本技术涉及冷挤压压力机械设备，具体是一种卧式多连杆肘杆式引伸机。
背景技术：
1、引伸机是一种用于将金属工件拉深延长的冷挤压压力机。国内现有卧式引伸机的传动机构均为曲柄连杆结构，虽较之拉深依靠冲床等机械不断冲击实现已由较大的优化，但使用曲柄连杆结构的卧式引伸机引伸成形后的产品致密性和形状稳定性不够理想。
2、在文件cn 203665982 u中，公开了一种竖向多连杆肘杆式冷挤压压力机运动机构，包括曲轴，该曲轴与主连杆一端连接，主连杆另一端分别与调距连杆和摆杆连接，调距连杆另一端与竖向固定座连接，摆杆的另一端与导柱连接，导柱置于固定的导套内，导柱下端与滑块连接，曲轴转角与滑块位置相对应。
3、是将摆杆通过导柱和导套再和滑块进行连接，当摆杆收到力的时候，摆杆首先要将力传递给与其连接的导柱，导柱在导套内进行上下滑动，上下滑动的同时将力传递给滑块，在这个整个过程中导柱需要在导套内进行位移，如此，不仅导柱在导套中移动的时候会将摆杆传递给导柱的力造成一部分的损耗，导致滑块的位移达不到预期，并且导柱和导套之间还会发生磨损，导致器材的损坏，需要进行更换提高了成本。
4、为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型公开了一种卧式多连杆肘杆式引伸机，将摆杆和滑块直接连接，可以避免摆杆在传递力的时候造成损耗，以及减少部件的连接数量，降低成本。
2、本实用新型的技术方案为：卧式多连杆肘杆式引伸机，包括曲轴、主连杆、摆杆、调距连杆和滑块，主连杆一端连接有曲轴，另一端两侧连接有调距连杆和摆杆，调距连杆远离主连杆的一端通过固定座连接有机身，摆杆远离主连杆的一端直接通过滑块连接有冲棒，冲棒末端连接上模运动。
3、进一步地，摆杆末端以任意一种连接方式与滑块之间转动连接，滑块远离摆杆的一侧设有向内的凹槽，凹槽内设有冲棒。
4、进一步地，冲棒位于滑块凹槽内的一侧通过模柄套和滑块内部连接，凹槽上部的滑块上设有盖板，冲棒位于凹槽内的上部通过滑块顶部的螺栓贯穿滑块和盖板将其进行固定。
5、进一步地，调距连杆和固定座之间转动连接，固定座固定于机身上。
6、进一步地，主连杆末端设有向内的弧形凹槽，弧形凹槽内置有曲轴，曲轴通过外部的皮带轮和皮带由电机带动进行旋转。
7、进一步地，曲轴远离主连杆的一侧设有主连杆盖，主连杆盖的内侧和曲轴的外表面弧形相适配，主连杆盖的长度大于曲轴的直径，主连杆盖位于曲轴两侧的部分通过螺栓和摆杆连接固定。
8、进一步地，主连杆连接曲轴的下部和上部之间设有朝向一侧的弯折，曲轴位于弯折内部的位置。
9、本实用新型的有益之处：1、本实用新型的摆杆和滑块之间直接连接，当主连杆通过曲轴的旋转发生摆动的时候，主连杆带动摆杆一端发生位移，滑块随着主连杆的移动而发生位移，即摆杆直接带动滑块移动，不需要通过其它的介质，避免摆杆将力传递给滑块的时候，造成损耗，本结构能够使得滑块位移到相应的位置，并且也能避免滑块和摆杆的损坏，直接将滑块连接于摆杆的一端，使该运动机构既结构简化精干，又运动协调顺畅，还节材节能降低成本。
10、2、本实用新型通过在主连杆一端两侧分别设摆杆和调距连杆，调距连杆在主连杆摆动的时候，能够对主连杆起到限制和防止主连杆滑脱的作用。
11、3、本实用新型具有一定距离的公称力行程，即挤压能力发生起点至行程终点有一定距离，能产生较大的挤压力和较长时段的公称力，滑块在公称力行程间前行时在挤压力逐渐增大的同时加速减慢，到达行程终点时有短暂停滞时间，能保证金属工件被冷挤压引伸成形过程中塑性变形缓和平顺、壁厚均一稳定、成形后不反弹变形。
1.卧式多连杆肘杆式引伸机，包括曲轴、主连杆、摆杆、调距连杆和滑块，其特征在于：所述主连杆一端连接有曲轴，另一端两侧连接有调距连杆和摆杆，所述调距连杆远离主连杆的一端通过固定座连接有机身，所述摆杆远离主连杆的一端直接通过滑块连接有冲棒。
2.根据权利要求1所述的卧式多连杆肘杆式引伸机，其特征在于：所述摆杆末端以任意一种连接方式与滑块之间转动连接，所述滑块远离摆杆的一侧设有向内的凹槽，所述凹槽内设有冲棒。
3.根据权利要求2所述的卧式多连杆肘杆式引伸机，其特征在于：所述冲棒位于滑块凹槽内的一侧通过模柄套和滑块内部连接，所述凹槽上部的滑块上设有盖板，所述冲棒位于凹槽内的上部通过滑块顶部的螺栓贯穿滑块和盖板将其进行固定。
4.根据权利要求1所述的卧式多连杆肘杆式引伸机，其特征在于：所述调距连杆和固定座之间转动连接，所述固定座固定于机身上。
5.根据权利要求1所述的卧式多连杆肘杆式引伸机，其特征在于：所述主连杆末端设有向内的弧形凹槽，所述弧形凹槽内置有曲轴，所述曲轴通过外部的皮带轮和皮带由电机带动进行旋转。
6.根据权利要求1所述的卧式多连杆肘杆式引伸机，其特征在于：所述曲轴远离主连杆的一侧设有主连杆盖，所述主连杆盖的内侧和曲轴的外表面弧形相适配，所述主连杆盖的长度大于曲轴的直径，所述主连杆盖位于曲轴两侧的部分通过螺栓和摆杆连接固定。
7.根据权利要求1所述的卧式多连杆肘杆式引伸机，其特征在于：所述主连杆连接曲轴的下部和上部之间设有朝向一侧的弯折，所述曲轴位于弯折内部的位置。