三轴自动拧地脚设备的制作方法

本技术涉及自动化机械，具体为三轴自动拧地脚设备。

背景技术：

1、随着工业自动化化流水线生产越来越普遍，很多之前由人工操作专业工具进行的组装工序，逐渐由全自动化的机器替代，组装洗衣机地脚这个工序，目前由2至4位工人操作手持气动锁螺丝机，进行安装。

2、但是现有的组装地脚存在以下不足：现有的组装洗衣机地脚这道工序，需要有2至4名工人完成，消耗人力，生产效率较低，不能满足高效生产的使用需求，本方案由四套全自动三轴拧地脚机构代替工人完成这道工序。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了三轴自动拧地脚设备，解决了组装洗衣机地脚不能实现自动化生产和人工生产效率低的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、三轴自动拧地脚设备，包括y轴模组、x轴模组、z轴模组、传动机构、视觉相机、视觉光源、拧地脚机构机头和机头复位机构，所述y轴模组上滑动连接有x轴模组，所述x轴模组上滑动连接有z轴模组，所述z轴模组上配合设置有传动机构，所述z轴模组上配合安装有视觉相机，所述视觉相机与视觉光源配合设置，所述视觉光源安装在视觉相机的下方，所述传动机构上配合设置有拧地脚机构机头，所述传动机构配合设置在机头复位机构上，所述机头复位机构安装在z轴模组上。

6、进一步地，所述传动机构由主轴电机、刚性传动轴、第一轴承组、第二轴承组和滑动传动轴组成，所述主轴电机的输出轴上固定连接有刚性传动轴，所述刚性传动轴的一端配合设置有第一轴承组，所述第一轴承组与第二轴承组配合连接设置，所述第二轴承组的一端配合连接有滑动传动轴。

7、进一步地，所述拧地脚机构机头由机头主体、强磁磁铁、升降滑块和滑块限位块组成，所述机头主体的腔体内设置有强磁磁铁，所述机头主体的腔体内壁上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块与滑块限位块配合设置，所述滑块限位块设置在机头主体的外壁上。

8、进一步地，所述机头复位机构由复位气缸和复位板组成，所述复位气缸固定连接在z轴模组上，所述复位气缸的活塞杆上固定连接有复位板。

9、(三)有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了三轴自动拧地脚设备，具备以下有益效果：

11、本实用新型设计的三轴自动拧地脚设备能够取代现有生产中的人工劳动力，提高生产效率，本方案由四套全自动三轴拧地脚机构代替工人完成洗衣机地脚组装这道工序，将高速主轴雕刻电机从常规的竖直铣削安装到了侧面，使其可以横向铣削，增强了设备的通用性，并且解决了废料头落料的问题，提高整体使用效果，满足自动化使用需求。

技术特征：

1.三轴自动拧地脚设备，包括y轴模组(1)、x轴模组(2)、z轴模组(3)、传动机构(4)、视觉相机(5)、视觉光源(6)、拧地脚机构机头(7)和机头复位机构(8)，其特征在于：所述y轴模组(1)上滑动连接有x轴模组(2)，所述x轴模组(2)上滑动连接有z轴模组(3)，所述z轴模组(3)上配合设置有传动机构(4)，所述z轴模组(3)上配合安装有视觉相机(5)，所述视觉相机(5)与视觉光源(6)配合设置，所述视觉光源(6)安装在视觉相机(5)的下方，所述传动机构(4)上配合设置有拧地脚机构机头(7)，所述传动机构(4)配合设置在机头复位机构(8)上，所述机头复位机构(8)安装在z轴模组(3)上。

2.根据权利要求1所述的三轴自动拧地脚设备，其特征在于：所述传动机构(4)由主轴电机(401)、刚性传动轴(402)、第一轴承组(403)、第二轴承组(404)和滑动传动轴(405)组成，所述主轴电机(401)的输出轴上固定连接有刚性传动轴(402)，所述刚性传动轴(402)的一端配合设置有第一轴承组(403)，所述第一轴承组(403)与第二轴承组(404)配合连接设置，所述第二轴承组(404)的一端配合连接有滑动传动轴(405)。

3.根据权利要求1所述的三轴自动拧地脚设备，其特征在于：所述拧地脚机构机头(7)由机头主体(701)、强磁磁铁(702)、升降滑块(703)和滑块限位块(704)组成，所述机头主体(701)的腔体内设置有强磁磁铁(702)，所述机头主体(701)的腔体内壁上滑动连接有升降滑块(703)，所述升降滑块(703)与滑块限位块(704)配合设置，所述滑块限位块(704)设置在机头主体(701)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的三轴自动拧地脚设备，其特征在于：所述机头复位机构(8)由复位气缸(801)和复位板(802)组成，所述复位气缸(801)固定连接在z轴模组(3)上，所述复位气缸(801)的活塞杆上固定连接有复位板(802)。

技术总结
本技术属于自动化机械技术领域，尤其为三轴自动拧地脚设备，包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、传动机构、视觉相机、视觉光源、拧地脚机构机头和机头复位机构，所述Y轴模组上滑动连接有X轴模组，所述X轴模组上滑动连接有Z轴模组，所述Z轴模组上配合设置有传动机构，所述Z轴模组上配合安装有视觉相机。本技术设计的三轴自动拧地脚设备能够取代现有生产中的人工劳动力，提高生产效率，本方案由四套全自动三轴拧地脚机构代替工人完成洗衣机地脚组装这道工序，将高速主轴雕刻电机从常规的竖直铣削安装到了侧面，使其可以横向铣削，增强了设备的通用性，并且解决了废料头落料的问题，提高整体使用效果。

技术研发人员：陈慧灵
受保护的技术使用者：苏州耐斯德自动化设备有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15