一种运动机构

本技术涉及分焊接设备，尤其涉及一种运动机构。

背景技术：

1、近些年来，国内外对于新能源与可再生能源的发展越来越重视，风电产业得到了快速发展。研究表明，到2030年，全球预期将达23亿千瓦的风能装机容量，可避免总计340亿吨的碳排放。在国内，风力发电在国家政策的大力扶持下迅速发展，风电塔筒制造的市场竞争力也越来越强。国民经济“十二五”规划中，强调要继续深入贯彻节约资源和保护环境基本国策，节约能源，降低温室气体排放强度，发展循环经济，推广低碳技术，积极应对全球气候变化。目前风塔门框施工已经逐渐从手工焊接发展到自动焊接，风塔门框焊接工作量大，施工环境恶劣，风塔门框逐渐向厚板方向发展，也对风塔门框的焊接提出了更高的要求。焊缝成形缺陷、焊接效率低等问题已成为制约整个工程质量和施工周期的关键因素，因此，降低现场焊接的难度和劳动强度是当务之急。

2、尤其是龙门式风塔门框焊机是近年来发展比较快的一种风塔门框现场焊接技术，与手工焊、半自动焊接相比，焊接效率提升可大幅度提升，龙门式风塔门框焊机是实现管道焊接自动化和智能化的研究重点。同时由于龙门式风塔门框焊机焊热效率高、电弧挺度好和熔深大以及焊接过程较稳定的综合优势，易于实现高速焊和高效焊接。

3、现有的龙门式风塔门框焊机对焊接设备尤其是运动机构的结构性能有着更高的要求和标准，然而，现有的运动机构由于受到结构的限制，导致占用空间较大，且运行不够平稳可靠。

4、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的运动机构占用空间较大，且运行不够平稳可靠；基于此，提出了一种运动机构，为解决上述问题提供一种技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种运动机构，总的来说，是针对技术问题：现有的运动机构占用空间较大，且运行不够平稳可靠。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种运动机构，包括竖梁移动机构、横梁移动机构、底座和滑台板，所述竖梁移动机构装配在横梁移动机构上，所述横梁移动机构和滑台板装配在底座上。

4、优选的，所述横梁移动机构包括横梁、两块第一滑板、四条第一直线导轨、两个第一伺服电机、两块第一电机固定板、两个第一齿轮和两条第一齿条，两块所述第一滑板顶部分别通过螺栓连接在横梁的两端，两块所述第一滑板底面左右两侧均通过螺栓连接有第一直线导轨，四条所述第一直线导轨通过螺栓和底座连接，两块所述第一滑板顶部均设有两个凸台，两个所述第一伺服电机通过螺栓连接在第一电机固定板上，两块所述第一电机固定板分别通过螺栓连接在两块第一滑板的顶部，两个所述第一伺服电机的转动轴分别通过键与两个第一齿轮固定，位于同一侧的两条第一直线导轨中间均通过螺栓连接有一条第一齿条，且位于同一侧的所述第一齿轮与第一齿条均啮合连接，位于同一侧的两个第一直线导轨的两端均设置有防撞块，且所述防撞块均固定在底座的顶部。

5、优选的，所述竖梁移动机构包括竖梁、三块框板、两块第二滑板、支撑板、四条第二直线导轨、两个第二伺服电机、两块第二电机固定板、两个第二齿轮、两条第二齿条和升板，所述滑台板底面一侧通过螺栓和一条第二直线导轨连接，另一条所述第二直线导轨通过螺栓和横梁连接，两个所述第二伺服电机分别通过螺栓固定在两个第二电机固定板上，且其中一个所述第二电机固定板通过螺栓连接在滑台板上，另一个所述第二电机固定板通过螺栓连接在升板上，两个所述第二伺服电机的转动轴分别通过键与两个第二齿轮固定，所述第二齿条通过螺栓安装在横梁另一侧，位于同一侧的所述第二齿轮和第二齿条均啮合连接，水平放置的所述滑台板的底面和竖直放置的滑台板的侧面通过焊接连接在一起，竖直放置的所述滑台板通过螺栓与升板连接，所述升板上设置有定位凸台，两块所述框板通过焊接安装在升板的定位凸台两侧；

6、所述竖梁位于三块框板和升板围成的区域内部，所述第二齿条通过螺栓安装在竖梁上并位于升板的定位凸台中间，两条所述第二直线导轨通过螺栓安装在竖梁上，所述凸台两侧的框板内部开有凹槽，所述凹槽用于嵌入第二直线导轨的滑块，所述竖梁通过螺栓连接焊枪安装底板，所述焊枪安装底板通过螺栓连接焊枪机构。

7、优选的，所述底座的一侧设置有电器控制盒。

8、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

9、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

10、本实用新型结构设计简单实用，横梁移动机构采用底座安装固定，竖梁移动机构采用横梁安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；

11、通过利用第一伺服电机、第二伺服电机和第一齿轮、第二齿轮配合，中间通过第一齿条和第二齿条传动，实现动力驱动保证运行稳定性；且横梁和竖梁的运动是通过第一直线导轨和第二直线导轨实现的，以此达到了运行阻力小和平稳可靠的效果。

技术特征：

1.一种运动机构，其特征在于，包括竖梁移动机构(100)、横梁移动机构(200)、底座(300)和滑台板，所述竖梁移动机构(100)装配在横梁移动机构(200)上，所述横梁移动机构(200)和滑台板装配在底座(300)上；

2.根据权利要求1所述的一种运动机构，其特征在于，所述底座(300)的一侧设置有电器控制盒。

技术总结
本技术涉及分焊接设备技术领域，尤其涉及一种运动机构。包括竖梁移动机构、横梁移动机构、底座和滑台板，竖梁移动机构装配在横梁移动机构上，横梁移动机构和滑台板装配在底座上。本技术结构设计简单实用，横梁移动机构采用底座安装固定，竖梁移动机构采用横梁安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；通过利用第一伺服电机、第二伺服电机和第一齿轮、第二齿轮配合，中间通过第一齿条和第二齿条传动，实现动力驱动保证运行稳定性；且横梁和竖梁的运动是通过第一直线导轨和第二直线导轨实现的，以此达到了运行阻力小和平稳可靠的效果。

技术研发人员：薛瑞雷,杨园洲,周建平,许燕,李晓娟,许建龙,刘宏胜
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/3/17