滤芯端盖O型圈装配机构的制作方法

本技术涉及滤芯端盖装配领域，特别涉及一种滤芯端盖o型圈装配机构。

背景技术：

1、在滤芯端盖上要设有o型圈主要是为了保证滤芯在工作时的密封性，如图1所示，是现有技术的滤芯端盖o型圈装配机构图，o型圈通过振动盘直震a送到o型圈定位型腔b，o型圈组装机构c下降抓取o型圈，再横移到组装位，将o型圈组装在指定位置。但是该结构工作时整套o型圈组装机构都在运动工作，不适合在窄小的空间使用，而且且运动过程中的负载较大，需要更结实的机构来保证稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种滤芯端盖o型圈装配机构，通过更改o型圈的抓取方式，具有在窄小空间内o型圈的抓取组装、各机构小巧、降低加工成本、降低采购成本的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、滤芯端盖o型圈装配机构，包括o型圈送料轨道、o型圈上料机构、o型圈组装机构和升降机构；

4、所述o型圈送料轨道呈横向放置，用于o型圈排列输送；

5、所述o型圈上料机构固定位于o型圈送料轨道的左侧，用于单个输送o型圈送料轨道内的o型圈；

6、所述o型圈组装机构固定位于o型圈上料机构的左侧，用于将o型圈上料机构输送的o型圈扩张，并在滤芯端盖的o型圈安装处安装；

7、所述升降机构固定位于o型圈组装机构的底部，用于将o型圈组装机构向上推动，使o型圈组装机构上的o型圈位于滤芯端盖底部的o型圈安装处。

8、其中优选方案如下：

9、优选的：所述o型圈送料轨道底部右侧设有第一支架，所述o型圈送料轨道底部左侧设有第二支架，所述o型圈送料轨道的竖截面呈u型，所述o型圈送料轨道的顶部设有限位板。

10、优选的：所述o型圈上料机构固定位于第二支架顶部，所述o型圈上料机构包括滑轨、滑块、u型块、限位块、压块和第一气缸，所述滑轨横向固定位于第二支架的顶部，所述滑块与滑轨滑移连接，所述u型块固定位于滑块顶部，所述限位块固定位于u型块左侧部，所述压块固定位于限位块顶部，所述第一气缸固定位于第二支架前侧部上端，所述u型块的前侧部固定设有挡块，所述第一气缸的伸缩杆与挡块的右侧部固定连接；

11、所述o型圈送料轨道滑移位于u型块的槽内，所述限位块的顶部与o型圈送料轨道的槽底相平齐，所述限位块与压块之间固定设有o型圈卡板，所述o型圈卡板顶部右侧开设有让位槽，所述让位槽宽度与o型圈外径一致，所述限位块与压块的前侧部均开设有方形穿孔，所述方形穿孔的宽度与o型圈内径一致。

12、优选的：所述o型圈组装机构包括第一安装板、第二安装板、液压四爪卡盘、四根o型圈扩张杆、第二气缸、第三安装板、两根滑杆；

13、所述升降机构包括底板、四根第一支柱、两根第二支柱、第四安装板、第三气缸；

14、所述液压四爪卡盘固定位于第二安装板顶部，所述第一安装板位于液压四爪卡盘正上方，所述第二气缸固定位于第二安装板底部，所述第四安装板位于第二气缸的正下方，两根所述第二支柱的底部分别与第四安装板的顶部前侧与后侧固定连接，两根所述第二支柱的顶部分别与第二安装板的底部前侧与后侧固定连接，所述第三安装板位于第二气缸与第四安装板之间，所述第二气缸的伸缩杆底部与第三安装板的顶部固定连接，所述第二安装板位于液压四爪卡盘的前侧与右侧均开设有第一圆形穿孔，两根所述滑杆分别滑移连接于两个第一圆形穿孔内，两根所述滑杆的顶部分别与第一安装板的底部固定连接，两根所述滑杆的底部分别与第三安装板的顶部固定连接，所述第一安装板的顶部开设有第二圆形穿孔，四根所述o型圈扩张杆均位于第二圆形穿孔内，四根所述o型圈扩张杆的底部分别与液压四爪卡盘的四个爪固定连接；

15、所述底板位于第四安装板的正下方，所述第四安装板的顶部四角处分别开设有第三圆形穿孔，四根所述第一支柱的上端分别滑移插接于第四安装板的四个第三圆形穿孔内，所述第一支柱的底端分别与底板的顶部固定连接，所述第三气缸固定位于底板的顶部，所述第三气缸的伸缩杆顶部与第四安装板的底部固定连接。

16、优选的：所述限位块的前侧部与后侧部均固定设有第五安装板，每个所述第五安装板的左侧均固定设有对射型激光传感器。

17、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

18、1.通过o型圈上料机构的设置，当o型圈位于o型圈上料机构内部时，o型圈送料轨道停止工作，o型圈上料机构带动o型圈向左移动至o型圈组装机构的正上方，能够起到节约空间、减少o型圈位移距离，使o型圈的移动更加稳定、防止o型圈脱落的效果；

19、2.通过o型圈组装机构的设置，当o型圈上料机构位于o型圈组装机构的正上方时，升降机构带动o型圈组装机构上升，使o型圈固定与o型圈组装机构上，同时，o型圈上料机构向右移动复位，o型圈组装机构将o型圈撑开扩张，使o型圈方便套设在滤芯端盖o型圈安装处，能够起到方便o型圈安装，减少o型圈横向位移的效果；

20、3.通过升降机构的设置，能够起到带动o型圈组装机构上下移动，进而方便o型圈安装的效果。

技术特征：

1.滤芯端盖o型圈装配机构，其特征在于：包括o型圈送料轨道(1)、o型圈上料机构(2)、o型圈组装机构(3)和升降机构(4)；

2.根据权利要求1所述的滤芯端盖o型圈装配机构，其特征在于：所述o型圈送料轨道(1)底部右侧设有第一支架(5)，所述o型圈送料轨道(1)底部左侧设有第二支架(6)，所述o型圈送料轨道(1)的竖截面呈u型，所述o型圈送料轨道(1)的顶部设有限位板(7)。

3.根据权利要求2所述的滤芯端盖o型圈装配机构，其特征在于：所述o型圈上料机构(2)固定位于第二支架(6)顶部，所述o型圈上料机构(2)包括滑轨(211)、滑块(212)、u型块(213)、限位块(214)、压块(215)和第一气缸(216)，所述滑轨(211)横向固定位于第二支架(6)的顶部，所述滑块(212)与滑轨(211)滑移连接，所述u型块(213)固定位于滑块(212)顶部，所述限位块(214)固定位于u型块(213)左侧部，所述压块(215)固定位于限位块(214)顶部，所述第一气缸(216)固定位于第二支架(6)前侧部上端，所述u型块(213)的前侧部固定设有挡块(217)，所述第一气缸(216)的伸缩杆与挡块(217)的右侧部固定连接；

4.根据权利要求1所述的滤芯端盖o型圈装配机构，其特征在于：所述o型圈组装机构(3)包括第一安装板(311)、第二安装板(312)、液压四爪卡盘(313)、四根o型圈扩张杆(314)、第二气缸(315)、第三安装板(316)、两根滑杆(317)；

5.根据权利要求3所述的滤芯端盖o型圈装配机构，其特征在于：所述限位块(214)的前侧部与后侧部均固定设有第五安装板(219)，每个所述第五安装板(219)的左侧均固定设有对射型激光传感器(220)。

技术总结
本技术公开了一种滤芯端盖O型圈装配机构，包括O型圈送料轨道、O型圈上料机构、O型圈组装机构和升降机构；O型圈送料轨道呈横向放置，用于O型圈排列输送；O型圈上料机构固定位于O型圈送料轨道的左侧，用于单个输送O型圈送料轨道内的O型圈；O型圈组装机构固定位于O型圈上料机构的左侧，用于将O型圈上料机构输送的O型圈扩张,并在滤芯端盖的O型圈安装处安装；升降机构固定位于O型圈组装机构的底部，用于将O型圈组装机构向上推动，使O型圈组装机构上的O型圈位于滤芯端盖底部的O型圈安装处。本技术通过更改O型圈的抓取方式，具有在窄小空间内O型圈的抓取组装、各机构小巧、降低加工成本、降低采购成本的优点。

技术研发人员：杜道谦,薛伟
受保护的技术使用者：麦卡苏豫（无锡）智能装备有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/13