一种同步带传动的主轴分度结构的制作方法

本技术涉及主轴分度，具体为一种同步带传动的主轴分度结构。

背景技术：

1、伺服电机同步带传统的机械主轴由于靠同步带及同步轮上齿来传递力矩，具有传动比例精准的特点。一般同步带的张力不会调节太紧，以防止过快磨损，疲劳断裂。

2、然而，此种传动结构在实际主轴需要精确分度时，由于主轴上同步带传动高速的要求，往往伺服电机同步带传动有稍许偏差，导致不能精确分度，分度主轴的刚性保持定位无法满足要求。

3、鉴于此，我们提出一种同步带传动的主轴分度结构，可以使主轴在需要分度时达到精确分度，满足刚性保持定位的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种同步带传动的主轴分度结构，以解决上述背景技术中提出的不能精确分度，分度主轴的刚性保持定位无法满足要求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座和固定座，所述安装座的前端顶部固定连接有固定座，所述固定座内部安装有传动轴，所述安装座左侧设置有主轴箱，所述主轴箱内部固定连接有轴承座，所述轴承座内部装配有输出主轴，所述输出主轴外部底端固定套接有被动同步轮，所述被动同步轮上方固定套接有八方体分度环，所述八方体分度环两侧分别设置有夹板，所述主轴箱顶部安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有夹爪。

3、优选的，所述夹爪设置有两组并分别位于输出主轴外部两侧，所述夹爪分别与夹板固定连接。

4、优选的，所述传动轴的外部固定套接有主动同步轮，所述安装座的底端安装有伺服电机，所述伺服电机与传动轴固定连接。

5、优选的，所述固定座四角均开设有固定孔，所述固定孔内部均装配有固定螺栓，所述固定座与安装座之间通过固定螺栓固定装配。

6、优选的，所述安装座的前端安装有固定板，所述固定板处安装有调节螺母，所述调节螺母与固定座固定连接。

7、优选的，所述输出主轴底端和传动轴底端均装配有传动带，所述传动轴和输出主轴通过传动带传递转矩。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该同步带传动的主轴分度结构不仅实现了即使伺服电机的传动带传动有稍许偏差，输出主轴也能精准分度，重复分度精度高，实现了干扰小，传动稳定性更高，结构紧凑，体积小，整体装配更方便，而且实现了可调整传动带的张力，使张力不会过紧，存在一定往返间隙，防止磨损过快造成的疲劳断裂；

9、通过设置有八方体分度环、夹板手指、气缸、夹爪，当输出主轴需要分度时，由伺服电机驱动其旋转到达角度时，手指气缸快速夹紧八方体分度环，使输出主轴固定，保持刚性定位，这样即使伺服电机的传动带传动有稍许偏差，在手指气缸夹持下，输出主轴也能精准分度，重复分度精度高；

10、通过设置有伺服电机、输出主轴、传动轴、主动同步轮、被动同步轮、传动带，伺服电机输出端带动传动轴转动，传动轴与输出主轴外部设置有传动带，来输出和传递转矩，而传动带隐藏在安装座底部，不会受到外部干扰，降低维护频率，传动稳定性更高，结构紧凑，体积小，整体装配更方便；

11、通过设置有固定螺栓、固定孔、调节螺母、固定板、固定座，传动轴使用单独的固定座装配于安装座顶端，并使用调节螺母调整固定座的装配位置，通过拧动调节螺母使固定座前后稍微调节移动，调整传动带的张力，使张力不会过紧，存在一定往返间隙，防止磨损过快造成的疲劳断裂，保证输出主轴需要精确分度时刚性保持定位，可调性强，装配简单。

技术特征：

1.一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座（4）和固定座（11），其特征在于：所述安装座（4）的前端顶部固定连接有固定座（11），所述固定座（11）内部安装有传动轴（12），所述安装座（4）左侧设置有主轴箱（2），所述主轴箱（2）内部固定连接有轴承座（3），所述轴承座（3）内部装配有输出主轴（1），所述输出主轴（1）外部底端固定套接有被动同步轮（14），所述被动同步轮（14）上方固定套接有八方体分度环（15），所述八方体分度环（15）两侧分别设置有夹板（16），所述主轴箱（2）顶部安装有手指气缸（17），所述手指气缸（17）的输出端设置有夹爪（18）。

2.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度结构，其特征在于：所述夹爪（18）设置有两组并分别位于输出主轴（1）外部两侧，所述夹爪（18）分别与夹板（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度结构，其特征在于：所述传动轴（12）的外部固定套接有主动同步轮（13），所述安装座（4）的底端安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）与传动轴（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度结构，其特征在于：所述固定座（11）四角均开设有固定孔（7），所述固定孔（7）内部均装配有固定螺栓（6），所述固定座（11）与安装座（4）之间通过固定螺栓（6）固定装配。

5.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度结构，其特征在于：所述安装座（4）的前端安装有固定板（10），所述固定板（10）处安装有调节螺母（9），所述调节螺母（9）与固定座（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度结构，其特征在于：所述输出主轴（1）底端和传动轴（12）底端均装配有传动带（5），所述传动轴（12）和输出主轴（1）通过传动带（5）传递转矩。

技术总结
本技术公开了一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座和固定座，所述安装座的前端顶部固定连接有固定座，所述固定座内部安装有传动轴，所述安装座左侧设置有主轴箱，所述主轴箱内部固定连接有轴承座，所述轴承座内部装配有输出主轴，所述输出主轴外部底端固定套接有被动同步轮。该同步带传动的主轴分度结构通过设置有八方体分度环、夹板手指、气缸、夹爪，当输出主轴需要分度时，由伺服电机驱动其旋转到达角度时，手指气缸快速夹紧八方体分度环，这样即使伺服电机的传动带传动有稍许偏差，在手指气缸夹持下，输出主轴也能精准分度，重复分度精度高，解决了主轴需要精确分度及刚性保持定位时无法满足要求的问题。

技术研发人员：夏刚
受保护的技术使用者：广州鑫照智控精密制造有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/12