一种VR镜片自动打标设备的制作方法

本技术涉及vr镜片加工，具体涉及一种vr镜片自动打标设备。

背景技术：

1、虚拟现实技术，英文是virtual reality，简称vr技术。虚拟现实技术通过计算机模拟环境，呈现三维立体的逼真图像，让人身临其境；虚拟现实技术可以模拟出人类的一切感知，例如视觉、听觉、触觉以及人的运动等等。虚拟现实技术能感知人的运动，比如头部转动、眼睛、手脚的运动等等，这些感知作为输入信号传递给计算机，计算机进而会做出相应的反馈(响应)，及时传递给人类的五官，比如视觉的变化和声音等等。丰富的感觉能力与3d显示环境使得vr成为最理想的视频游戏工具，虚拟现实头戴显示器设备，简称vr头显vr眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。

2、自动化设备在工业生产中电子智能穿戴产品的运用越来越广泛，而现有的vr镜片打标设备种类参差不齐，自动化程度不高，有部分工序还需要工人手动操作，生产效率低下且增加了人力成本，同时人工对vr镜片检测及分拣容易出现差错，影响vr镜片的后续加工。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型的一种vr镜片自动打标设备实现vr镜片的自动化上料、打标、打标后检测以及自动化下料工序，相较于人工操作，提高了检测速度及打标效率，同时实现根据打标结果精确分拣下料，从而提高生产工艺稳定性。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种vr镜片自动打标设备，包括机架、设置在机架上的上料组件、转盘组件、打标组件、复检组件和下料组件，上料组件、打标组件、复检组件和下料组件沿转盘组件旋转方向依次设置，其中：转盘组件包括转盘本体、沿转盘本体旋转方向依次设置的上料工位、打标工位、复检工位和下料工位、驱动转盘本体旋转的转盘驱动部，上料组件包括用于自上料位向上料工位转运vr镜片的上料转运部，打标组件朝向打标工位，复检组件竖直朝向复检工位，下料组件包括设置在下料工位旁侧的废料缓存部和用于自下料工位向下料位或废料缓存部转运vr镜片的下料转运部。

4、进一步的，上料转运部包括第一四轴机器人、设置在第一四轴机器人负载端的若干第一滑台夹爪、设置在机架上竖直朝上设置的视觉定位相机。

5、进一步的，转盘驱动部包括设置在机架上的电机座和设置在电机座上的步进电机，步进电机与转盘本体底部旋转连接。

6、进一步的，上料工位、打标工位、复检工位和下料工位均包括料盘、开设在料盘一侧的压件方孔、设置在压件方孔内的l型压件板、固定在压件方孔远离料盘中心的竖直面上的第一弹簧，第一弹簧的另一侧与l型压件板的竖直外侧面抵接，l型压件板顶部向料盘中心方向延伸有压件夹爪，l型压件板的竖直内侧面与横向内侧面之间设有斜向块，斜向块与压件方孔靠近料盘中心的竖直面滑动连接，转盘本体对应压件方孔的位置设有顶升部，上料工位和下料工位下方均设有顶升驱动部，顶升驱动部位于顶升部正下方。

7、进一步的，顶升部包括第一顶升柱、设置在转盘本体下方的抵接槽、开设在抵接槽上的第一通孔、设置在转盘本体底部的导向柱、卡接在抵接槽和导向柱顶部之间的抵接环，导向柱开设有第二通孔，第一顶升柱设置在第二通孔内并依次穿过抵接环和第一通孔，导向柱底面向第二通孔中心延伸有限位环，第一顶升柱底部设有与第一顶升柱一体成型的限位块，限位块底部与限位环接触，第一顶升柱上套接有第二弹簧，第二弹簧抵接于限位块和抵接环之间。

8、进一步的，复检组件包括设置在机架上的相机调整架台和设置在相机调整架台上的检测相机，检测相机竖直朝向复检工位，检测相机与下料组件通讯连接。

9、进一步的，下料转运部包括第二四轴机器人、设置在第二四轴机器人负载端的若干第二滑台夹爪，废料缓存部包括缓存料盘，缓存料盘设置于第二滑台夹爪下方。

10、进一步的，上料组件还包括设置在机架上的热风枪架以及设置在热风枪架上的热风枪，热风枪竖直向上设置，热风枪设置于第一滑台夹爪下方。

11、进一步的，打标组件包括设置在打标工位一侧的打标部和吸尘部，吸尘部包括设置在机架内的吸尘部气缸和与吸尘部气缸伸缩连接的吸尘器，吸尘器水平朝向打标工位。

12、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、(1)本实用新型的一种vr镜片自动打标设备，通过上料组件向上料工位转运vr镜片，打标组件对vr镜片进行打标，复检组件对vr镜片的打标效果进行检测，并将检测结果通讯至下料组件，下料组件根据检测结果对vr镜片进行分拣下料，将合格品转运至下料位，将不合格品转运至废料缓存部，从而实现vr镜片的自动化上料、打标、打标后检测以及自动化下料工序，相较于人工操作，提高了检测速度及打标效率，同时实现根据打标结果精确分拣下料，从而提高生产工艺稳定性。

14、(2)本实用新型的一种vr镜片自动打标设备，通过l型压件板与压件方孔斜向滑动连接，顶升部推动l型压件板上升使料盘形成形成上料空间，并在vr镜片上料后，顶升部下降，第一弹簧作用于l型压件板使l型压件板斜向下降并在l型压件板下降后将l型压件板夹持在压件方孔中，使压件夹爪和料盘之间形成镜片夹持位将vr镜片固定，从而实现在vr镜片加工时将vr镜片与料盘夹持固定，提高vr镜片加工稳定性和打标精度。

技术特征：

1.一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的上料组件(2)、转盘组件(3)、打标组件(4)、复检组件(5)和下料组件(6)，所述上料组件(2)、打标组件(4)、复检组件(5)和下料组件(6)沿转盘组件(3)旋转方向依次设置，其中：所述转盘组件(3)包括转盘本体(31)、沿转盘本体(31)旋转方向依次设置的上料工位(33)、打标工位(34)、复检工位(35)和下料工位(36)、驱动所述转盘本体(31)旋转的转盘驱动部(32)，所述上料组件(2)包括用于自上料位向上料工位(33)转运vr镜片的上料转运部(21)，所述打标组件(4)朝向打标工位(34)，所述复检组件(5)竖直朝向复检工位(35)，所述下料组件(6)包括设置在下料工位(36)旁侧的废料缓存部(62)和用于自下料工位(36)向下料位或废料缓存部(62)转运vr镜片的下料转运部(61)。

2.根据权利要求1中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述上料转运部(21)包括第一四轴机器人(211)、设置在第一四轴机器人(211)负载端的若干第一滑台夹爪(212)、设置在机架(1)上竖直朝上设置的视觉定位相机(213)。

3.根据权利要求1中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述转盘驱动部(32)包括设置在机架(1)上的电机座(321)和设置在电机座(321)上的步进电机(322)，所述步进电机(322)与转盘本体(31)底部旋转连接。

4.根据权利要求1中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述上料工位(33)、打标工位(34)、复检工位(35)和下料工位(36)均包括料盘(331)、开设在料盘(331)一侧的压件方孔(332)、设置在压件方孔(332)内的l型压件板(333)、固定在压件方孔(332)远离料盘(331)中心的竖直面上的第一弹簧(334)，所述第一弹簧(334)的另一侧与l型压件板(333)的竖直外侧面抵接，所述l型压件板(333)顶部向料盘(331)中心方向延伸有压件夹爪(335)，所述l型压件板(333)的竖直内侧面与横向内侧面之间设有斜向块(336)，所述斜向块(336)与压件方孔(332)靠近料盘(331)中心的竖直面滑动连接，所述转盘本体(31)对应压件方孔(332)的位置设有顶升部(37)，所述上料工位(33)和下料工位(36)下方均设有顶升驱动部(38)，所述顶升驱动部(38)位于顶升部(37)正下方。

5.根据权利要求4中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述顶升部(37)包括第一顶升柱(371)、设置在转盘本体(31)下方的抵接槽(372)、开设在抵接槽(372)上的第一通孔(373)、设置在转盘本体(31)底部的导向柱(374)、卡接在抵接槽(372)和导向柱(374)顶部之间的抵接环(375)，所述导向柱(374)开设有第二通孔(376)，所述第一顶升柱(371)设置在第二通孔(376)内并依次穿过抵接环(375)和第一通孔(373)，所述导向柱(374)底面向第二通孔(376)中心延伸有限位环(377)，所述第一顶升柱(371)底部设有与第一顶升柱(371)一体成型的限位块(378)，所述限位块(378)底部与限位环(377)接触，所述第一顶升柱(371)上套接有第二弹簧(379)，所述第二弹簧(379)抵接于限位块(378)和抵接环(375)之间。

6.根据权利要求1中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述复检组件(5)包括设置在机架(1)上的相机调整架台(51)和设置在相机调整架台(51)上的检测相机(52)，所述检测相机(52)竖直朝向复检工位(35)，所述检测相机(52)与下料组件(6)通讯连接。

7.根据权利要求1中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述下料转运部(61)包括第二四轴机器人(611)、设置在第二四轴机器人(611)负载端的若干第二滑台夹爪(612)，所述废料缓存部(62)包括缓存料盘(621)，所述缓存料盘(621)设置于第二滑台夹爪(612)下方。

8.根据权利要求2中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述上料组件(2)还包括设置在机架(1)上的热风枪架(22)以及设置在热风枪架(22)上的热风枪(23)，所述热风枪(23)竖直向上设置，所述热风枪(23)设置于第一滑台夹爪(212)下方。

9.根据权利要求1中所述的一种vr镜片自动打标设备，其特征在于：所述打标组件(4)包括设置在打标工位(34)一侧的打标部(41)和吸尘部(42)，所述吸尘部(42)包括设置在机架(1)内的吸尘部气缸(421)和与吸尘部气缸(421)伸缩连接的吸尘器(422)，所述吸尘器(422)水平朝向打标工位(34)。

技术总结
本技术涉及VR镜片加工技术领域，具体涉及一种VR镜片自动打标设备，包括机架、设置在机架上的转盘组件、沿转盘组件旋转方向依次设置的上料组件、打标组件、复检组件和下料组件，上料组件包括用于自上料位向上料工位转运VR镜片的上料转运部，打标组件朝向打标工位，复检组件竖直朝向复检工位，下料组件包括设置在下料工位旁侧的废料缓存部和用于自下料工位向下料位或废料缓存部转运VR镜片的下料转运部，实现VR镜片的自动化上料、打标、打标后检测以及自动化下料工序，相较于人工操作，提高了检测速度及打标效率，同时实现根据打标结果精确分拣下料，从而提高生产工艺稳定性。

技术研发人员：黄善强,高青山
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15