深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手的制作方法

本技术属于上料设备，涉及一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手。

背景技术：

1、深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，它是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。

2、深井泵的电机筒在组装时需要使用压装装置进行压装，由于深井泵电机筒的尺寸较大，且重量较重，所以现有的人工上料的上料方式上料的效率较低，且工人的劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，包括液压机，所述液压机外固定套设有安装架，所述安装架上固定连接有多个立柱，多个所述立柱的下端固定连接有同一个底座，所述液压机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的下端固定连接有压板，所述压板上表面的四角处均开设有滑动孔，所述推杆通过滑动孔贯穿压板，所述底座上固定连接有多个固定柱，所述压板上开设有多个与固定柱相对应的安装孔，所述安装孔内固定连接有安装筒，所述安装筒内固定连接有液压筒，所述液压筒内对称滑动安装有两个活塞，两个所述活塞上均固定连接有抓杆，所述安装筒上对称开设有两个限位孔，所述抓杆通过限位孔贯穿安装筒，所述抓杆外活动套设有复位弹簧。

4、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述滑动孔的孔壁固定连接有多个安装块，所述安装块靠近立柱的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有万向滚珠，所述万向滚珠与立柱的柱壁紧密贴合。

5、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述安装架上开设有多个销孔，所述立柱通过销孔贯穿安装架，所述立柱的柱壁固定套设有圈板，所述圈板位于安装架的下方，所述立柱靠近上端的杆壁开设有螺纹，所述立柱外螺纹套设有锁紧螺母。

6、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述安装架下侧的侧壁固定连接有u型限位板，所述u型限位板上开设有导向孔，所述推杆通过导向孔贯穿u型限位板。

7、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述底座上侧的侧壁开设有多个与固定柱相对应的凹槽，所述固定柱固定连接于凹槽内。

8、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述液压机的上端固定连接有多个固定板，所述固定板上开设有多个固定孔，多个所述固定孔分别位于固定板的四角处。

9、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述锁紧螺母的竖直侧壁对称固定连接有两个操作杆，两个所述操作杆的杆壁固定套设有防滑套。

10、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述限位孔的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，所述抓杆的杆壁对称开设有两个与限位滑块相匹配的限位滑槽。

11、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述抓杆位于安装筒外的一端固定连接有弧形板。

12、在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述立柱的竖直柱壁与底座上侧的侧壁之间固定连接有同一个三角肋板。

13、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

14、本实用新型通过设置的液压机、安装架、立柱、底座、推杆、压板、滑动孔、固定柱、安装孔、安装筒、液压筒、活塞、抓杆、限位孔和复位弹簧，使用时，将整个装置安装在电动滑轨上，将电机筒放置在底座上，使电机筒套在固定柱外，控制液压机运行，液压机的输出端带动推杆向下移动，推杆带动压板向下移动，设置的多个立柱能够对压板进行限位导向，压板向下移动使安装筒插入电机筒中，通过液压筒注入液压液，液压液推动两个抓杆移动，从而能够使两个抓杆与电机筒的内壁紧密贴合，通过抓杆与电机筒之间的摩擦阻力，能够对电机筒进行稳定的抓取，控制液压机带动压板向上移动，从而能够将电机筒向上移动，能够快速轻松的将多个电机筒向上移动进行上料，相较于现有的上料方式，本上料桁架机械手操作简单方便，有效的提高了深井泵电机筒上料的效率，且降低了工人的劳动强度。

15、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，包括液压机(1)，其特征在于，所述液压机(1)外固定套设有安装架(2)，所述安装架(2)上固定连接有多个立柱(3)，多个所述立柱(3)的下端固定连接有同一个底座(4)，所述液压机(1)的输出端固定连接有推杆(5)，所述推杆(5)的下端固定连接有压板(6)，所述压板(6)上表面的四角处均开设有滑动孔(7)，所述推杆(5)通过滑动孔(7)贯穿压板(6)，所述底座(4)上固定连接有多个固定柱(8)，所述压板(6)上开设有多个与固定柱(8)相对应的安装孔(9)，所述安装孔(9)内固定连接有安装筒(10)，所述安装筒(10)内固定连接有液压筒(11)，所述液压筒(11)内对称滑动安装有两个活塞(12)，两个所述活塞(12)上均固定连接有抓杆(13)，所述安装筒(10)上对称开设有两个限位孔(14)，所述抓杆(13)通过限位孔(14)贯穿安装筒(10)，所述抓杆(13)外活动套设有复位弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述滑动孔(7)的孔壁固定连接有多个安装块(16)，所述安装块(16)靠近立柱(3)的一侧开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)内转动安装有万向滚珠(18)，所述万向滚珠(18)与立柱(3)的柱壁紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述安装架(2)上开设有多个销孔(19)，所述立柱(3)通过销孔(19)贯穿安装架(2)，所述立柱(3)的柱壁固定套设有圈板(20)，所述圈板(20)位于安装架(2)的下方，所述立柱(3)靠近上端的杆壁开设有螺纹，所述立柱(3)外螺纹套设有锁紧螺母(21)。

4.根据权利要求3所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述安装架(2)下侧的侧壁固定连接有u型限位板(22)，所述u型限位板(22)上开设有导向孔(23)，所述推杆(5)通过导向孔(23)贯穿u型限位板(22)。

5.根据权利要求4所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述底座(4)上侧的侧壁开设有多个与固定柱(8)相对应的凹槽(24)，所述固定柱(8)固定连接于凹槽(24)内。

6.根据权利要求5所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述液压机(1)的上端固定连接有多个固定板(25)，所述固定板(25)上开设有多个固定孔(26)，多个所述固定孔(26)分别位于固定板(25)的四角处。

7.根据权利要求6所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述锁紧螺母(21)的竖直侧壁对称固定连接有两个操作杆(27)，两个所述操作杆(27)的杆壁固定套设有防滑套(28)。

8.根据权利要求7所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述限位孔(14)的孔壁对称固定连接有两个限位滑块(29)，所述抓杆(13)的杆壁对称开设有两个与限位滑块(29)相匹配的限位滑槽(30)。

9.根据权利要求8所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述抓杆(13)位于安装筒(10)外的一端固定连接有弧形板(31)。

10.根据权利要求9所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述立柱(3)的竖直柱壁与底座(4)上侧的侧壁之间固定连接有同一个三角肋板(32)。

技术总结
本技术属于上料设备技术领域，涉及一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手。本技术，包括液压机，所述液压机外固定套设有安装架，所述安装架上固定连接有多个立柱，多个所述立柱的下端固定连接有同一个底座，所述液压机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的下端固定连接有压板，所述压板上表面的四角处均开设有滑动孔，所述推杆通过滑动孔贯穿压板，所述底座上固定连接有多个固定柱，所述压板上开设有多个与固定柱相对应的安装孔，所述安装孔内固定连接有安装筒，所述安装筒内固定连接有液压筒，所述液压筒内对称滑动安装有两个活塞。本技术操作简单方便，有效的提高了深井泵电机筒上料的效率，且降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：聂国军,程鹏
受保护的技术使用者：青蛙泵业股份有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12