本技术属于管棒加工，具体涉及一种涉及管棒产品的二维码定位机构。
背景技术：
1、弯管机用于金属管材塑性成形，现有管材由弯管机弯曲成形时，通常需要采用人工方式对管材位置进行校正，确保其弯折角度以及弯折位置精确度。但采用人工定位的方式较为繁琐，同时定位精度不高，无法满足大批量管材连续弯折定位需求。为了解决人工定位方式精度不足的问题，可采用二维码对管材周向角度进行二次定位，但原有的弯管机上无二维码定位装置，需要管子一周等间距刻印四个二维码，导致刻印所需时间长及二维码在管身位置不确定。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种管材旋转定位夹具[202210992674.9]，其包括安装板，安装板顶部设置有旋转机构，旋转机构顶部设置有连接台，安装板两侧均设置有安装机构，连接台顶部固定连接有竖块，竖块外侧分别固定连接有第一固定框和第二固定框，第一固定框和第二固定框均设置有夹持机构，夹持机构包括滑块。
3、上述方案在一定程度上解决了管材人工定位效率低下的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如采用二维码扫描定位时需要刻印多组二维码、操作较为繁琐等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便二维码快速扫描定位的涉及管棒产品的二维码定位机构。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种涉及管棒产品的二维码定位机构，包括管身旋转装置，管身旋转装置配备有二维码视觉定位模块，管身旋转装置具有旋转驱动机构以及夹持机构，二维码视觉定位模块具有平移驱动机构以及角度传感机构。夹持机构将管棒夹紧固定，在旋转驱动机构作用下转动，并由角度传感机构感应转动角度，直到二维码视觉定位模块扫描到管棒上的刻印的二维码，整个管棒只需单个二维码即可满足弯折定位需求，无需沿周向等距刻印多组二维码，同时平移驱动机构带动角度传感机构移动，灵活调整扫描位置确定二维码相对管身的位置。
3、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，管身旋转装置包括成对布置且竖直设置的安装侧板，夹持机构安装在安装侧板之间，旋转驱动机构与夹持机构传动连接。安装侧板供旋转驱动机构以及夹持机构安装固定，为管棒留出夹持空间。
4、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，夹持机构包括与其中一个安装侧板固定连接的带座轴承，带座轴承上转动安装有移动顶针，移动顶针的端头穿过安装侧板且另一端与移动气缸传动连接；另一安装侧板滑动连接有固定侧板，固定侧板上转动安装有固定顶针，固定顶针穿过安装侧板且中心轴线与移动顶针相合，固定侧板与固定气缸传动连接。夹持机构采用气动方式与棒管端头顶压固定，具有较高的相邻灵敏度且可适应不同长度的棒管。
5、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，移动气缸的伸缩端转动连接有滑套，滑套与带座轴承转动连接，滑套与移动顶针固定连接。当移动顶针随管棒同步转动时，滑套确保移动气缸伸缩端保持周向固定，不影响气缸伸缩端的正常伸缩滑动。
6、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，旋转驱动机构包括安装在固定侧板上的伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器与固定顶针传动连接。旋转驱动机构为夹持机构提供旋转力矩，用于调整管棒的周向角度，方便二维码视觉定位模块进行图像采集。
7、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，二维码视觉定位模块包括设置在安装侧板之间且位于夹持机构下方的定位基座，角度传感机构滑动安装在定位基座上，平移驱动机构布置在定位基座与角度传感机构之间。二维码视觉定位模块可调整图像采集位置，方便确定二维码相对棒管的位置。
8、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，角度传感机构包括传感基座，传感基座上端安装有相机和光源，相机的镜头与光源的发射端保持隔离。相机与光源相互配合进行图像采集，由于其保持隔离确保相机的镜头不受光源遮挡干扰。
9、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，平移驱动机构包括安装在定位基座上的滑动导轨，滑动导轨上滑动安装有平移块，滑动导轨与平移块之间设置有驱动丝杆，平移块通过螺纹件连接有延伸板，延伸板与传感基座连接。角度传感机构横向位置由平移驱动机构进行调整，保证其图像采集质量。
10、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，相机通过上位机与plc模块连接，plc模块与旋转驱动机构以及平移驱动机构连接。当实现二维码采集定位后，plc模块控制旋转驱动机构以及平移驱动机构及时止停，同时记录旋转以及平移量，保证二维码定位精度。
11、在上述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构中，管身旋转装置与二维码视觉定位模块之间设置有机械夹爪。利用机械夹爪实现棒管的自动上料以及落料，相较于人工上料具有更高的效率以及定位精度。
12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：管身旋转装置可带动管棒调整周向角度，无需在管身表面刻印多组二维码即可满足二维码视觉定位模块的图像采集需求，从而简化了管棒定位流程，具有较高的定位精度；夹持机构可适应不同规格的棒料，配合机械夹爪实现连续自动上料和落料；平移驱动机构可调整角度传感机构的图像采集位置，方便对二维码进行轴向定位，从而确保其图像采集质量。
1.一种涉及管棒产品的二维码定位机构，包括管身旋转装置(1)，所述的管身旋转装置(1)配备有二维码视觉定位模块(2)，其特征在于，所述的管身旋转装置(1)具有旋转驱动机构(3)以及夹持机构(4)，所述的二维码视觉定位模块(2)具有平移驱动机构(5)以及角度传感机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的管身旋转装置(1)包括成对布置且竖直设置的安装侧板(11)，所述的夹持机构(4)安装在安装侧板(11)之间，所述的旋转驱动机构(3)与夹持机构(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的夹持机构(4)包括与其中一个安装侧板(11)固定连接的带座轴承(41)，所述的带座轴承(41)上转动安装有移动顶针(42)，所述的移动顶针(42)的端头穿过安装侧板(11)且另一端与移动气缸(43)传动连接；另一安装侧板(11)滑动连接有固定侧板(44)，所述的固定侧板(44)上转动安装有固定顶针(45)，所述的固定顶针(45)穿过安装侧板(11)且中心轴线与移动顶针(42)相合，所述的固定侧板(44)与固定气缸(46)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的移动气缸(43)的伸缩端转动连接有滑套(47)，所述的滑套(47)与带座轴承(41)转动连接，所述的滑套(47)与移动顶针(42)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的旋转驱动机构(3)包括安装在固定侧板(44)上的伺服电机(31)，所述的伺服电机(31)输出端通过联轴器(32)与固定顶针(45)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的二维码视觉定位模块(2)包括设置在安装侧板(11)之间且位于夹持机构(4)下方的定位基座(21)，所述的角度传感机构(6)滑动安装在定位基座(21)上，所述的平移驱动机构(5)布置在定位基座(21)与角度传感机构(6)之间。
7.根据权利要求6所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的角度传感机构(6)包括传感基座(61)，所述的传感基座(61)上端安装有相机(62)和光源(63)，所述的相机(62)的镜头与光源(63)的发射端保持隔离。
8.根据权利要求7所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的平移驱动机构(5)包括安装在定位基座(21)上的滑动导轨(51)，所述的滑动导轨(51)上滑动安装有平移块(52)，所述的滑动导轨(51)与平移块(52)之间设置有驱动丝杆(53)，所述的平移块(52)通过螺纹件连接有延伸板(54)，所述的延伸板(54)与传感基座(61)连接。
9.根据权利要求8所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的相机(62)通过上位机(7)与plc模块(71)连接，所述的plc模块(71)与旋转驱动机构(3)以及平移驱动机构(5)连接。
10.根据权利要求1所述的一种涉及管棒产品的二维码定位机构，其特征在于，所述的管身旋转装置(1)与二维码视觉定位模块(2)之间设置有机械夹爪(8)。