一种取放料机构的制作方法

本技术涉及刀具制造设备领域，具体涉及一种取放料机构。

背景技术：

1、现有的用于对生产棒状刀具(例如铣刀)的棒料进行取放料的机械手，取放料采用的是导套式夹爪，即，将棒料插入导套中，棒料随导套进行移动。这种夹爪随着使用时间的变长，导套发生磨损，使得棒料在夹爪上的时候会有下垂偏移等现象，造成取放料孔位精度降低，易发生崩缺，降低产品合格率。导套式夹爪使用寿命低，导套前端极易变形，变形后需要停机更换导套夹爪，变相增加了人员工作量和降低了生产效率。此外，现有的机械手取放料速度慢，产品加工完会有待料的情况，间接增加了产品单件工时。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种取放料机构，其对棒料的夹持精度高、取放料速度快、减少单件工时。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种取放料机构，包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，其中一个夹爪组件水平设置，另一个夹爪组件竖直设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件往复转动180°以互换位置，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有水平的夹持部，两个夹爪组件的夹持部相向设置。

4、进一步的，至少其中一个夹持部的靠近旋转驱动件一侧设有棒料限位块。

5、进一步的，两个夹爪组件位于同一平面且两者皆固定在旋转驱动件上，两个夹爪组件沿与水平面夹角为45°的一轴线对称设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件沿该轴线往复转动180°。

6、进一步的，所述旋转驱动件为与水平面夹角为45°的旋转气缸，两个夹爪组件沿旋转气缸的旋转台的中心线对称设置。

7、进一步的，还包括y轴移动组件和z轴移动组件，y轴移动组件驱动z轴移动组件沿y轴方向往复移动，所述旋转气缸固定在z轴移动组件上，z轴移动组件驱动旋转气缸沿z轴方向往复移动。

8、进一步的，所述y轴移动组件为由电机驱动的同步带直线模组，所述z轴移动组件为滑台气缸。

9、进一步的，还包括用于放置和移动料盘的x轴移动组件。

10、进一步的，所述x轴移动组件为由电机驱动的同步带直线模组。

11、进一步的，述爪夹的材质为45#铁。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、夹爪夹持精度高且不会随着使用时间变长造成棒料在夹爪上时有下垂偏移等现象，使用寿命到期后直接更换新的夹爪就可以了。

14、2、夹爪材质使用45#铁使用寿命长，短时间内不用反复更换夹爪，减轻了人员工作量、提高了生产效率。

15、3、采用同步带直线模组和气缸作为驱动件，取放料速度快，产品加工完不会有待料的情况，减少了单件工时。

技术特征：

1.一种取放料机构，其特征在于：包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，其中一个夹爪组件水平设置，另一个夹爪组件竖直设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件往复转动180°以互换位置，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有水平的夹持部，两个夹爪组件的夹持部相向设置；至少其中一个夹持部的靠近旋转驱动件一侧设有棒料限位块。

2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：两个夹爪组件位于同一平面且两者皆固定在旋转驱动件上，两个夹爪组件沿与水平面夹角为45°的一轴线对称设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件沿该轴线往复转动180°。

3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于：所述旋转驱动件为与水平面夹角为45°的旋转气缸，两个夹爪组件沿旋转气缸的旋转台的中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于：还包括y轴移动组件和z轴移动组件，y轴移动组件驱动z轴移动组件沿y轴方向往复移动，所述旋转气缸固定在z轴移动组件上，z轴移动组件驱动旋转气缸沿z轴方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的取放料机构，其特征在于：所述y轴移动组件为由电机驱动的同步带直线模组，所述z轴移动组件为滑台气缸。

6.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：还包括用于放置和移动料盘的x轴移动组件。

7.根据权利要求6所述的取放料机构，其特征在于：所述x轴移动组件为由电机驱动的同步带直线模组。

8.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：所述爪夹的材质为45#铁。

技术总结
本技术公开一种取放料机构，包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有水平的夹持部，两个夹爪组件的夹持部相向设置。本技术取放料机构对棒料的夹持精度高、耐用、且取送料速度快。

技术研发人员：李生乐,苏欣想,丘学发
受保护的技术使用者：厦门鸿鹭联创工具有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/13