置一个；四个驱动螺母中的另外两个在前端盖或者后端盖左右向或上下向相对的两个安装通过孔内各固定设置一个。

5、进一步的方案是：四根驱动螺杆中的两根各配设一个驱动螺母，该两个驱动螺母在推板的上下向或左右向相对的两个安装通过孔内各固定设置一个；四根驱动螺杆中的另外两根各配设两个驱动螺母，该四个驱动螺母在前端盖和后端盖左右向或上下向各相对的两个安装通过孔内各固定设置一个。

6、进一步的方案是：上述拨叉包括基板以及与上述基板一体或固定连接并向前伸出的拨杆，上述动力楔块的后端设有拨杆容纳槽；拨叉由其基板与驱动螺杆的前端固定连接，拨叉由其拨杆伸入动力楔块的拨杆容纳槽内实现传动连接，每个动力楔块的中部可滑动地设于前盖的压板的相应一个动力楔块活动槽内。

7、进一步的方案是：上述驱动螺母由单独的一个螺母构成，或者由相互配合的两个螺母对合构成。

8、本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型通过全新结构设计，使得采用本实用新型的卡盘只需本实用新型既可实现对两对夹爪的全行程驱动，又能实现两对夹爪运动的精确同步，相对于现有技术中常见的杠杆、齿轮齿条传动机构，本实用新型能使两对夹爪的行程能大幅增加，因而使用过程中针对不同尺寸的被加工件能够大幅减少夹爪的种类及夹爪更换的频次，提高工作效率。（2）本实用新型将气缸的直线动力通过驱动螺母与驱动螺杆的旋转配合输出，传动工作可靠，整体结构简洁，在尾卡有限空间内安装方便，从而有效解决了现有技术中普遍采用的杠杆、齿轮齿条式驱动机构所存在的在尾卡内占用空间大安装不方便、齿轮齿条式机构在工作过程中因磨损快影响精度等问题。（3）采用本实用新型制造不同型号规格的尾卡，只需选用相应螺距的驱动螺母和驱动螺杆即可，其它结构无需改变，通用性和经济性好，并且螺杆和螺母均为市场标准件，取材方便，成本低。

技术特征：

1.一种激光切管卡盘的同步驱动机构，其特征在于：包括作为动力源的气缸，与气缸具有的活塞杆固定连接设于气缸前方的推板，四根驱动螺杆，每根驱动螺杆至少配设一个与其螺纹配合且固定设于气缸或推板上用于将气缸和推板的直线运动转变为驱动螺杆的旋转运动的驱动螺母，在每根驱动螺杆的前后两个端头各固定设置一个的旋转支撑轴承，在每根驱动螺杆的前端各固定设置一个的拨叉，以及各与相应的一个拨叉传动连接的四个动力楔块。

2.根据权利要求1所述的激光切管卡盘的同步驱动机构，其特征在于：所述气缸还具有缸体、前端盖和后端盖，所述气缸的前端盖和后端盖的外周相对于缸体向外凸出，前端盖和后端盖各在其凸出的外周上设有四个前后向贯通的安装通过孔；所述推板为整体呈圆形的板体结构件，推板的外周设有四个前后向贯通的安装通过孔。

3.根据权利要求2所述的激光切管卡盘的同步驱动机构，其特征在于：每根驱动螺杆各配设一个驱动螺母，四个驱动螺母中的两个在推板的上下向或左右向相对的两个安装通过孔内各固定设置一个；四个驱动螺母中的另外两个在前端盖或者后端盖左右向或上下向相对的两个安装通过孔内各固定设置一个。

4.根据权利要求2所述的激光切管卡盘的同步驱动机构，其特征在于：四根驱动螺杆中的两根各配设一个驱动螺母，该两个驱动螺母在推板的上下向或左右向相对的两个安装通过孔内各固定设置一个；四根驱动螺杆中的另外两根各配设两个驱动螺母，该四个驱动螺母在前端盖和后端盖左右向或上下向各相对的两个安装通过孔内各固定设置一个。

5.根据权利要求1所述的激光切管卡盘的同步驱动机构，其特征在于：所述拨叉包括基板以及与所述基板一体或固定连接并向前伸出的拨杆，所述动力楔块的后端设有拨杆容纳槽；拨叉由其基板与驱动螺杆的前端固定连接，拨叉由其拨杆伸入动力楔块的拨杆容纳槽内实现传动连接，每个动力楔块的中部可滑动地设于前盖的压板的相应一个动力楔块活动槽内。

6.根据权利要求1～5任一所述的激光切管卡盘的同步驱动机构，其特征在于：所述驱动螺母由单独的一个螺母构成，或者由相互配合的两个螺母对合构成。

技术总结
本技术提供一种激光切管卡盘的同步驱动机构，包括作为动力源的气缸，与气缸具有的活塞杆固定连接设于气缸前方的推板，四根驱动螺杆，每根驱动螺杆至少配设一个与其螺纹配合且固定设于气缸或推板上用于将气缸和推板的直线运动转变为驱动螺杆的旋转运动的驱动螺母，在每根驱动螺杆的前后两个端头各固定设置一个的旋转支撑轴承，在每根驱动螺杆的前端各固定设置一个的拨叉，以及各与相应的一个拨叉传动连接的四个动力楔块。本技术结构简单，工作可靠，经济性好，同步精度高，采用本技术的卡盘能有效解决现有同类卡盘常用的杠杆、齿轮齿条传动机构带来的相应技术问题。

技术研发人员：牟燕峰,钟德峰
受保护的技术使用者：常州比优特机械科技有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/14