一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置的制作方法

本技术涉及电池生产领域，具体是一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置。

背景技术：

1、电池（battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。

2、现有机构保护片上料的方式通常为机械手直接夹住保护片放在焊接位置后进行焊接，与焊接机构在同一个工位，导致单工位的效率不高，机械手放完保护片后必须移开才能进行焊接，导致保护片在焊接时无定位，会有偏移的风险。

3、因此，针对上述问题提出一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决现有机构保护片上料的方式通常为机械手直接夹住保护片放在焊接位置后进行焊接，与焊接机构在同一个工位，导致单工位的效率不高，机械手放完保护片后必须移开才能进行焊接，导致保护片在焊接时无定位，会有偏移的风险的问题，本实用新型提出一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，包括压板缓存组件，所述压板缓存组件用于对压板输送给上下压板组件，所述上下压板组件一侧设置有夹具，所述夹具两侧设置有检测装置，所述上下压板组件一侧设置有回流机械手，且回流机械手一侧设置有压板中转组件。

3、优选的，所述压板缓存组件包括第一移动模组、第一安装架、压板缓存槽、顶升电机、顶杆、滑座，所述第一移动模组与滑座活动连接，且滑座固定连接在第一安装架下端，所述第一安装架上部设置有压板缓存槽，所述第一安装架上安装有顶升电机，顶杆与顶升电机相连接，且顶杆位于压板缓存槽正下方，并且可以穿过压板缓存槽（103）上下移动，压板缓存组件上的第一安装架通过第一移动模组自动移动到指定位置，压板缓存组件上有顶升电机和顶杆，顶杆可以将压板一个个向上顶起。

4、优选的，所述上下压板组件包括横移模组、升降模组、第一夹板座、第一压板组件、第一定位销钉、第一定位板、第一弹簧柱、第二安装架，所述横移模组安装在第二安装架上，且横移模组与升降模组之间为活动连接，所述升降模组与夹板座活动连接，且夹板座上固定连接有弹簧柱，所述定位板套设在弹簧柱下端，所述第一压板组件固定连接在定位板下端，所述定位销钉固定连接在弹簧柱下端，且第一压板组件在定位销钉正下方设置有通孔，上下压板组件有横移模组和升降模组，升降模组可以通过第一压板组件及第一定位销钉将压板抓起，然后横移到上压板工序的夹具上方，升降模组下降后将压板放在夹具上。

5、优选的，所述上下压板组件上对称设置有两组升降模组和夹板座，有利于电芯回流。

6、优选的，所述夹具包括夹具本体、磁铁、定位销孔，所述磁铁和定位销孔设置在夹具本体两侧边呈对称分布，夹具上有磁铁和定位销孔与第一压板组件和第一定位销钉相配合对压板进行固定和定位。

7、优选的，所述压板中转组件包括第二夹板座、第二压板组件、第二定位销钉、第二定位板、第二弹簧柱、第三安装架第二移动模组，所述第二夹板座上固定连接有第二弹簧柱，所述第二定位板套设在第二弹簧柱下端，所述第二压板组件固定连接在第二定位板下端，所述第二定位销钉固定连接在第二弹簧柱下端，且第二压板组件在第二定位销钉正下方设置有通孔，所述第二移动模组安装在第三安装架上，且第二移动模组与第二夹板座相连接，焊接完成之后，移动到压板回流工序，上下压板组件再将压板抓起，然后将压板放在回流机械手上，回流机械手移动到中间位置后，将压板放在压板中转组件上，然后另一个回流机械手移动到压板中转组件处，将压板取走，并移动到上压板工序的夹具上方，第一个上下压板组件再将压板抓起，然后放在夹具上，然后压板重复上述流程，实现几个工序之间的循环。

8、优选的，所述压板缓存组件、上下压板组件和压板中转组件均设置为两组，所述压板缓存组件以上下压板组件对称中心线呈对分布，所述压板中转组件位于靠近上下压板组件一侧在回流机械手两侧呈对称分布，且上下压板组件分别位于回流机械手两端，通过将压板放置在夹具上后，在下一工序放置保护片，再下一个工序进行焊接，之后将压板移载到压板放置工序，这样每个工序的时间便可以减少，且移动和焊接时都有压板固定保护片，可以保证焊接时的位置精度。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、本实用新型通过将压板放置在夹具上后，在下一工序放置保护片，再下一个工序进行焊接，之后将压板移载到压板放置工序，这样每个工序的时间便可以减少，且移动和焊接时都有压板固定保护片，可以保证焊接时的位置精度。

技术特征：

1.一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：包括压板缓存组件（1），所述压板缓存组件（1）用于对压板输送给上下压板组件（2），所述上下压板组件一侧设置有夹具（3），所述夹具（3）两侧设置有检测装置（4），所述上下压板组件（2）一侧设置有回流机械手（5），且回流机械手（5）一侧设置有压板中转组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述压板缓存组件（1）包括第一移动模组（101）、第一安装架（102）、压板缓存槽（103）、顶升电机（104）、顶杆（105）、滑座（106），所述第一移动模组（101）与滑座（106）活动连接，且滑座（106）固定连接在第一安装架（102）下端，所述第一安装架（102）上部设置有压板缓存槽（103），所述第一安装架（102）上安装有顶升电机（104），顶杆（105）与顶升电机（104）相连接，且顶杆（105）位于压板缓存槽（103）正下方，并且可以穿过压板缓存槽（103）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述上下压板组件（2）包括横移模组（201）、升降模组（202）、第一夹板座（203）、第一压板组件（204）、第一定位销钉（205）、第一定位板（206）、第一弹簧柱（207）、第二安装架（208），所述横移模组（201）安装在第二安装架（208）上，且横移模组（201）与升降模组（202）之间为活动连接，所述升降模组（202）与夹板座（203）活动连接，且夹板座（203）上固定连接有弹簧柱（207），所述定位板（206）套设在弹簧柱（207）下端，所述第一压板组件（204）固定连接在定位板（206）下端，所述定位销钉（205）固定连接在弹簧柱（207）下端，且第一压板组件（204）在定位销钉（205）正下方设置有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述上下压板组件（2）上对称设置有两组升降模组（202）和夹板座（203）。

5.根据权利要求1所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述夹具（3）包括夹具本体（301）、磁铁（302）、定位销孔（303），所述磁铁（302）和定位销孔（303）设置在夹具本体（301）两侧边呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述压板中转组件（6）包括第二夹板座（601）、第二压板组件（602）、第二定位销钉（603）、第二定位板（604）、第二弹簧柱（605）、第三安装架（606）第二移动模组（607），所述第二夹板座（601）上固定连接有第二弹簧柱（605），所述第二定位板（604）套设在第二弹簧柱（605）下端，所述第二压板组件（602）固定连接在第二定位板（604）下端，所述第二定位销钉（603）固定连接在第二弹簧柱（605）下端，且第二压板组件（602）在第二定位销钉（603）正下方设置有通孔，所述第二移动模组（607）安装在第三安装架（606）上，且第二移动模组（607）与第二夹板座（601）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述压板缓存组件（1）、上下压板组件（2）和压板中转组件（6）均设置为两组。

8.根据权利要求7所述的一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，其特征在于：所述压板缓存组件（1）以上下压板组件（2）对称中心线呈对分布，所述压板中转组件（6）位于靠近上下压板组件（2）一侧在回流机械手（5）两侧呈对称分布，且上下压板组件（2）分别位于回流机械手（5）两端。

技术总结
本技术属于电池生产领域，具体的说是一种软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，包括压板缓存组件，所述压板缓存组件用于对压板输送给上下压板组件，所述上下压板组件一侧设置有夹具，所述夹具两侧设置有检测装置，所述上下压板组件一侧设置有回流机械手，且回流机械手一侧设置有压板中转组件。该软包电芯保护片固定压板上下料及回流装置，通过将压板放置在夹具上后，在下一工序放置保护片，再下一个工序进行焊接，之后将压板移载到压板放置工序，这样每个工序的时间便可以减少，且移动和焊接时都有压板固定保护片，可以保证焊接时的位置精度。

技术研发人员：王林,胡科敏,向周涛,雷永强,刘浩
受保护的技术使用者：深圳市中基自动化股份有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/13