焊接机器人电控转台的制作方法

本技术涉及电控转台，更具体地说是焊接机器人电控转台。

背景技术：

1、机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，而在对机器人进行焊接加工处理时，需要预先将机器人半成品安放到电控转台上，来方便后期进行的焊接操作。

2、专利号为cn214080043u的中国专利文件，包括支撑柜，所述支撑柜的顶部正上方位置安置有支撑转盘，且支撑转盘的底部中端位置固定安装有驱动连轴，所述支撑柜的顶部位置固定有限位框，所述支撑转盘的底部两侧位置固定有滑块，所述支撑柜的两侧位置活动连接有竖向连杆，该技术方案中，通过设置的支撑转盘、驱动转盘、竖向连杆、横向杆和清洁刷，结合在驱动转盘的90°转动动作配合下，竖向连杆携带横向杆和清洁刷被调整到竖立的状态，随后该转台具有支撑转盘进行的旋转动作，使得清洁刷能够通过多方向擦拭的动作，来对散落的碎屑进行清扫处理，后期进行的碎屑清除操作将会更加省力、便捷。

3、上述技术方案，借助弹簧的张力将下卡块嵌设至凹槽内部，由此达到对支撑转盘进行固定限位的目的，而弹簧本身具有不稳定性的情况，且弹簧在长久使用中会出现弹性势能减弱的情况，进而会影响后续对支撑转盘进行固定的效果，且支撑转盘与限位框的空间狭窄，不便于用户按压连接短框，影响用户操作时的便捷性，所以需要提高安装支撑转盘的便捷性和稳定性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供焊接机器人电控转台，通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动，向内运动时，两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离，由此便于用户对加工台进行拆卸，向外运动时，两个滑座同时嵌设至定位槽内部，由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性，且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性，以解决上述背景技术中出现的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接机器人电控转台，包括基座，所述基座顶部设有加工台，所述基座顶部设有用于安装加工台的安装组件；

3、所述基座底端设有用于支撑固定的支撑组件；

4、所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件；

5、所述安装组件包括安装槽，所述安装槽开设于基座顶部，所述安装槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆两端均通过轴承分别与安装槽两侧内壁活动连接，所述螺纹杆两端外壁均螺纹连接有滑座，所述滑座截面设为l形；

6、所述加工台底端开设有定位槽，所述定位槽截面设为t形，两个滑座顶端相远离的一侧均延伸至定位槽内部。

7、在一个优选地实施方式中，所述基座一侧设有把手，所述把手贯穿基座并与螺纹杆一端固定连接，所述把手远离基座的一侧设有定位栓，所述基座靠近定位栓的一侧设有连接槽，所述定位栓贯穿把手并延伸至连接槽内部，所述定位栓与连接槽螺纹连接，借助定位栓与连接槽的螺纹连接，可以对调节后的把手进行固定限位，由此可以对把手进行固定限位，保障螺纹杆和把手的稳定性，避免把手出现松动导致螺纹杆转动。

8、在一个优选地实施方式中，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座设于基座底部，所述支撑座顶部固定设有多个支撑柱，多个支撑柱之间均匀间隔分布，所述支撑柱顶端设有滚珠，所述滚珠顶端与基座底部相接触，通过多个支撑柱和其上滚珠的设置，可以对基座进行支撑，保障基座运转时的稳定性，避免基座出现松动倾塌的情况。

9、在一个优选地实施方式中，所述支撑座顶部固定设有第一电机，所述第一电机输出端与基座底部固定连接，所述第一电机外部套设有防护筒，所述防护筒顶端和底端分别与基座和支撑座相靠近的一侧固定连接，所述防护筒外部开设有多个散热孔，多个散热孔之间均匀间隔分布，通过第一电机的设置，可以驱动基座进行转动，并借由基座上的安装组件带动加工台转动，由此可以对物件进行方位调节，同时借助防护筒对第一电机进行防护，避免外界碰撞对第一电机造成损坏，再借由散热孔的流通，保障第一电机的散热效果。

10、在一个优选地实施方式中，所述清洁组件包括固定支架，所述固定支架固定设于支撑座一侧，所述固定支架截面设为l形，所述固定支架顶端固定设有固定板，所述固定板顶部开设有固定槽，所述固定槽内部设有丝杆，所述丝杆前后两端均通过轴承分别与固定槽前后两侧内壁活动连接，所述丝杆后端外壁螺纹连接有连接座，所述连接座顶端设有清洁刷，所述清洁刷远离连接座的一端底部与加工台顶部相接触，通过丝杆的转动驱动连接座和清洁刷前后运动，由此可以对加工台上的碎屑进行清洁，提高用户清洁碎屑时的便捷性。

11、在一个优选地实施方式中，所述固定板前端设有第二电机，所述第二电机输出端贯穿固定板并与丝杆前端固定连接，通过第二电机的运转带动丝杆转动，由此可以提高丝杆的运转效率，并提高清洁刷的清洁效率。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、1、通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动，向内运动时，两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离，由此便于用户对加工台进行拆卸，向外运动时，两个滑座同时嵌设至定位槽内部，由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性，且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性；

14、2、通过借助定位栓与连接槽的螺纹连接，可以对调节后的把手进行固定限位，由此可以对把手进行固定限位，保障螺纹杆和把手的稳定性，避免把手出现松动导致螺纹杆转动。

技术特征：

1.焊接机器人电控转台，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有加工台(2)，所述基座(1)顶部设有用于安装加工台(2)的安装组件；

2.根据权利要求1所述的焊接机器人电控转台，其特征在于：所述基座(1)一侧设有把手(7)，所述把手(7)贯穿基座(1)并与螺纹杆(4)一端固定连接，所述把手(7)远离基座(1)的一侧设有定位栓(8)，所述基座(1)靠近定位栓(8)的一侧设有连接槽(9)，所述定位栓(8)贯穿把手(7)并延伸至连接槽(9)内部，所述定位栓(8)与连接槽(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人电控转台，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座(10)，所述支撑座(10)设于基座(1)底部，所述支撑座(10)顶部固定设有多个支撑柱(11)，多个支撑柱(11)之间均匀间隔分布，所述支撑柱(11)顶端设有滚珠(12)，所述滚珠(12)顶端与基座(1)底部相接触。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人电控转台，其特征在于：所述支撑座(10)顶部固定设有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出端与基座(1)底部固定连接，所述第一电机(13)外部套设有防护筒(14)，所述防护筒(14)顶端和底端分别与基座(1)和支撑座(10)相靠近的一侧固定连接，所述防护筒(14)外部开设有多个散热孔(15)，多个散热孔(15)之间均匀间隔分布。

5.根据权利要求3所述的焊接机器人电控转台，其特征在于：所述清洁组件包括固定支架(16)，所述固定支架(16)固定设于支撑座(10)一侧，所述固定支架(16)截面设为l形，所述固定支架(16)顶端固定设有固定板(17)，所述固定板(17)顶部开设有固定槽(18)，所述固定槽(18)内部设有丝杆(19)，所述丝杆(19)前后两端均通过轴承分别与固定槽(18)前后两侧内壁活动连接，所述丝杆(19)后端外壁螺纹连接有连接座(20)，所述连接座(20)顶端设有清洁刷(21)，所述清洁刷(21)远离连接座(20)的一端底部与加工台(2)顶部相接触。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人电控转台，其特征在于：所述固定板(17)前端设有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端贯穿固定板(17)并与丝杆(19)前端固定连接。

技术总结
本技术公开了焊接机器人电控转台，具体涉及电控转台技术领域，包括基座，所述基座顶部设有加工台，所述基座顶部设有用于安装加工台的安装组件；所述基座底端设有用于支撑固定的支撑组件；所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件；所述安装组件包括安装槽，所述安装槽开设于基座顶部，所述安装槽内部设有螺纹杆。本技术通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动，向内运动时，两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离，由此便于用户对加工台进行拆卸，向外运动时，两个滑座同时嵌设至定位槽内部，由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性，且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性。

技术研发人员：逄政
受保护的技术使用者：上海众冠智能设备有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/12