一种工业机器人焊接教学实训工作站的制作方法

本技术属于工业机器人教学平台，具体涉及一种工业机器人焊接教学实训工作站。

背景技术：

1、随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排，因此可以利用工业机器人进行焊接、切割等工业作业。

2、现有工业机器人进行自动焊接工作，依靠自身动力和控制能力进行焊接时，需要人工实现编排程序，人员进行学习时，需要用到实训平台进行操作，但由于实训时，需要对不同的焊接材料进行反复操作实践，需要更换焊接材料，现有的实训平台多是通过人工放置、取出材料，导致实践效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种工业机器人焊接教学实训工作站，在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，适合推广。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：一种工业机器人焊接教学实训工作站，包括基座，所述基座上表面设有工作台，所述工作台上固定设有工业机器人，所述工业机器人安装有焊接头，所述基座的一侧固定设有控制板，所述工作台位于工业机器人一侧设有焊接台，所述基座位于远离工业机器人一侧设有安置槽，所述安置槽位于基座一侧及工作台一侧设有开口，所述安置槽两侧设有伸缩柱，所述伸缩柱上自下而上阵列设有多个升降台；

3、所述工作台位于升降台一侧固定设有驱动座，所述驱动座上设有推动柱，所述推动柱位于升降台一端固定设有推动座；

4、所述焊接台位于远离升降台一侧设有出料口，所述基座位于出料口下方设有收集槽。

5、优选地，基座固定设有环绕工作台的支撑框架，所述支撑框架上固定设有透明板。

6、优选地，升降台上放置有不同的多种焊接材料，所述推动座的底部与工作台滑动相连，所述伸缩柱在进行伸缩时，在升降台上表面与焊接台平齐时停顿。

7、优选地，驱动座驱动推动柱以垂直升降台的方向平移，所述驱动座在驱动推动柱时，设有将推动座运动到焊接台处及将推动座运动到出料口处两种状态。

8、本实用新型的有益效果：在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，具体如下：

9、(1)、本实用新型设有焊接台，在进行实训时，使用者通过控制板对工业机器人进行操控，在进行提供焊接材料时，伸缩柱运转，将升降台上抬，在升降台上表面与焊接台平齐时停顿，此时驱动座驱动推动柱，将推动座向焊接台方向推动，推动座推动焊接材料向焊接台运动，在达到合适位置后推动座收回，并在焊接完毕后推动座再次推动，将焊接材料推动到出料口处，推动座再次收回，伸缩柱运转，将下一个升降台推动到指定位置，推动座推动新的焊接材料运动，从而实现自动供料。

10、(2)、本实用新型设有安置槽，在升降台收放在安置槽内时，通过侧边的开口将不同的焊接材料逐个放置在各层的升降台上，而在焊接完毕后，推动座推动焊接材料从出料口滑入到收集槽中，从而实现循环供料，使实训者一次性实践多种焊接材料的焊接。

技术特征：

1.一种工业机器人焊接教学实训工作站，包括基座(1)，所述基座(1)上表面设有工作台(2)，所述工作台(2)上固定设有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)安装有焊接头(7)，所述基座(1)的一侧固定设有控制板(5)，其特征在于，所述工作台(2)位于工业机器人(6)一侧设有焊接台(8)，所述基座(1)位于远离工业机器人(6)一侧设有安置槽(16)，所述安置槽(16)位于基座(1)一侧及工作台(2)一侧设有开口，所述安置槽(16)两侧设有伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)上自下而上阵列设有多个升降台(12)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接教学实训工作站，其特征在于，所述基座(1)固定设有环绕工作台(2)的支撑框架(3)，所述支撑框架(3)上固定设有透明板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接教学实训工作站，其特征在于，所述升降台(12)上放置有不同的多种焊接材料(17)，所述推动座(15)的底部与工作台(2)滑动相连，所述伸缩柱(11)在进行伸缩时，在升降台(12)上表面与焊接台(8)平齐时停顿。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接教学实训工作站，其特征在于，所述驱动座(13)驱动推动柱(14)以垂直升降台(12)的方向平移，所述驱动座(13)在驱动推动柱(14)时，设有将推动座(15)运动到焊接台(8)处及将推动座(15)运动到出料口(9)处两种状态。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人焊接教学实训工作站，涉及工业机器人教学平台技术领域，包括基座，基座上表面设有工作台，工作台上固定设有工业机器人，基座设有控制板，工作台位于工业机器人一侧设有焊接台，基座位于远离工业机器人一侧设有安置槽，安置槽位于基座一侧及工作台一侧设有开口，安置槽两侧设有伸缩柱，伸缩柱设有多个升降台；工作台设有驱动座，驱动座上设有推动柱，推动柱位于升降台一端固定设有推动座；焊接台位于远离升降台一侧设有出料口，基座位于出料口下方设有收集槽。本技术在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，适合推广。

技术研发人员：吴乐平,王勇,李勇,彭俊,顾晟吉
受保护的技术使用者：南京旭上数控技术有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12