一种小车驱动机构的制作方法

本技术涉及机床领域，特别涉及一种小车驱动机构。

背景技术：

1、数控机床能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

2、数控机床主体一般包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。现有的机床上料小车一般通过电机带动齿轮和齿条配合进行驱动，但是现有的电机齿轮和齿条的啮合间隙都是不可调的，容易出现滑齿的情况，而且现有的齿轮和齿条都是直齿，噪音较大，承载能力较差，还有现有的驱动机构都是直接通过伺服电机带动齿轮转动，没有设置减速机构，位移精度较低，同时现有的竖直驱动同样采用电机带动齿轮转动，这种竖直驱动方式承载力太小，不能完成较重工件的输送。因此，发明一种小车驱动机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小车驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小车驱动机构，包括底座，所述底座的上表面贴合有滑板，所述滑板的一侧两端均固定有安装座，所述安装座的上表面设置有调节板，所述调节板的上表面固定有第一行星减速器，所述第一行星减速器的顶部固定有x轴伺服电机，所述第一行星减速器的底端连接有传动齿轮，所述底座的顶部内侧固定有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合相连，所述安装座的上表面一端固定有丝杆固定座，所述丝杆固定座的中部通过轴承贯穿连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端插入调节板一端开设的螺槽内。

3、优选的，所述滑板的上表面两端均固定有龙门机架，两个所述龙门机架的上端之间设置有竖直驱动组件。

4、优选的，所述竖直驱动组件包括固定基座，所述固定基座的两端均与龙门机架固定连接，所述固定基座的顶端固定有第二行星减速器，所述第二行星减速器的顶端固定有z轴伺服电机。

5、优选的，所述第二行星减速器的底端连接有轴联器，所述轴联器设置于固定基座的内腔，所述轴联器的底端固定有丝杆。

6、优选的，所述固定基座的下端内部固定有角接触球轴承，所述丝杆的上端与角接触球轴承贯穿相连。

7、优选的，所述底座的上表面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶端中部固定有深沟球轴承，所述丝杆的底端插入深沟球轴承的内部。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、本实用新型通过在安装座上设置有调节板，调节板通过调节丝杆带动移动，能够对齿轮和齿条的齿侧间隙进行调节，提高了齿轮和齿条的啮合精度，同时齿轮和齿条采用斜齿啮合，降低了驱动时的噪音，同时提高了承载力，而且两个伺服电机的输出端均设置有减速器，提高了定位的精度，竖直驱动采用丝杆传动，相比开式齿轮副传动效率更高，承重能力更强，在伺服电机上设置有抱闸，在系统断电时能够立即停止设备工作，提高了安全性。

技术特征：

1.一种小车驱动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面贴合有滑板(2)，所述滑板(2)的一侧两端均固定有安装座(3)，所述安装座(3)的上表面设置有调节板(4)，所述调节板(4)的上表面固定有第一行星减速器(5)，所述第一行星减速器(5)的顶部固定有x轴伺服电机(6)，所述第一行星减速器(5)的底端连接有传动齿轮(7)，所述底座(1)的顶部内侧固定有齿条(8)，所述传动齿轮(7)与齿条(8)啮合相连，所述安装座(3)的上表面一端固定有丝杆固定座(9)，所述丝杆固定座(9)的中部通过轴承贯穿连接有调节丝杆(10)，所述调节丝杆(10)的一端插入调节板(4)一端开设的螺槽内。

2.根据权利要求1所述的一种小车驱动机构，其特征在于：所述滑板(2)的上表面两端均固定有龙门机架(11)，两个所述龙门机架(11)的上端之间设置有竖直驱动组件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种小车驱动机构，其特征在于：所述竖直驱动组件(12)包括固定基座(13)，所述固定基座(13)的两端均与龙门机架(11)固定连接，所述固定基座(13)的顶端固定有第二行星减速器(14)，所述第二行星减速器(14)的顶端固定有z轴伺服电机(15)。

4.根据权利要求3所述的一种小车驱动机构，其特征在于：所述第二行星减速器(14)的底端连接有轴联器(16)，所述轴联器(16)设置于固定基座(13)的内腔，所述轴联器(16)的底端固定有丝杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种小车驱动机构，其特征在于：所述固定基座(13)的下端内部固定有角接触球轴承(18)，所述丝杆(1)的上端与角接触球轴承(18)贯穿相连。

6.根据权利要求5所述的一种小车驱动机构，其特征在于：所述底座的上表面中部固定有支撑座(20)，所述支撑座(20)的顶端中部固定有深沟球轴承(19)，所述丝杆(1)的底端插入深沟球轴承(19)的内部。

技术总结
本技术公开了一种小车驱动机构，涉及到机床领域，包括底座，所述底座的上表面贴合有滑板，所述滑板的一侧两端均固定有安装座，所述安装座的上表面设置有调节板，所述调节板的上表面固定有第一行星减速器，所述第一行星减速器的顶部固定有X轴伺服电机，所述第一行星减速器的底端连接有传动齿轮，所述底座的顶部内侧固定有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合相连。用新型通过在安装座上设置有调节板，调节板通过调节丝杆带动移动，能够对齿轮和齿条的齿侧间隙进行调节，提高了齿轮和齿条的啮合精度，同时齿轮和齿条采用斜齿啮合，降低了驱动时的噪音，同时提高了承载力。

技术研发人员：翟丽晴,徐安东,魏振南,闫克英
受保护的技术使用者：无锡高格机器人技术有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13