一种焊炬摆动与夹持机构

本技术涉及全自动焊接设备，尤其涉及一种焊炬摆动与夹持机构。

背景技术：

1、近些年来，国内外对于新能源与可再生能源的发展越来越重视，风电产业得到了快速发展。研究表明，到2030年，全球预期将达23亿千瓦的风能装机容量，可避免总计340亿吨的碳排放。在国内，风力发电在国家政策的大力扶持下迅速发展，风电塔筒制造的市场竞争力也越来越强。国民经济“十二五”规划中，强调要继续深入贯彻节约资源和保护环境基本国策，节约能源，降低温室气体排放强度，发展循环经济，推广低碳技术，积极应对全球气候变化。目前风塔门框施工已经逐渐从手工焊接发展到自动焊接，风塔门框焊接工作量大，施工环境恶劣，风塔门框逐渐向厚板方向发展，也对风塔门框的焊接提出了更高的要求。焊缝成形缺陷、焊接效率低等问题已成为制约整个工程质量和施工周期的关键因素，因此，降低现场焊接的难度和劳动强度是当务之急。

2、龙门式风塔门框焊机是近年来发展比较快的一种风塔门框现场焊接技术，与手工焊、半自动焊接相比，焊接效率提升可大幅度提升，龙门式风塔门框焊机是实现管道焊接自动化和智能化的研究重点。同时由于龙门式风塔门框焊机焊热效率高、电弧挺度好和熔深大以及焊接过程较稳定的综合优势，易于实现高速焊和高效焊接。

3、龙门式风塔门框焊机对焊接设备尤其是焊炬摆动与夹持机构的结构性能有着更高的要求和标准，但是，现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，且由于结构的限制导致运行精度不高，进而无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备。

4、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，运行精度不高，无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种焊炬摆动与夹持机构，总的来说，是针对技术问题：现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，且由于结构的限制导致运行精度不高，进而无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种焊炬摆动与夹持机构，包括焊枪安装底板、焊炬摆动机构和焊炬夹持机构，所述焊炬摆动机构用于搭载焊炬夹持机构，所述焊枪安装底板通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构通过焊枪安装底板与竖梁进行连接。

4、优选的，所述焊炬摆动机构包括第一码盘、第二码盘、第一步进电机、第二步进电机和t型连接板，所述焊枪安装底板的一端通过螺栓固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有第一码盘，所述第一码盘的底部通过螺栓固定有t型连接板，所述t型连接板的一侧通过螺栓固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定有第二码盘。

5、优选的，所述焊炬夹持机构包括焊枪、焊枪夹持块和焊枪夹持底板，所述焊枪夹持底板通过螺栓固定在第二码盘上，所述焊枪夹持底板远离第二码盘的一端通过螺栓连接有焊枪夹持块，所述焊枪夹持块与焊枪夹持底板之间设置有焊枪。

6、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

7、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

8、本实用新型结构设计简单实用，焊炬摆动机构采用焊枪安装底板实现与竖梁的安装固定，焊炬夹持机构采用第一步进电机和第二步进电机实现安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；且利用第一步进电机和焊枪安装底板连接，中间通过螺栓固定实现动力驱动保证运行稳定性；而且，针对焊枪的运动是通过步进电机实现的，以此实现了运行精度高，平稳可靠的性能。

技术特征：

1.一种焊炬摆动与夹持机构，其特征在于，包括焊枪安装底板(100)、焊炬摆动机构(200)和焊炬夹持机构(300)，所述焊炬摆动机构(200)用于搭载焊炬夹持机构(300)，所述焊枪安装底板(100)通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构(200)通过焊枪安装底板(100)与竖梁进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊炬摆动与夹持机构，其特征在于，所述焊炬摆动机构(200)包括第一码盘(201)、第二码盘(202)、第一步进电机(203)、第二步进电机(204)和t型连接板(205)，所述焊枪安装底板(100)的一端通过螺栓固定有第一步进电机(203)，所述第一步进电机(203)的输出端固定有第一码盘(201)，所述第一码盘(201)的底部通过螺栓固定有t型连接板(205)，所述t型连接板(205)的一侧通过螺栓固定有第二步进电机(204)，所述第二步进电机(204)的输出端固定有第二码盘(202)。

3.根据权利要求2所述的一种焊炬摆动与夹持机构，其特征在于，所述焊炬夹持机构(300)包括焊枪(301)、焊枪夹持块(302)和焊枪夹持底板(303)，所述焊枪夹持底板(303)通过螺栓固定在第二码盘(202)上，所述焊枪夹持底板(303)远离第二码盘(202)的一端通过螺栓连接有焊枪夹持块(302)，所述焊枪夹持块(302)与焊枪夹持底板(303)之间设置有焊枪(301)。

技术总结
本技术涉及全自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊炬摆动与夹持机构。包括焊枪安装底板、焊炬摆动机构和焊炬夹持机构，所述焊炬摆动机构用于搭载焊炬夹持机构，所述焊枪安装底板通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构通过焊枪安装底板与竖梁进行连接。本技术结构设计简单实用，焊炬摆动机构采用焊枪安装底板实现与竖梁的安装固定，焊炬夹持机构采用第一步进电机和第二步进电机实现安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；利用第一步进电机和焊枪安装底板连接，中间通过螺栓固定实现动力驱动保证运行稳定性。

技术研发人员：周建平,刘宏胜,薛瑞雷,许燕,李晓娟,宋洁,鲍阳
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/15