一种焊接机器人的制作方法

本技术涉及焊接机器，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、在现有技术中，中国专利公开号cn215546129u公开了一种焊接机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂末端固设有焊接座，所述焊接座一端固设有焊接棒，其特征在于，所述焊接座外侧设有环形块，所述环形块与所述焊接座转动连接，所述焊接座内还设有用于控制所述环形块转动的动力组件，所述环形块一侧端面设有颜料块且所述颜料块与所述挡板对向设置；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种焊接机器人手臂，实现不影响焊接过程的前提下便于技术人员观察焊接状况的效果。

3、但是该实用新型在实际使用时，防护措施较弱，焊接时会产生较多的火花和飞沫喷溅，具有安全隐患，可能会导致工作人员的误伤，且焊接时会出现较多的烟雾，烟雾伴随较大的气味，工作人员直接吸入，可能会影响工作人员的身体健康，焊接后的工件温度较高，不便于工作人员的拿取，因此需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种焊接机器人，具有避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机器人，包括操作台，所述操作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的一端设置有焊枪，所述操作台的顶部规固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有焊接台，所述防护罩的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有除烟箱，所述除烟箱的内部设置有第一风机，所述除烟箱的一侧面开设有进烟孔，所述除烟箱的另一侧面开设有出风口，所述除烟箱的内壁设置有吸附滤网。

3、通过采用上述技术方案，工作人员在使用时，将工件放在焊接台上，启动机器人本体，使焊枪开始进行焊接，工作人员将除烟箱滑入滑槽，便于除烟箱的安装拆卸，使焊接台被防护罩和除烟箱包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台被防护罩阻挡，当出现烟雾时，工作人员启动第一风机，第一风机抽气空气，使烟雾从进烟孔抽入，吸附滤网的内部具有较多的活性炭颗粒，对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全。

4、本实用新型的进一步设置为：所述防护罩的内部留有空腔，所述空腔的内壁设置有第二风机。

5、通过采用上述技术方案，当工件焊接后，工作人员启动第二风机，第二风机驱动气流吹风。

6、本实用新型的进一步设置为：所述防护罩内壁的两侧开设有风口，所述防护罩的一侧面开设有进风口。

7、通过采用上述技术方案，空气从进风口进入，从风口吹出，吹向工件，对工件进行冷却降温，便于工作人员拿取焊接后的工件。

8、本实用新型的进一步设置为：所述防护罩的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有卡块，所述卡块的顶部固定连接有防护板。

9、通过采用上述技术方案，焊接前，工作人员将卡块卡入卡槽内，使防护板进一步进行防护，防护的范围更大。

10、本实用新型的进一步设置为：所述出风口、风口和进风口的内壁均固定连接有防尘网，所述进烟孔的数量为若干个。

11、通过采用上述技术方案，防尘网避免杂物灰尘的进入，进烟孔数量较多，便于烟雾的吸入。

12、本实用新型的进一步设置为：所述第二风机的数量为四个，四个所述第二风机的大小均相等。

13、通过采用上述技术方案，第二风机两个为一组分布在空腔的两侧，使工件的两侧都能被气流吹到。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型，通过操作台、机器人本体、焊枪、防护罩、焊接台、滑槽、除烟箱、第一风机、进烟孔、出风口和吸附滤网之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将工件放在焊接台上，启动机器人本体，使焊枪开始进行焊接，工作人员将除烟箱滑入滑槽，便于除烟箱的安装拆卸，使焊接台被防护罩和除烟箱包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台被防护罩阻挡，当出现烟雾时，工作人员启动第一风机，第一风机抽气空气，使烟雾从进烟孔抽入，吸附滤网的内部具有较多的活性炭颗粒，对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全。

16、2、本实用新型，通过空腔、第二风机、风口、进风口、卡槽、卡块、防护板和防尘网之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，当工件焊接后，工作人员启动第二风机，第二风机驱动气流吹风，空气从进风口进入，从风口吹出，吹向工件，对工件进行冷却降温，便于工作人员拿取焊接后的工件，焊接前，工作人员将卡块卡入卡槽内，使防护板进一步进行防护，防护的范围更大，防尘网避免杂物灰尘的进入，进烟孔数量较多，便于烟雾的吸入。

技术特征：

1.一种焊接机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的一端设置有焊枪(3)，所述操作台(1)的顶部规固定连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)的内壁固定连接有焊接台(5)，所述防护罩(4)的内壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁滑动连接有除烟箱(7)，所述除烟箱(7)的内部设置有第一风机(8)，所述除烟箱(7)的一侧面开设有进烟孔(9)，所述除烟箱(7)的另一侧面开设有出风口(10)，所述除烟箱(7)的内壁设置有吸附滤网(11)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的内部留有空腔(12)，所述空腔(12)的内壁设置有第二风机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)内壁的两侧开设有风口(14)，所述防护罩(4)的一侧面开设有进风口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的顶部开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的内壁卡接有卡块(17)，所述卡块(17)的顶部固定连接有防护板(18)。

5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述出风口(10)、风口(14)和进风口(15)的内壁均固定连接有防尘网(19)，所述进烟孔(9)的数量为若干个。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二风机(13)的数量为四个，四个所述第二风机(13)的大小均相等。

技术总结
本技术涉及焊接机器技术领域，公开了一种焊接机器人，包括操作台，所述操作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的一端设置有焊枪，所述操作台的顶部规固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有焊接台，所述防护罩的内壁开设有滑槽。本技术具有以下优点和效果：工作人员将除烟箱滑入滑槽，使焊接台被防护罩和除烟箱包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台被防护罩阻挡，工作人员启动第一风机，第一风机抽气空气，使烟雾从进烟孔抽入，吸附滤网对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全。

技术研发人员：王亮
受保护的技术使用者：湖北智光新能源科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/13