一种钢结构焊接用装置的制作方法

本技术涉及焊接领域，具体涉及一种钢结构焊接用装置。

背景技术：

1、钢结构常用于建筑施工等领域，其体型有大有小，小体型的钢结构焊接时，工人可直接手动对钢结构进行移动，使焊面准确对接，然而大体型钢结构体积较大且较重，本身移动就很不便，一般都是利用吊车或叉车等辅助钢结构移动至焊接台上的，并且每次在焊接台上的位置都有所不同，这就使得待焊接的两个钢结构的焊面之间的对接更是麻烦，需要一点点的利用吊车等辅助移动，一旦对接不准确，轻者重新定位对接，浪费时间，重者焊接已经进行，需要切除焊接部位重新对接并焊接，较为繁琐，基于此，本实用新型提出了一种能够准确方便的使大型钢结构的焊面完成对接的钢结构焊接用装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景中提到的问题，本实用新型提供了一种钢结构焊接用装置。

2、为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

3、一种钢结构焊接用装置，包括对接机构，对接机构设置有两组且呈相向布置，对接机构包括焊接台以及驱使焊接台在三维坐标系内发生移动的直线机构、用于对钢结构的焊接端进行扫描并得出初始坐标的扫描单元。

4、进一步的，直线机构包括直线单元一、直线单元二以及直线单元三。

5、进一步的，直线单元一包括水平安装在地面上的导架，导架上安装有丝杆一以及用于驱使丝杆一旋转的电机一，丝杆一与导架平行，导架上还滑动安装有底座，底座与丝杆一螺纹连接。

6、进一步的，直线单元二包括竖直设置在底座上且内部中空的固定柱，固定柱内滑动套设有顶升柱，顶升柱的内部中空并螺纹安装有丝杆二，底座上设置有用于驱使丝杆二旋转的电机二，顶升柱的上端设置有顶座。

7、进一步的，直线单元三包括水平安装在顶座上的丝杆三与导杆，丝杆三与导杆均和丝杆一垂直，顶座上还设置有用于驱使丝杆三旋转的电机三，焊接台与丝杆三螺纹连接并与导杆滑动连接。

8、进一步的，顶座的底部设置有支架，扫描单元包括轴向平行于丝杆一且安装在支架上的丝杆四、用于驱使丝杆四旋转的电机四，丝杆四上螺纹安装有移动座，移动座与支架构成滑动配合。

9、进一步的，移动座上转动安装有罩壳且安装处形成的转轴平行于丝杆三，移动座上还设置有用于驱使转轴旋转的电机五，罩壳上设置有扫描仪。

10、进一步的，两组对接机构之间的区域为焊接区，罩壳背离焊接区的一侧设置有安装槽，扫描仪设置在安装槽内，顶座朝向焊接区的一侧、支架朝向焊接区的一侧以及安装槽槽口平齐。

11、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

12、本申请中，直接利用吊车或叉车将钢结构放置在焊接台上，钢结构的焊接端是呈相向布置且位于顶座与焊接台之间即可，更加方便快速，然后扫描单元启动对钢结构的焊接端进行扫描并得出其初始坐标，预设程序根据两个钢结构的初始坐标驱使直线机构对应运行，牵引钢结构在三维坐标系内发生移动，进而使两个钢结构的焊接端移动至同一坐标点上，即完成焊接端之间的准确对接，整个过程全自动化，钢结构只需放置在焊接台上即可，更加方便快速且对接精确，对接完成后，焊接端呈悬空布置且焊接台的高度可调，以便于后续的焊接。

13、进一步的，在扫描结束后，罩壳位于顶座下方且安装槽的槽口被支架遮挡，在后续焊接过程中，能够避免焊接产生的火花飞溅与扫描仪发生接触，导致扫描仪受损。

技术特征：

1.一种钢结构焊接用装置，包括对接机构，对接机构设置有两组且呈相向布置，其特征在于：对接机构包括焊接台(100)以及驱使焊接台(100)在三维坐标系内发生移动的直线机构、用于对钢结构的焊接端进行扫描并得出初始坐标的扫描单元(500)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：直线机构包括直线单元一(200)、直线单元二(300)以及直线单元三(400)。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：直线单元一(200)包括水平安装在地面上的导架(201)，导架(201)上安装有丝杆一(202)以及用于驱使丝杆一(202)旋转的电机一(203)，丝杆一(202)与导架(201)平行，导架(201)上还滑动安装有底座(204)，底座(204)与丝杆一(202)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：直线单元二(300)包括竖直设置在底座(204)上且内部中空的固定柱(301)，固定柱(301)内滑动套设有顶升柱(302)，顶升柱(302)的内部中空并螺纹安装有丝杆二(303)，底座(204)上设置有用于驱使丝杆二(303)旋转的电机二(304)，顶升柱(302)的上端设置有顶座(401)。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：直线单元三(400)包括水平安装在顶座(401)上的丝杆三(402)与导杆(403)，丝杆三(402)与导杆(403)均和丝杆一(202)垂直，顶座(401)上还设置有用于驱使丝杆三(402)旋转的电机三(404)，焊接台(100)与丝杆三(402)螺纹连接并与导杆(403)滑动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：顶座(401)的底部设置有支架，扫描单元(500)包括轴向平行于丝杆一(202)且安装在支架上的丝杆四(501)、用于驱使丝杆四(501)旋转的电机四(502)，丝杆四(501)上螺纹安装有移动座(503)，移动座(503)与支架构成滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：移动座(503)上转动安装有罩壳(504)且安装处形成的转轴平行于丝杆三(402)，移动座(503)上还设置有用于驱使转轴旋转的电机五(505)，罩壳(504)上设置有扫描仪(506)。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：两组对接机构之间的区域为焊接区，罩壳(504)背离焊接区的一侧设置有安装槽，扫描仪(506)设置在安装槽内，顶座(401)朝向焊接区的一侧、支架朝向焊接区的一侧以及安装槽槽口平齐。

技术总结
本技术涉及焊接技术领域，其公开了一种钢结构焊接用装置，包括两组呈相向布置的对接机构，对接机构包括焊接台、直线机构以及扫描单元，本申请中，直接将钢结构放置在焊接台上，钢结构的焊接端呈相向布置且位于顶座与焊接台之间即可，然后扫描单元启动对钢结构的焊接端进行扫描并得出初始坐标，预设程序根据初始坐标驱使直线机构对应运行，使钢结构在三维坐标系内发生移动，使两个钢结构的焊接端移动至同一坐标点上，完成焊接端之间的准确对接，整个过程全自动化，钢结构只需放置在焊接台上即可，更加方便快速且对接精确，对接完成后，焊接端呈悬空布置且焊接台的高度可调，以便于后续的焊接。

技术研发人员：韦焕德,刘辉,王大庆,黄必新
受保护的技术使用者：柳州市焊接技术职业培训学校
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/15