滑撬焊接装置的制作方法

本技术属于滑撬焊接，具体涉及一种滑撬焊接装置。

背景技术：

1、移置带式输送机的机身底部设置有滑撬，工件长度5～6米，滑撬焊接时要求两侧角焊缝。现有的加工方法有两种，一种采用人工气保焊接，焊接时，焊缝的走向需要通过人工进行控制，焊接质量不稳定，导致焊缝接头较多，焊缝外观成形较差；另一种采用机器人焊接，机器人在焊接时在焊缝跟踪、巡位等焊接辅助过程耗时较长，工作效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够保证焊接质量且生产效率高的滑撬焊接装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种滑撬焊接装置，包括磁力小车、可调持枪机构、焊接机构、可调导向机构，所述磁力小车吸附在滑撬的上表面，磁力小车的两侧对称设置有可调持枪机构，焊接机构的焊枪安装在可调持枪机构上，可调持枪机构用于调整焊枪的焊接位置，所述磁力小车的前、后两端均安装有可调导向机构，所述可调导向机构能够根据滑撬的外形进行仿形调整，以使可调导向机构能够紧贴着滑撬的两个侧壁行走，通过磁力小车和可调导向机构之间的相互配合，使得焊枪能够随磁力小车的运行对滑撬两侧进行直线型焊接。

4、优选的，所述可调导向机构包括调节支撑板、连接臂、导向轮，所述调节支撑板固定连接在磁力小车上，调节支撑板的两端纵向开设有弧形调节孔，连接臂上横向开设有条形定位孔，通过依次在条形定位孔、弧形调节孔内穿入锁紧螺栓将连接臂固定在调节支撑板上，导向轮安装在连接臂端部。

5、优选的，所述可调持枪机构包括横向调节杆、纵向调节杆、连接器、焊枪夹持器，横向调节杆对称设置在磁力小车的端部两侧，横向调节杆上安装有连接器，纵向调节杆通过连接器与横向调节杆活动连接；纵向调节杆下端也安装有连接器，焊枪夹持器的转轴与连接器转动连接，以使焊枪夹持器能够在竖直方向进行旋转，焊枪安装在焊枪夹持器内，通过调整横向调节杆上连接器的锁紧螺栓以使纵向调节杆相对于横向调节杆上下或左右移动，以带动焊枪进行上下或左右移动，从而调整焊枪的焊接位置，通过调整纵向调节杆上连接器的锁紧螺栓以调整焊枪的转动角度，从而调整焊接角度。

6、优选的，所述焊接机构采用co2气保焊机。

7、优选的，所述磁力小车上方安装有支撑架，支撑架上可拆卸安装有卡接件，卡接件用于将焊枪的管线固定在支撑架上，使管线在焊接过程中能够随焊枪一起移动。

8、进一步的，卡接件采用弧形线卡，焊枪的管线从弧形线卡中穿过，弧形线卡的两端与支撑架通过锁紧螺栓固定连接。

9、优选的，所述磁力小车的车体底部安装有运动滚轮，车体内部安装有驱动电机和磁铁，所述磁力小车与外界电源电性连接，通过驱动电机驱动运动滚轮转动，磁铁用于通电产生磁场进行吸附滑撬，以使运动滚轮紧贴滑撬表面。

10、优选的，所述磁力小车上设置有控制面板，控制面板包括控制开关和调速按钮，控制开关用于控制驱动电机正转或反转，以使小车完成前进或后退动作，调速按钮用于调整小车的运行速度。

11、由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种滑撬焊接装置，相比现有技术其有益效果是：所述滑撬焊接装置包括磁力小车、可调持枪机构、焊接机构、可调导向机构，磁力小车吸附在滑撬的上表面，磁力小车的两侧对称设置有可调持枪机构，可调持枪结构上安装有焊接机构的焊枪，磁力小车的前、后两端均安装有可调导向机构，可调导向机构能够根据滑撬的外形进行仿形调整；工作时，通过采用磁力小车对滑撬上表面产生吸力，防止磁力小车在焊接过程中从滑撬上跌落，保证焊接操作的稳定性，通过调整可调持枪机构以调整焊枪的焊接位置，通过调整磁力小车前后两端的可调导向机构，以使磁力小车能够沿滑撬长度方向进行直线行走，进而使得持枪机构上的焊枪能够随磁力小车的运行对滑撬的两侧进行直线型焊接。在实际生产应用中，该焊接装置行走平稳，焊接质量稳定，整条焊缝无接头，焊缝外观美观，且采用该焊接装置焊接后，每件滑撬焊接时间仅为15分钟，大大提高了生产效率。此外，通过设置可调导向机构可以使该装置适用于不同型号的滑撬焊接，提高了整个装置的通用性。

技术特征：

1.一种滑撬焊接装置，其特征在于：包括磁力小车、可调持枪机构、焊接机构、可调导向机构，所述磁力小车吸附在滑撬的上表面，磁力小车的两侧对称设置有可调持枪机构，焊接机构的焊枪安装在可调持枪机构上，可调持枪机构用于调整焊枪的焊接位置，所述磁力小车的前、后两端均安装有可调导向机构，所述可调导向机构能够根据滑撬的外形进行仿形调整，以使可调导向机构能够紧贴着滑撬的两个侧壁行走，通过磁力小车和可调导向机构之间的相互配合，使得焊枪能够随磁力小车的运行对滑撬两侧进行直线型焊接。

2.如权利要求1所述的滑撬焊接装置，其特征在于：所述可调导向机构包括调节支撑板、连接臂、导向轮、紧固件，所述调节支撑板固定连接在磁力小车上，调节支撑板的两端纵向开设有弧形调节孔，连接臂上横向开设有条形定位孔，通过依次在条形定位孔、弧形调节孔内穿入紧固件将连接臂固定在调节支撑板上，导向轮安装在连接臂端部。

3.如权利要求1所述的滑撬焊接装置，其特征在于：所述可调持枪机构包括横向调节杆、纵向调节杆、连接器、焊枪夹持器，横向调节杆对称设置在磁力小车的端部两侧，横向调节杆上安装有连接器，纵向调节杆通过连接器与横向调节杆活动连接；纵向调节杆下端也安装有连接器，焊枪夹持器的转轴与连接器转动连接，以使焊枪夹持器能够在竖直方向进行旋转，焊枪安装在焊枪夹持器内，通过调整横向调节杆上连接器的锁紧螺栓以使纵向调节杆相对于横向调节杆上下或左右移动，以带动焊枪进行上下或左右移动，从而调整焊枪的焊接位置，通过调整纵向调节杆上连接器的锁紧螺栓以调整焊枪的转动角度，从而调整焊接角度。

4.如权利要求1所述的滑撬焊接装置，其特征在于：所述焊接机构采用co2气保焊机。

5.如权利要求1所述的滑撬焊接装置，其特征在于：所述磁力小车上方安装有支撑架，支撑架上可拆卸安装有卡接件，卡接件用于将焊枪的管线固定在支撑架上，使管线在焊接过程中能够随焊枪一起移动。

6.如权利要求5所述的滑撬焊接装置，其特征在于：卡接件采用弧形线卡，焊枪的管线从弧形线卡中穿过，弧形线卡的两端与支撑架通过锁紧螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的滑撬焊接装置，其特征在于：所述磁力小车的车体底部安装有运动滚轮，车体内部安装有驱动电机和磁铁，所述磁力小车与外界电源电性连接，通过驱动电机驱动运动滚轮转动，磁铁用于通电产生磁场进行吸附滑撬，以使运动滚轮紧贴滑撬表面。

8.如权利要求7所述的滑撬焊接装置，其特征在于：所述磁力小车上设置有控制面板，控制面板包括控制开关和调速按钮，控制开关用于控制驱动电机正转或反转，以使小车完成前进或后退动作，调速按钮用于调整小车的运行速度。

技术总结
一种滑撬焊接装置，属于滑撬焊接技术领域,包括磁力小车、可调持枪机构、焊接机构、可调导向机构，磁力小车吸附在滑撬的上表面，磁力小车的两侧对称设置有可调持枪机构，焊接机构的焊枪安装在可调持枪机构上，可调持枪机构用于调整焊枪的焊接位置，磁力小车的前、后两端均安装有可调导向机构，可调导向机构能够根据滑撬的外形进行仿形调整，以使可调导向机构能够紧贴着滑撬的两个侧壁行走，通过磁力小车和可调导向机构之间的相互配合，使得焊枪能够随磁力小车的运行对滑撬两侧进行直线型焊接。该焊接装置行走平稳，焊接质量稳定，整条焊缝无接头，焊缝外观美观，每件滑撬焊接时间仅为15分钟，生产效率大大提高，且能适用于不同型号的滑撬焊接。

技术研发人员：高卫华,马红霞
受保护的技术使用者：宁夏天地西北煤机有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12