具有正交Y轴双主轴双刀塔的机床装置的制作方法

本技术属于机床，具体涉及一种具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置。

背景技术：

1、机床是用于机加工的最普遍、最常用、最主要的加工设备。现有的双主轴双刀塔结构的机床中没有加y轴，或使用虚拟y轴,甚至增加z3轴，这些结构都具有操作不方便，制造成本高的缺点，其中具体存在以下缺陷：1、不带y轴的机床，加工功能少，不灵活。2、带有虚拟y轴的机床，由两坐标组合完成y轴行程，精度低，刚性差，成本高，不方便操作。3、增加z3轴的机床设备，占地面积大，且不经济。4、通常采用整体斜床身的底座，加工需要五面体设备，或需要复杂的工装，装配面为倾斜面，不便于操作。针对上述存在的问题，有必要提出改进。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题：提供一种具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，本实用新型使用正交y轴代替原有虚拟y轴的技术，操作直接便利，装配简单，需要零部件少；底座导轨安装方式采用水平高低规形式，加工不需要昂贵的设备，不需要复杂的工装，装配也方便；采用对列式的双刀塔构架，结构紧凑，节约空间，节省z3轴，降低成本。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案：

3、具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，包括底座单元，所述底座单元上设置有上下两组水平高低规分层式导轨；

4、所述底座单元左侧设置的凸台上连接有第一主轴单元；所述底座单元的下层一组导轨右边上安装有z2轴托板，所述z2轴托板上设置有第二主轴单元，所述第二主轴单元始终与第一主轴单元同心；

5、所述底座单元的上层一组导轨上左边安装有z1轴托板，所述z1轴托板上安装有x1托板，所述x1托板上安装有垂直于自身的y1轴支座，所述y1轴支座上设置有y1轴托板，所述y1轴托板上安装有第一刀塔，所述第一主轴单元与第一刀塔的x1、y1、z1三方向协同运作；

6、所述底座单元上设置的四个凸台上安装有固定床鞍，所述固定床鞍上安装有x2托板，所述x2托板上安装有垂直于自身的y2轴支座，所述y2轴支座上设置有y2轴托板，所述y2轴托板上安装有第二刀塔，所述第二主轴单元与第二刀塔的x2、y2、z2三方向协同运作。

7、对上述方案的优选方式，所述z2轴托板上设有z2传动轴。

8、对上述方案的优选方式，所述z1轴托板上设置有z1传动轴，所述x1托板上设置有x1传动轴，所述y1轴支座上设置有y1传动轴。

9、对上述方案的优选方式，所述固定床鞍上设置有x2传动轴，所述y2轴支座上设置有y2传动轴。

10、对上述方案的优选方式，所述第一刀塔上用于安装轴向和径向高速动力头，所述第二刀塔上也用于安装轴向和径向高速动力头。

11、本实用新型与现有技术相比的优点：

12、1、本方案中第二主轴单元同步对接第一主轴单元工件，实现零件自动掉头，并保持工件原有的相位角关系，省去特殊定位工装，且相位角精度高；

13、2、本方案中第一刀塔和第二刀塔可同时双通道加工第一主轴单元和第二主轴单元的工件，加工时间重合，提高加工效率；

14、3、本方案中采用正交y轴结构形式的刀塔，刚性好，操作方便，搭配伺服动力刀塔，可加工零件范围广，尤其是加工要素中心线高于或低于工件轴心线的零件；并且编程简单方便；

15、4、本方案设备中z2轴带动第二主轴单元移动，与固定床鞍上的x2轴、y2轴形成三轴运动关系，可省去z3轴运动机构，节省成本；

16、5、本方案采用对列式的双刀塔构架，结构紧凑，节约空间；

17、6、本方案中底座单元采用线规的安装方式，水平高低规布置，整体倾斜度数不限于30度，45度，60度，跨距大，容易加工。

技术特征：

1.具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，其特征在于：包括底座单元(1)，所述底座单元(1)上设置有上下两组水平高低规分层式导轨；

2.根据权利要求1所述的具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，其特征在于：所述z2轴托板(3)上设有z2传动轴。

3.根据权利要求1所述的具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，其特征在于：所述z1轴托板(5)上设置有z1传动轴，所述x1托板(6)上设置有x1传动轴，所述y1轴支座(7)上设置有y1传动轴。

4.根据权利要求1所述的具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，其特征在于：所述固定床鞍(10)上设置有x2传动轴，所述y2轴支座(12)上设置有y2传动轴。

5.根据权利要求1所述的具有正交y轴双主轴双刀塔的机床装置，其特征在于：所述第一刀塔(9)上用于安装轴向和径向高速动力头，所述第二刀塔(14)上也用于安装轴向和径向高速动力头。

技术总结
提供一种具有正交Y轴双主轴双刀塔的机床装置，属于机床技术领域，包括底座单元，底座单元上设有水平高低规分层式导轨；底座单元左侧凸台上连接第一主轴单元；底座单元下层一组导轨上安装Z2轴托板，Z2轴托板上设置第二主轴单元；底座单元的上层一组导轨上安装Z1轴托板，Z1轴托板上安装X1托板，X1托板上安装有垂直于自身的Y1轴支座，Y1轴支座上设置Y1轴托板，Y1轴托板上安装第一刀塔；底座单元上设置的四个凸台上安装固定床鞍，固定床鞍上安装X2托板，X2托板上安装有垂直于自身的Y2轴支座，Y2轴支座上设置Y2轴托板，Y2轴托板上安装第二刀塔。本技术使用正交Y轴代替原有虚拟Y轴的技术，操作直接便利，装配简单，需要零部件少。

技术研发人员：周文斌,吴小刚,肖亚卫,罗高锋
受保护的技术使用者：陕西锐铂思智能装备有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/12